Učitelj je napravio zanimljivu igračku za svoju djecu. Pored trgovine i kuće za lutke, majstor je glumio model perilica rublja (bez vode). Stroj upravlja Arduino, a napaja ga 12 V baterija.
Tehničke karakteristike stroja.
-Scale: 1/2
-Dimenzije: širina 30 cm, visina 40 cm
-Težina: 6 kg
Digitalni prikaz informacija.
-Skretanje bubnja u koracima od 10 sekundi (ne više od 60 sekundi)
-Ubrzati i zakretati smjer vrtnje svakih 10 sekundi
- Odmah zaustavljanje motora prilikom otvaranja vrata (prikaz na zaslonima)
-Prikaži korisničko ime pri pokretanju
-Auto stanje pripravnosti nakon 5 minuta
Na kraju postupka čuje se zvučni signal.
12V punjiva baterija
Upravlja se mikrokontrolerom (Težak nano)
Alati i materijali:
-Motor-reduktor 12V 300 o / min;
- Podupirajući ležajni ležaj;
-Driver motor L298N;
-Glass cup;
-Button;
-Sharnir;
-MDF;
-Crome vinil;
7-segmentni indikator;
Chip 74HC595;
16-pinski DIP paket
Otpornici 470 ohm
- tiskana pločica;
- zujanje;
Reed prekidač
-Metalna limenka;
-Krepezh;
-Kley;
-Drugi štapići;
-Budovi su plastični;
-Kružna pila;
-Drel;
- odvijač;
-Pila;
-Polje za ljepljenje;
-Face pila;
-Molotok;
-Napilnik;
- Kliješta;
-USHM;
-Freza;
-Colors;
- četka;
Baterija 12V i 1800 mAh;
Prvi korak: Bubanj
Majstor je od metalne limenke napravio bubanj. Odrežite vrh limenke. Zidove su prekrili srebrnim filmom. Rub limenke bio je zatvoren rezanim plaštom kabela. U sredini sam izbušio rupe za ugradnju ležaja.
Korak drugi: Hatch
Iz MDF-a reže otvor. Duboka staklena ploča bit će umetnuta u otvor. Oslikava otvor sa bijelom bojom.
Treći korak: Slučaj
Slučaj je također izrađen od MDF-a. Izrežite listove po veličini. Iznutra ojačava šinom. Izrežite rupe za otvor, gumb, zaslon. Skuplja tijelo. Prekriven je bojom.
Četvrti korak: Reed Switch
Instalira trske sklopku na otvor.
Peti korak: Ugradnja vrata
Postavlja vrata. Umetanje gumba. Prorezuje i ljepi zaslon. Zavrnite noge poklopca boce.
Korak šesti: Motor
Za zakretanje bubnja, master koristi motor s 12 V 300 okretaja u minuti.Na osovini motora ugrađen je valjak iz starog pisača. Za ugradnju sam napravio nosač koji se može prilagoditi visini.
Sedmi korak: elektronika
Majstor je za upravljanje motorom koristio pogonitelj L298N. Majstor sam izrađuje pločicu. Zatim skuplja elektroniku prema krugu. Učitava kôd. Instalira sve u kućište. Povezuje bateriju. Kako bi baterija duže radila, majstor je prethodno uklonio indikatore napajanja s vozača i Arduino ploče.
Veze do koda, shema kruga i ploča mogu se preuzeti dolje.
PCB_washing_machine_magicmanu.pdf
LaveLingeArduino.ino
schema_washing_machine_arduino.pdf
Korak osmi: Instaliranje bubnja
Majstor pričvršćuje bubanj na ležaju ležaja. Unutar bubnja su postavljene tri šine. Instalira stražnji poklopac.
Dječja perilica rublja je spremna.
Video o izradi dječje perilice možete vidjeti dolje.