Dobar dan svim dragim prijateljima! U današnjem članku želim vam pokazati prilično zanimljivo domaće, naime domaći kvadrokopter. Ako volite modeliranje zrakoplova, ali vam je prilično teško sastaviti avion, tada možete početi s quadrocopterom. Ovaj će članak detaljno opisati kako sastaviti svoj domaći quadrocopter. Ovaj sklop sastojat će se od najjeftinijih komponenti kupljenih u kineskim trgovinama. Naravno, ovaj mikro quadrocopter neće se pohvaliti svojim kvalitetama leta, pa čak ni nekim drugim parametrima. Ali to će vam pomoći da savladate točan položaj mase na letećem uređaju i osnovne postavke, te osnovne funkcije quadrocopter-a. Oh dobro, dosta dugog predgovora, idemo!
I tako, za ovaj domaći proizvod trebamo:
- elektromotora 4 kom. (2 komada CW i 2kom CCW prodaju se u setu od 4 kom.)
- prikladni vijci za električne motore 4 kom.
- 3,7 V baterija odgovarajuće veličine.
- kabel za punjenje baterije.
- upravljačka ploča.
- oprema za upravljačku ploču.
- list ABS plastike (kutiju možete koristiti s DVD diska).
- žice.
- pojačanje skupljanja.
Od alata će nam također trebati:
- lemljenje željeza.
- svećenički nož.
- bušilica.
- bušilice.
- vladar.
- marker.
- dvostruka ljepljiva traka.
- terma ljepilo.
- super ljepilo.
Prvo bismo trebali napraviti okvir na koji će se sastaviti quadrocopter. Za izradu okvira trebali bismo uzeti list plastike, ABS plastika je najprikladnija, jer je vrlo lagana, što je vrlo dobro za mikro kvadrokopter. Ali ako nemate takvu plastiku, onda je kutija s DVD diska ili posuda za hranu savršena.
Razgovarajući s plastikom za okvir, na samoj plastici napravimo slične oznake, otprilike, poput onih prikazanih na fotografiji ispod. Također biste trebali obratiti pažnju na označene točke, električni motori će biti ugrađeni na tim mjestima, što znači da moraju biti označeni što preciznije i simetričnije.
Naš sljedeći korak je bušenje rupa za ugradnju motora. Ovo je vrlo važna faza, jer će o tome ovisiti kontroliranje i opće ponašanje quadrocoptera. Za bušenje je bolje koristiti stepenastu bušilicu, bit će im vrlo prikladno napraviti jasan obris. Ako ga nemate, samo morate uzeti bušilicu odgovarajućeg promjera, odnosno promjer bušilice treba odgovarati promjeru elektromotora.
Tada moramo izrezati sam okvir.Rezati ćemo klerikalnim nožem. Savjetujem vam da to učinite koristeći ravnalo, nanesite ravnilo, pritisnete čvrsto, držite nožem i odvojite, savijajući plastiku. Pokušajte to učiniti što pažljivije.
Krenimo na ugradnju elektromotora. Ovo nije baš tako jednostavno kao što možda izgleda, jer kupljeni kineski komplet sadrži motore 2 formata CW i 2 CW motora. Ali prvo, povećamo duljinu žica na elektromotorima, jer nam njihova duljina jednostavno neće biti dovoljna. Spajite žice od 3-4 cm i izolirajte pojam skupljanjem.
Slika ispod pokazuje kako instalirati električne motore. Strelica na slici pokazuje na prednjoj strani kvadrata. I instalirajte električne motore u skladu sa slikom.
Sljedeći korak je ugradnja vijaka na osovine motora. I ovdje nije tako jednostavno. Ako pažljivo pogledate vijak, onda na njemu možete vidjeti natpis "B1" ili "A2". Što znači da na motor s ocjenom CW treba ugraditi vijak s ocjenom "B1", a vijak "A2" na CCW motor.
Zatim uzmemo kontrolnu ploču quadcopter-a i odvojimo sve priključke za električne motore s nje.
Upravljačka ploča trebala bi se strogo zalijepiti na okvir quadrocopter-a, kao što je naznačeno na slici ispod. A tu ploču trebate instalirati pomoću izraza ljepilo, naravno da bi bilo bolje da vijku navijete vijcima, ali vijci su puno teži od par kapi ljepila.
Lepite kontakte s električnih motora na upravljačku ploču na isti način kao što je prikazano na donjoj fotografiji.
Dalje smo iz iste plastike izrezali prikladan trapez. Trebamo 2 komada takvih praznina. Oni će ispuniti ulogu zaštite nogu i quadrocopter.
Izrezani trapez treba zalijepiti na naznačena mjesta. Najbolje ljepite na super ljepilo. Na trapezoid stavljamo super ljepilo, čekamo oko jedne minute, nanosimo ga na okvir i čekamo da se ljepilo postavi.
Zatim bismo trebali popraviti bateriju na kućištu, pričvrstiti ćemo dvostrukom trakom.
Umetnemo priključak s baterije na upravljačku ploču, a ako svijetli plavi LED, onda je sve u redu.
Nakon uključivanja upravljačke ploče, uključite opremu. Pomicanjem palica oprema se spaja na upravljačku ploču i plavi LED prestaje treptati.
Razmislite o punjenju baterije našeg mikro quadrocoptera. Da biste to učinili, uzmite gotov USB kabel s modulom za punjenje. No budući da konektori nisu odgovarali, autor domaćeg proizvoda konektori su jednostavno lemili.
Sve je spremno! Sada ostaje prilagoditi brzinu svakog motora i uživati u letu. Također treba dodati da je za pokretanje elektromotora potrebno smanjiti štapove u središte, a motori će se početi okretati minimalnom brzinom. Kao rezultat toga, dobili smo zabavan quadrocopter, s kojim će se biti zanimljivo igrati, i za dijete i za odrasle, jer zna izvesti puča i prilično brzo leti.
Evo video zapisa autora s detaljnom montažom i testiranjem ovog domaćeg proizvoda:
Pa, hvala svima na pažnji i sretno u budućim projektima, prijatelji.