Ovaj je udžbenik o tome kako izgraditi POV globus s manje. elektronički komponenti od ostalih sličnih uređaja. Korištenjem RGB LED dioda s integriranim APA102 kontrolerom. Tako ćete uštedjeti lemljenje brojnih žica. Možete pročitati više o njima. Ovim LED-ovima nije potreban dodatni pogonitelj. Na mikrokontroler se spajaju izravno na dva načina. To vam omogućuje da brzo prebacite LED. Da biste dobili stabilnu sliku, SPI sinkronizacija dolazi na frekvenciji 10 MHz. Još jedan plus ovog dizajna je upotreba flash kartice koja pohranjuje sliku u BMP formatu.
1 Potrebni materijali
Za osi globusa trebat će vam:
1. Stud s navojem M8 i duljine 250 mm
2. Matica M8
3. Mesingani rukav dug 10 mm i 100 mm
4. Podloške od plastike 8 mm 2 komada (u kompletu STL datoteke)
5. spojnica za one koji će koristiti stepper motor NEMA 17
Za napajanje LED prstena na vratilu, trebat će vam
1. kuglični ležaj 6300 (10x35x11)
2. dva nosača za ležajeve. Ispisano na 3d pisaču ili izrađeno od drveta.
3. Četiri vijka M4x40 s maticama
4. Savjeti za žice 2 kom 8mm
5. s promjerom osovine 5 mm
6. 4 vijka M4 za ugradnju motora
7. možda ga obožavatelj.
Alternativno, možete koristiti bilo koji motor s pravim upravljanjem okretnog momenta i brzine. Motor koji se koristi u ovom dizajnu ima najveći okretni moment pri struji od 50A, ali maksimalna potrošnja struje tijekom rada je samo 18A.
Za upravljanje pogoniteljem servomotora, upotrijebite
1.
2. dva gumba
Napajanje 12 V za motor i 5 V za LED. Kao napajanje možete koristiti staru jedinicu s računala. Možete kupiti 12v / 5A napajanje i spojiti se na njega
Za LED prsten trebat će vam:
1.664 LED 2 trake od 32 komada
2. Kondenzator 1000µF 10V
3. Hall senzor i magnet
4. Vučni otpornik 1k, 10k
5. Prsten mora biti ispisan na 3D pisaču ili koristiti komad PVC cijevi
6. Plastične spone (100 mm)
7. Dobro ljepilo koje se lijepi i ne razdvaja se pri 2500 o / min
Trebat će vam i mikrokontroler propelera Parallax. Ili možete koristiti drugu model kontrolora, ali dodatno uzmite naknadu za. Ovaj kontroler je programiran i treperi jednako jednostavno Težak, Trebat će vam USB-TTL adapter za programiranje oba kontrolera.
Kućište.
Kućište za domaći Možete uzeti bilo koje dovoljno tvrdo. Najvažnije je da motor možete sigurno učvrstiti i ležajeve.
Za pogonsko vratilo koristi se čepić dugačak 250 mm.Duljina mesinganih čahura je 50 i 30 mm. Ovisi o veličini prstena i duljini osovine. Gornji i duži rukav moraju biti izolirani od studsa, jer se koriste za napajanje plus dioda. Da biste to učinili, omotajte električnu vrpcu na ukosnicu ili upotrijebite termički skup, trebat će i dvije plastične perilice. Rukav će biti potrebno izbušiti na 8,5-9 mm, inače se neće uklapati. Drugi rukav zajedno sa šipkom tvori negativan kontakt.
Minimalna snaga postavlja se u poseban utor i pritisne ga na ležaj u nosaču, koji se može ispisati na pisaču. Nosač STL datoteke u arhivi.
Sada morate spojiti elektromotor, kao što je prikazano na dijagramu.
Dva gumba na dijagramu koriste se za podešavanje brzine. Kad uključite napajanje, ESC će dobiti vrijednost 500 μs. Pritisnite jedan od gumba za uključivanje motora. Skica će uzeti vrijednost „StartPos = 625“. Kasnije, kad prilagodite brzinu, ta se vrijednost može promijeniti. Pritisnite tipku dvije sekunde i motor bi se trebao zaustaviti.
Sastavljanje jezgrene konstrukcije.
Da biste to učinili, ispišite sami prsten iz priložene datoteke. Autor je u njoj napravio mnogo rupa kako bi smanjio težinu. Možete koristiti komad PVC cijevi. Izrezane su dvije trake od 32 LED-a. Dvije trake LED dioda tvore parne i neparne linije. Vrpce rasporedite tako da se LED diode jedne trake nalaze između LED dioda druge, ali na naličju. Nakon što pričvrstite vrpcu, možete spojiti LED-ove LED ploče. I tada morate uravnotežiti čitav sklop.
Sljedeće fotografije pokazuju kako spojiti sve komponente uređaja. Fotografija također prikazuje instalirani senzor hodnika s magnetom.
Za programiranje mikrokontrolera Parallax Propeller koji vam je potreban
NE spajajte svoju opremu na USB ili serijski ulaz sve dok ne instalirate softver. Više detalja o prijenosu firmvera u Parallax možete pronaći
Autor koristi stariju i, prema tome, manje ekonomičnu, u pogledu potrošnje energije, MCU ploču jer na novim upravljačkim pločama ne može naći nove biblioteke.
Nakon što sve prikupite i povežete, trebate programirati regulator. Autor to čini uz pomoć. Datoteke s firmwareom u arhivi.
Sada možete pokušati pokrenuti uređaj. Od početka kopirajte testnu sliku na SD karticu i zalijepite je u utor.
• Ručno zakrenite prsten, LED diode trebaju treptati svaki put kad senzor hale prođe magnet
• Uključite motor. Povećavajući brzinu tipkama, potrebno je osigurati da se lampice svijetle kao što je prikazano na 2 fotografije
• Spojite Arduino terminal na regulator motora.
• Sjetite se prikazane vrijednosti.
• Zaustavite motor
• Napišite prethodno pohranjenu vrijednost u varijablu „startPos„skica POV_MotorControl
• Ponovo programirajte Arduino.
Sljedeći put kada se motor pokreće pravom brzinom. Sada možete "ispuniti" na karti bilo koju sliku. Da biste to učinili, promijenite veličinu slike za 120x64 piksela, rotirajte sliku u smjeru suprotnom od kazaljke na satu za 90 stupnjeva i zrcalno okomito. Smanjite svjetlinu slike jer su LED žarulje vrlo svijetle. Da biste to učinili, bolje je koristiti gama korekciju s koeficijentom 0,45.
Spremite sliku kao BPM 24 bit bez kompresije, Nakon svih manipulacija, izlazna datoteka će biti veličine 23094 byte.
