Dobar dan, danas želim podijeliti upute za izradu spremnika za igračke kojim upravlja akcelerometar Android telefona. Podnožje spremnika bit će izrađeno od obojene šperploče debljine 3 mm. Gusjenice i motor s dvostrukim zupčanicima poznate tvrtke Tamiya. Izrada kvalitetnih i jeftinih dijelova.
Za tenk nam trebaju:
- dvostruki stupanj prijenosa Tamiya 70168
- Tamiya 70100 set valjka i staza
- Tamiya 70157
- Šperploča 10 mm (mali komad)
- Težak Pro Mini 5V AtMega 328
- DRV 8833
- Bluetooth modul HC-06 ili sličan
- USB-UART za Arduino firmware
- Pravokutne crvene i zelene LED diode
- Bijele LED diode 5 mm 2kom.
- Otpornici 3x 150 Ohma
- Li-ion 18650 baterije
- Priključci Dupont tata i mama
- Žice različitih boja
- lemljenje
- Rosin
- lemljenje željeza
- vijke 3x40, 3x20, matice i podloške za njih
- 2x10 vijaka za drvo
- Bušilice za drvo 3 mm i 6 mm
- Električna pila
- Akrilna boja
Korak 1 Sastavljanje reduktora.
Volim koristiti Tamiya motore zupčanike. Stoje prihvatljivo, lako se sastavljaju. Tamiya 70168 ima četiri mogućnosti izrade. Ovisno o željenom omjeru prijenosnika i položaju izlaznih vratila.
Detaljne upute nalaze se u prijenosniku. Trebaju nam izlazne osovine da budu bliže motorima, a prijenosni omjer 114,7: 1. Odaberemo opciju koja nam je potrebna i prikupimo sve prema uputama, osim ugradnje motora. Prikladnije je postaviti motore kasnije, osim toga, žice i kondenzatori moraju biti lemljeni na njih prije ugradnje.
Korak 2 Izrada dijelova tijela.
Futrola će biti izrađena od šperploče debljine 3 mm. Preuzmite sljedeću sliku i ispisujte je na A4 papir u mjerilu 102%.
Sada uzimamo dva komada šperploče dovoljne veličine, stavimo jedan na drugi, nanesu našu sliku na vrhu. Na područjima koja su označena podebljanom točkom treba napraviti rupe od 3 mm. Tako da su oba dijela ista, prvo bušimo list i dvije šperploče u jednom od točaka, tamo umetnemo vijak i uvrtamo sliku i dva komada šperploče zajedno. Zatim drugi otvor, a također umetnite tamo vijak. Nakon toga bušimo sve ostale. Obratite pažnju na krajnju lijevu rupu, potrebno joj je dati ovalni oblik. Ovo je potrebno za kontrolu napetosti staza. Sada uzimamo ubodnu pilu i odmah izrezujemo dva bočna dijela kućišta, slijedeći podebljanu liniju slike. Dva takva detalja trebaju ispasti:
Zatim trebate učiniti sve gore navedeno, samo što smo ovaj put izrezali dva detalja koja pokrivaju staze. Potrebno je izrezati na malom ovalnom nacrtu na slici. Kao rezultat, dobijamo još dva detalja:
Sada uzimamo list šperploče u jednom sloju i izrežemo pravokutnik dimenzija 168 x 54 mm. Ovo će biti dno našeg spremnika i dio na koji je pričvršćen motor zupčanika:
Za početak montaže potrebne su nam sve gore opisane pojedinosti:
Sve detalje možete ostaviti takve kakve jesu, ali ja ih radije slikam. Akrilna boja pogodna je za slikanje. Brzo se suši i ne miriše, što znači da možete slikati u bilo kojoj prostoriji bez straha od trovanja. Dakle, bojimo izrezane detalje:
Sada nam je potrebna šperploča 10 mm ili prikladan drveni štap. Potrebno je izrezati pravokutnik dimenzija 54 x 15 mm i debljine 10 mm. Ovaj je dio potreban za spajanje kućišta zajedno. Napravivši pravokutnik, izbušimo dvije rupe na udaljenosti od 15 mm od ruba, najprije bušilicom od 3 mm, a zatim 6 mm, ali ne kroz i kroz, već samo pola dubine. U dobivene rupe umetnite matice i popravite ih ljepilom. Trebamo četiri takve pojedinosti:
Opet uzimamo šperploču debljine 3 mm. Izrežite pravokutnik 107 x 60 mm. Povukavši se 15 mm od rubova bušilice 3 mm, ovo će biti gornji poklopac:
Izrezali smo sljedeći pravokutnik dimenzija 33 x 60 mm. Podupirući 15 mm od rubova, izbušimo dvije rupe promjera 5 mm. Rezanjem i skidanjem dijela bojimo ga. Zatim u rupe napravimo bijele 5-milimetarske LED diode. Paralelno ih lemimo i popravljamo ljepilom:
Korak 3 Montaža kućišta.
