Njegov hod je vrlo sličan pravom žoharu. Kada hodate, malo se samopouzdano korača naprijed. Žohar ima najmanje složenih dijelova i vrlo je jednostavan za proizvodnju.
1.Video test
Video prikazuje mehaničkog žohara iz različitih uglova tijekom njegovog rada i kretanja.
2. Karakteristike i značajke.
Na fotografiji 1. Prikazan je mehanički žohar, pogled sa strane. Na fotografiji 2. Prikazan je pogled odozgo.
Fotografija 1.
Fotografija 2.
GRAĐEVINSKI. Kao okvir korišten je profil ppn-2 30X20. Motor i ostali spojevi montirani su lemljenjem. Šape žohara pričvršćene su vijcima M6. Gumb za napajanje i odjeljak za baterije zalijepljeni su dvostranom trakom. Kao vuka za vožnju nogama žohara korišten je bakreni kabel s presjekom 2,5 mm.
MOTOR I KREME. Os motora i osovine lemljenog su za okvir na POS-61, lemljenje kiseline ZnCl (cink-klorid). Za povećanje okretnog momenta i smanjenje veličine, korišten je crv zupčanik.
POWER. Kao snaga robota korištena je baterija od 18650. Izvor napajanja je 3,7 V.
DETALJI DIZAJNA ROBOTA
1. Šape žohara.
2. učvršćivač.
3. Okvir.
4. Os šapa žohara.
5. Mehanički mehanizam.
6. Crv pogon.
7. Električni motor F130 5 V.
8. Os rukava šapa žohara.
9. Tip baterije 18650, 3,7 V.
10. Odjeljak za baterije.
11. Gumb za napajanje.
3. Princip rada.
Na fotografiji 3. 4. Prikazan je princip rada mehaničkih dijelova žohara. Vrijedno je zapamtiti da se prednje i zadnje noge robota kreću vodoravno, a srednje noge se kreću okomito i vodoravno.
Snaga se elektromotorom dovodi putem ključa, motor okreće mehanizam poluge. Dizalica pokreće prednju šapu kroz vuču, odnosno, s prednje šape, potisak gura stražnju šapu (pomiču se sinkrono). Srednji par šapa povezan je s prvim parom, poprečno (oni se kreću u antifazi).
Da biste srednji par šapa pomicali okomito, iznad motora je postavljena ručica koja se pokreće s mehanizmom radilice.
Foto.3
Foto.4
4. Materijali i alati.
1.Solje za željezo 50W.
2. Odjeljak za baterije.
3.Prisoy POS-61.
4. Bakrena žica s presjekom 2,5 mm.
5. lemljiva kiselina ZnCl (cink klorid)
6. Električni motor F130 5V.
7. Škare za metal.
8. Crv pogon.
9. Kliješta.
10. Čelična cijev, promjera 80mm.
11. Punjiva baterija 18650.
12.Profil PPN-2 30X20.
A također: (gumb napajanja, dvostrana traka, montažna žica)
5. Upute za montažu.
1. Izrada okvira za žohare.
Nacrtajte oznaku na profilu kako je prikazano na fotografiji 5.
Fotografija 5.
Pomoću škara za metal rezali smo i savijali radni komad pomoću kliješta kao što je prikazano na fotografiji 6. Donji dio označite kao što je prikazano na fotografiji 6. Profil savijte kliještima kao na slici 7.
Fotografija 6.
Fotografija 7.
2. Električni motor i osovina osovine.
Sljedeći korak je lemljenje elektromotora na okvir. Motor prije lemljenja trebate rastaviti. Potopimo kućište i okvir motora lemilicom Photo 8.
Spajamo tijelo elektromotora i okvir zajedno, zagrijavajući dijelove dobro lemljenjem, pritiskajući ih jedan uz drugog. Slika 9 !!! BUDITE PREVARNI, DETALJI GLAVU GLAVU !!!
Fotografija 9.
Vraćanje električnog motora natrag. Spajamo osovinu radilice na mjestu, to se radi eksperimentalno. Crv zupčanici trebaju biti dobro postavljeni zajedno, zupčanici ne smiju biti nakošeni.
3. Rupe za noge žohara.
Da biste pričvrstili šape žohara na okvir, morate bušiti rupe s 8 mm bušilicom. Izbušimo rupu u uhu iza elektromotora s bušilicom od 3,2 mm
Također zavrtimo maticu u uhu iza elektromotora. Ručica odgovorna za podizanje srednjih šapa duž okomite osi bit će pričvršćena na ovu maticu
Da bi se ojačao dizajn okvira, učvršćivači su lemljeni bakrenom žicom od 2,5 mm.
8 mm čahure također su lemljene na mjestima pričvršćivanja šapa žohara. Slika 15.
4. Šape žohara.
Kao šape žohara korištena je metalna žica promjera 3 mm, lemljena je na glavu vijka M6 Fotografija 16. Srednji par šapa žohara izrađen je drugačije, u glavi vijaka se buši rupa duž promjera žice. Žica je savijena u obliku slova "S", što će omogućiti da se noge žohara kreću okomito.
Fotografija 16.
Fotografija 17.
Za pričvršćivanje šipki bakrena žica s duljinom od 2,5 mm duljine 12 mm zalijepljena je na šape žohara, na njenim krajevima su lemljeni bakreni prstenovi. Šipke su izrađene od bakrene žice s presjekom 2,5 mm, dimenzije su približne, preporučljivo je saviti žicu kako bi u budućnosti postojala mogućnost podešavanja duž duljine fotografije 18.
Na fotografiji 19 prikazan je pogled odozdo, s šapama ugrađenim na okvir.
Uspostavljamo vuču od mehanizma radilice do prednjih nogu žohara. Izvodimo potisak s potporom zbog mogućnosti podešavanja. Polumjer radilice 8 mm Fotografija 20.
Napravimo polugu za pomicanje srednjih šapa okomito od bakrene žice Slika 21.22.
Time se dovršava mehanički dio žohara.
Fotografija 21.
Fotografija 22. prikazuje položaj šapa na donjem položaju osovine radilice.
Fotografija 22.
5. Električni dio.
Zalijepite odjeljak za akumulator na obostranu traku na okvir žohara. Ljepite gumb napajanja na odjeljku za baterije. Spajimo sve elemente fotografije 23.
Robot - žohar je spreman !!!
