U ovom ćemo upute pogledati kako napraviti vrlo jednostavan quadrocopter. Nema složene elektronike, senzora ili bilo čega drugog. Jedini je elektronik regulator, s kojim možete upravljati quadrocopterom preko zraka. Njegova snaga dovoljna je za podizanje malene kamere. Snaga podizanja uvelike će ovisiti o korištenim materijalima, snazi motora i veličini propelera.
Da bi se olakšao dizajn, vruće ljepilo može se zamijeniti super ljepilom, na nekim mjestima izrezati neke dijelove okvira, učiniti da se držači motora uže i tako dalje.
Autor je koristio balsu kao glavni materijal za izradu okvira. Ovo je stablo lagano, lako se obrađuje, a materijal ima dovoljno snage za izradu domaći, Motori su montirani na nosače izrađene od lima aluminija.
Ovdje su kao motori korištena četiri motora modela 180, koji rade zajedno s vijcima od 10 cm, a dva „desna“ i dva „lijeva“ vijka koriste se u dizajnu, ugrađuju se dijagonalno.
Kao upravljačka elektronika odlučeno je koristiti ploču WJ-LHX6R-40.
Dakle, počinjemo s montažom.
Materijali i alati koje je autor koristio:
Popis materijala:
- daska za balza debljine 6 mm;
- aluminijski ugao (kao izvor lima aluminija);
- ;
- (dvije desne i dvije lijeve 10 cm);
- (WJ-LHX6R-40);
- baterije;
- žice;
- plastične kravate;
- zupci i sitnice.
Popis alata:
- bušilica;
- sjeckalica za metal;
- svećenički nož;
- vladar;
- olovka;
- pištolj za ljepilo;
- škare;
- lemljenje željeza.
Proces proizvodnje quadrocoptera:
Prvi korak. Izrada središnjeg dijela okvira
Da biste napravili ovaj dio, morat ćete izrezati dva kvadrata iz balzama i lijepiti ih pomoću vrućeg ljepila. Veličina dijela odabire se ovisno o dimenzijama korištenog regulatora i baterijama. Kvadropter mora biti dobro uravnotežen, sva korisna nosivost smještena je jasno u sredini.
Zatim odrežite kutove kvadrata tako da dobijete 8 g. To će omogućiti da se poluge na kojima su motori montiraju na središnji dio.
Drugi korak Izrada nosača motora
Motori moraju biti čvrsto fiksirani; u te je svrhe autor odlučio napraviti nosače od aluminijskog lima.Izvor materijala bio je aluminijski ugao, odrezavši ploče potrebne duž duljine, pomoću noževa za metal. Nakon toga trebat ćete na svakoj ploči zacrtati 3 rupe, po jednu središnju za osovinu motora i izbočeni dio kućišta, te dvije druge za pričvrsne vijke.
Zatim dajte pločama oblik kao što je to učinio autor. Izrađeni nosači trebaju biti potpuno iste duljine, u suprotnom će quadrocopter imati neravnotežu.
Treći korak Izrada poluga
4 poluge su pričvršćene na središnji dio u obliku 8 g, na kraju svake je ugrađen motor. Izrađujemo poluge od balzama, svaka ručica je dvoslojna, odnosno ukupno je potrebno 8 komada. Sve označimo na dasci za balzama i izrezujemo je pomoću uredskog noža, ovo drvo se sije vrlo lako.
Uzimamo vruće ljepilo i zalijepimo nosač na polugu. Ali ovdje je točnost izuzetno važna, bolje je unaprijed označiti mjesto za ugradnju olovkom. Zatim opet koristimo vruće ljepilo i postavljamo drugi jastučić na vrh. Kao rezultat toga, naš nosač je čvrsto uglavljen u dva dijela i pričvršćen vrućim ljepilom. Slično se izrađuju i preostala tri dijela okvira.
Četvrti korak Montaža okvira
Poravnajte sve 4 "poluge" na istu duljinu, a zatim izbušite rupe na kraju. Također će biti potrebno izbušiti rupe u središnjem dijelu, po jedan za svaku polugu. Ručice su pričvršćene na središnji dio pomoću vrućeg ljepila, a jezgra od karbonskih vlakana pojačava dizajn. Također možete koristiti ampule iz olovaka, čačkalica ili nešto slično.
Na kraju okvira zalijepite 4 noge na podlogu. Oni će im biti potrebni kako bi quadrocopter mogao sletjeti bez oštećenja okvira. Noge izrađujemo od balzama. Također možete biti pametni i zalijepiti kuhinjsku spužvu ili nešto slično tako da kvadrokopter nežno sleti.
Peti korak Ugradite regulator
Regulator će trebati biti fiksiran u sredini na određenom mjestu. Autor ga pričvršćuje vijcima za drvo. Ubuduće kontroler mora biti zaštićen od vlage i prašine, jer postoji mnogo malih komponenti koje lako mogu propasti ako prljavština uđe.
Korak šesti Instaliramo i spajamo motore
Pričvrstite motore na nosače vijcima. Sada je došao najvažniji trenutak - spajanje motora na regulator. Ukupno ima 8 izlaza na regulatoru, odnosno za svaki motor postoje dva kontakta odvojeno. Zalijepite žice na ploču i motore, promatrajući polaritet. Dijagram veze možete detaljnije vidjeti na fotografiji.
Sada ostaje ugraditi propelere na osovine motora. Imamo ih desno i lijevo, a treba ih instalirati dijagonalno. Odnosno, desno nasuprot desnoj, a lijevo nasuprot lijevoj dijagonalno preko okvira. Tako ćete izbjeći učinak rotacije quadrocoptera oko svoje osi.
Sedmi korak. Završna faza montaže
Quadrocopter je gotovo spreman, završni obradi ostaju. Trebat ćete instalirati bateriju, može ih biti nekoliko, sve ovisi o snazi i potrebama uređaja. Autor je koristio dvije baterije s radnim naponom od 7,4 Volta, njihov kapacitet ostaje misterija. Prvo spojite baterije jedni s drugima, mogu se omotati trakom ili lijepiti dvostranom ljepljivom trakom. Zatim uzmite dvostranu traku i zalijepite bateriju na bazu quadrocoptera. To bi trebalo biti dovoljno za popravak baterije.
Trebat će vam i plastične kravate. Pomoću njih popravite žice koje idu prema motorima tako da nigdje ne visi. Ako žice vise, s vremenom će pasti sa mjesta pričvršćivanja.
U ovoj se proizvodnji quadrocopters već mogu smatrati dovršenim. Možete nastaviti s testovima, ali ne zaboravite prvo dobro napuniti baterije.Kod autora, quadrocopter prilično žustro leti na video, i savršeno se kontrolira. I sve to unatoč nedostatku sofisticirane elektronike za kontrolu. Naravno, uređaj nije bio dovoljno moćan i lagan, pa se ne preporučuje testirati ga u vjetrovitom vremenu. To je sve, puno sreće i inspiracije u izradi domaćih proizvoda!