Pripremivši motor zupčanika i dijelove, idemo na sastavljanje svega zajedno. Za početak uzmite donji dio kućišta i pričvrstite motor zupčanika na njega:
I malo veći:
Zatim popravljamo bočne dijelove, koristeći kutove od dječjeg konstruktora za željezo i vijke 3x20 mm za to:
Sada moramo instalirati pjesme. Preuzimamo detalje zatvaračkih staza. U rupe umetkujemo vijke 3x40 mm. Na prednji vijak stavimo veliki kotač, na dno tri mala, zatim podloške i zategne matice, ali ne zategnute, tako da se svi valjci slobodno okreću. Na osovine pogona stavljamo velike zupčanike. Sve vijke kombiniramo s valjcima s rupama na bočnim dijelovima. Nakon prolaska vijaka, namatamo i zatežemo matice s unutrašnjosti kućišta. Stavili smo na staze, provjerili jesu li dovoljno zategnuti. Gusjenice se ne bi trebale saviti, ali prevelika napetost će ih oštetiti. Podešavanje se vrši prednjim kotačem, pomičući ga ili obrnuto, odvajajući ga od motora zupčanika. Nakon svih manipulacija koje dobijamo:
Uzimamo motore koji dolaze s valjcima i tračnicama. Spajamo na kontaktne jastučiće žice, a paralelno s njima i 0,1 mikrofaradni kondenzator. Nakon toga ugradite motore u motor zupčanika:
Prijeđimo na baterije. Spajamo svoje Li-ion 18650 baterije paralelno i izlazimo žice za praktičnost. Umotajte ih električnom vrpcom:
Postavljamo ih na dno kućišta, pored motora:
Radi praktičnosti, kao i odvajanje mehaničkih i elektronički dijelove, izrezati pravokutnik od 100 do 54 mm iz tanke plastike ili kartona. Postavite ga na vrh reduktora i baterije:
Uzimamo učvršćivače i instaliramo ih kao što je prikazano na fotografiji. Na bočne dijelove pričvršćujemo vijcima:
Na stražnjoj strani spremnika pričvršćujemo pravokutne LED diode vrućim ljepilom. Crveno i zeleno:
Ja također koristim vruće ljepilo za učvršćivanje prednjeg dijela s prednjim svjetlima:
Korak 4 Elektrika
Elektromotori ometaju njihov rad, a tijekom pokretanja dolazi do pada napona. Tako da se pri svakom pokretanju motora Arduino ne preopterećuje, podijelit ćemo napajanje. Arduino pokreće 9-voltna baterija tipa krune, a motori iz baterija. Već smo postavili baterije, krunu ćemo staviti ispred rezervoara:
Nakon što instalirate bateriju, zatvorite je gornjim poklopcem:
Sve povezujemo prema shemi:
Malo ću objasniti. Lijevi motor putem pokretača spojen je na 5 i 6 pin. Desno - do 9 i 10. Plus od crvene LED preko otpornika na 3 pin, minus do GND. Plus od zelene LED, također preko otpornika, do 4 pin. Prednja svjetla na 2 pina.
Rad Bluetooth modula provodi se kroz knjižnicu SoftwareSerial.Koristit ćemo softverski port. Priključni kontakti mogu se promijeniti u skici. Modul spajamo na sljedeći način:
Arduino Pro Mini - Bluetooth
D7 - RX
D8 - TX
5V - VCC
GND –GND
Postavljajući sve zajedno, električar postavljamo u središnji dio:
Korak 5 Softver.
Da biste radili sa skicom, morate preuzeti Arduino IDE. Nastavljamo i preuzimamo najnoviju verziju:
Tada trebate dodati knjižnicu. SoftwareSerial bi već trebao biti u Arduino IDE. Ali za svaki slučaj, objavit ću ga:
Ako Arduino IDE prilikom sastavljanja skice pogriješi i zakune se na knjižicu koja nedostaje, raspakirajte preuzetu arhivu u mapu "biblioteke" koja se nalazi u mapi s instaliranim Arduino IDE.
Korak 6 Pripremite Bluetooth modul.
Zadane postavke Bluetooth modula razlikuju se od potrebnih. Stoga prvo morate uspostaviti vezu Bluetooth modula s računalom i promijeniti postavke. Ispunite skicu Send_ AT_Bluetooth u Arduino:
Arduino će igrati kao poveznica između Bluetooth-a i računala. Pokrenite Arduino IDE, otvorite Port Monitor. Za HC-06 odaberite 9600 u postavkama monitora priključka, NL i CR nisu potrebni. Ako sa modulom nije uspostavljena Bluetooth veza, nalazi se u AT modusu načina unosa. Možda prvi put da modul neće odgovoriti. Zatim je pokušajte preopteretiti isključivanjem i ponovnim povezivanjem plus žice. Sve naredbe se unose bez navodnika, ne zaboravite da pritisnete enter za slanje. Unosimo sljedeće naredbe:
"AT" - bez navodnika, odgovor "OK" trebao bi doći.
"AT + NAME
"AT + BAUD7" - postavite brzinu na 57600.
"AT + RESET" - preopteretili smo modul.
Ako je nešto pošlo po zlu ili se ne sjećate postavki:
"AT + ORGL" - vratite modul na tvorničke postavke.
Korak 7 Ispunite skicu.
Nakon postavljanja Bluetooth modula, nastavite s ispunjavanjem glavne skice:
Korak 8 Pripremite svoj Android telefon.
Prije upotrebe provjerite da li vaš Android telefon ili tablet ima akcelerometar. Za početak dodajte tanchika Bluetooth uređaja u Android. Ulazimo u Bluetooth postavke, pronalazimo Bluetooth modul koji ste imenovali i spajamo. Lozinka za vezu je "1234" ili "0000", a za različite modele može biti različita. Sada instalirajte upravljački program. Trebat će nam Arduino Bluetooth RC automobil ili BT kontroler. Oba programa su besplatna, imaju mogućnost upravljanja Bkuetooth uređajem putem akcelerometra i nalaze se u Google playu. Preuzmite željeni program na svoj telefon ili tablet. U izborniku postavki programa unesite sljedeće naredbe:
W - naprijed
S - leđa
A - lijevo
D - u pravu
F ili G– zaustaviti
K - prednja svjetla
L - isključeno prednje svjetlo
Za upravljanje spremnikom možete koristiti i džojstik. Može se napraviti prema mojoj drugoj instrukcije.
I dodajte mu Bluetooth modul, slijedeći drugi instrukcije.
