Pozdrav svim ljubiteljima elektronike. U ovom ću vam članku reći kako napraviti robota za tražilicu koji putuje crnom linijom, a koji možete crtati kako želite. Sigurna sam da će ovaj kit kit biti vrlo zanimljiva igračka za one koji će ga sakupljati.
Neću dugo vući, idemo ravno na proizvodnju.
Prije nego što pročitate članak, predlažem da pogledate videozapis s detaljnim procesorom za sastavljanje ovog kompleta, kao i provjere njegovih performansi.
Kako bi napravili robota tražilice koji će putovati crnom linijom učinite to sami, trebat će vam:
* Kit
* Lemljenje, lemljenje, fluks
* Bočne reznice
* Multimetar
* adaptacija za lemljenje "treće ruke"
* Kliješta
* Odvijač Phillips
Prvi korak.
Prije svega, trebate postaviti sve komponente na ploču, komplet uključuje i otpornike, kondenzatore i tranzistore.
Najprije morate instalirati otpornike na njihova mjesta, čija je nominalna vrijednost navedena na ploči, dok su sami otpornici u boji, pomoću kojih možete odrediti otpor pojedinačnog otpora. Također, otpor se može mjeriti multimetrom, ova metoda će biti brža, ali to ne znači da je neophodna. Uređaje na ploči raspoređujemo prema njihovoj nazivnoj vrijednosti, lagano savijte kontakte na naličju, to je učinjeno tako da ne ispadaju prilikom lemljenja.
Drugi korak
Otpornici su svi na svom mjestu, zatim kondenzatori, za razliku od prethodnih komponenti, ovi imaju polaritet. Minus kondenzatora na njegovom je kućištu označen bijelom trakom s crticom, a na ploči je minus označen osjenčanim bijelim polukrugom.
Kad se kondenzatori postave na svojim mjestima, okrećemo se tranzistorima, oni su za nas isti, tako da se međusobno ne možemo miješati. Da biste ih pravilno postavili na ploču, morate kombinirati ravni dio tranzistora s crticom na ploči.
Zatim instaliramo dva podešavanja otpornika, u vezi s položajem terminala neće raditi kako bi ih postavili pogrešno, što je dobro. Također postavljamo gumb za napajanje, on je isključen, to jest, može biti u položaju za uključivanje ili isključivanje, njegovo ispravno mjesto odgovara podudaranju položaja trake na samom gumbu s točkom na ploči.
Treći korak
Vrijeme je za rješavanje LED dioda, četiri su u kompletu, dvije crvene i dvije bijele. Na ploči je plus označen trokutom, na LED-u je dugačak izlaz, s minusom je sve jasno. Crvene LED diode postavljamo na vrh, oni su analogni "pokazivačima".Za mikro krug postoji odvojeno mjesto, tamo umetnemo konektor, pa će ga zamijeniti u tom slučaju biti puno lakše, ali kontakti se neće pregrijati pri lemljenju.
Četvrti korak
Vrijeme je za lemljenje komponenti postavljenih na ploču, učvršćivanje u uređaju za lemljenje treće strane, nanošenje fluksa i lemljenja, lagano dodajući lemljenje.
Nakon lemljenja uklanjamo ostatke zaključaka uz pomoć bočnih rezača, ali budite oprezni s tim, jer je kidanje kontaktnih jastučića, kao i samih tragova, najlakše u ovoj fazi.
Peti korak
Sada pričvršćujemo vijak na ploču i postavljamo bijele LED diode pokraj njega, njihov razmak bi trebao biti 1-2 mm manji od produžetka vijka, to se jasno vidi na fotografiji, ako se to ne opaža, tada će fotoresistori raditi lošije ili uopće neće raditi ,
Pored ploče lemimo fotoresistere na istoj udaljenosti kao i LED-ovi.
Korak šesti
Zatim uzmemo motore sa zupčanicima, njihove kontakte je potrebno konzervirati i na njih spojiti dvije žice, lijepimo i kućište za ugradnju AAA baterija i zalijevamo žutu žicu na minus, a crvenu žicu na plus, budući da je potpisana na ploči.
Prije nego što pričvrstite motore, trebate pričvrstiti kotače na njih, koji su pričvršćeni jednim vijkom, a na sam kotač je postavljen gumeni jastučić za bolje prianjanje.
Lemimo žice od motora na ploču, nažalost gdje je plus, a gdje se ovdje ne navodi minus, ali pokusom i pogreškom utvrđeno je da gornji kontakt motora mora biti povezan s vrhom na ploči pomoću žice i lemilice, s dnom, odnosno, radimo isto ,
Pa, na kraju montaže ostaje nam instalirati mikrovezu na ploči na pravom mjestu, kombinirati ključ s pločom i umetnuti baterije, poštujući polaritet.
Sedmi korak.
Dakle, došlo je vrijeme za testiranje ovog robota, komplet je sadržavao upute na poleđini kojih je oval nacrtan s linijom širine 15 mm, što je optimalna vrijednost.
Pritisnite gumb za uključivanje i robot Otišao sam, radi njegovog ispravnog rada, linije ne bi trebale biti oštre, odnosno on neće moći napraviti oštre zavoje. Na primjer, možete napraviti stazu s glatkim zavojima nanošenjem trake širine 15 mm na ravnomjerni premaz.
To je sve za mene, hvala svima na pažnji i kreativnom uspjehu.