BB-8 napravite sami astromehanički droid

elektronika / Težak

Tko je ili što je BBC Osam? BBC Eight je lik iz legendarne sage Star Wars. BBC Eight prvi put se pojavio u epizodi VII: Sila se budi. Kasnije su se u prodaji pojavili modeli robota. Robot potezi. Robotom se upravlja pomoću pametnog telefona ili džojstika. Zanimljivo svojstvo robota je njegova glava. Glava robota je miješana po cijelom tijelu i izgleda prilično smiješno. Na Ali BBC-u osam košta od 1.500 p. Naš Učitelj odlučio je napraviti BBC osam sam.
Alati i materijali:

- AA-4pcs baterije;
- odjeljak za baterije AA;
- baterija CR2032;
- odjeljak za baterije CR2032;
-Aerosol boja;
-Markery;
-3D pisač;
seeing-;
-Poljedajuće željezo;
-Cable kravata;
-Polje za ljepljenje;
-Rezač za pjene;
-RED LED;
Prvi korak: 3D ispis hemisfera
Prvo, majstor ispisuje dvije hemisfere na 3D pisaču. Datoteke se mogu preuzeti, a u nastavku su dodane i dvije datoteke.

Drugi korak: šasija za 3D ispis
Ispisuje šasiju. Zatim se pričvršćuje na kućište Težak Uno. Link do datoteke u nastavku.

Treći korak: Gear Motor
Prodavači na kontakte žica motora. Ugradite motore zupčanika na kućište.

Četvrti korak: vozač motora
Žice za lemljenje do kontakata vozača. Za bolju navigaciju žice su višebojne. Plavo-1; crna 3.3; Smeđe-0; crveno-GND (zemlja).

Instalira upravljački program na Arduinku.

Povezuje motor s vozačem. Gledamo fotografiju, prvi motor M1, drugi M2.

Peti korak: Napajanje
Ljepilo odjeljak za baterije na kućište. Povezuje žice s upravljačkim programom (vidi zadnju fotografiju).

Korak šesti: Kotači
Postavlja kotače.

Korak sedmi: preuzmite kod
Privremeno uklanja skakač.

Zatim umetne baterije u držač i poveže Arduinku s računalom.

Nakon učitavanja možete provjeriti izvršenje naredbi.
F - pita ga da krene naprijed.
B - naređuje mu da se vrati.
L - lijevo.
R je u pravu.
S-stop.
Ako se kotači okreću u suprotnom smjeru tijekom naredbe naprijed, kôd se može promijeniti. U retku 45 riječ "BACKWARD" mijenjamo u "FORWARD", u retku 53 "FORWARD" u "BACKWARD". Zatim ponovo učitavamo kod i provjeravamo.
Ako je sve ispravno, odspojite kabel i postavite skakač na svoje mjesto.
Osmi korak: Bluetooth modul
Zatim spojite bluetooth modul. Gleda osovinu vozača i spaja se. Žica je plava (1 / RX) za TX modul, crna (3.3) do VCC, smeđa (0 / Tx) do RXD, crvena GND do GND modul. Ako je sve ispravno spojeno, LED indikator bi trebao upaliti.

Instalira modul na kućište.

Zatim se trebate povezati s modulom. Budući da majstor ima pametni telefon s jabukama, koristi "HM10 Bluetooth Serial Pro" program iz trgovine jabuka. Za androide, na Play Marketu, također postoji puno programa. Provjerava rad slanjem naredbi 'F', 'B', 'L', 'R' i 'S'. Također možete upotrijebiti virtualnu upravljačku palicu.

Korak devet: Test
Ugrađuje podvozje u hemisfere. Zatvara drugo poluvrijeme. Na raskrsnici se kotrljaju trakom. Sada možete provjeriti kako se droid kreće.

Korak deseti: baza za glavu
Na 3D pisaču ispisuje dio za droidovu glavu. Možete ga preuzeti ispod.

Jedanaesti korak: magneti
Rastavlja kućište i lijepi magnete na gornji zupčanik. Važno je da magneti gledaju istim polovima prema gore.

Opet skuplja tijelo droida. Položite dvije salvete na gornji dio tijela. Tri magneta magnetiziraju se na vrhu salvete. Nanesite ljepilo vrućim ljepilom na magnete i lijepite se na podnožje glave. Zatim okrene i ukloni papir.

Dvanaesti korak: Droidna glava
Rezač pjene reže kuglu od stiropora.

Crveni LED prodavači na kontakte u odjeljku za baterije. Savija ga i ubacuje u rupu baze. Ljepilo je odjeljak vrućim ljepilom.

Zatim se vruće ljepilo lijepi na osnovnu polovicu izrezane kuglice. Prvo morate napraviti isječak za LED. Nakon što se ljepilo stvrdne, obrađuje spoj brusnim papirom.

Korak trinaesti: Bojanje glave
Na površinu glave nanesite tri sloja bijele akrilne boje. Nakon sušenja boja se nanosi.

Četrnaesti korak: Antena
Majstor je napravio antenu od drške četke. Odrežite komad i obojite crnom bojom. Senzor i oko majstor je ispisao na 3D pisaču. Datoteka ispod.

Ljepi antenu i senzor.