Danas ćemo napraviti pravu igru s loptom i labirintom. Autor ovog domaćeg proizvoda je AlexGyver.
Mnogi od vas vjerojatno poznaju igre u ovom stilu. Imamo loptu u labirintu, moramo je dovesti na izlaz iz lavirinta. Rupe otežavaju pad lopte i morate početi iznova. Takve su se igre pojavile na prvim pametnim telefonima s normalnim zaslonom u boji i ugrađenim akcelerometrom i bile su tada vrlo popularne.
Pa zašto onda ne učinite tako nešto u stvarnom životu, tj. Materijalnom i možda ga čak i kontrolirate, na primjer, na daljinu. Pokušajmo.
Platforma labirinta postavit će se na 2 šarke kako bi se strogo nagnula duž 2 osovine. Autor je u početku htio napraviti sferni zglob, ali to povlači hrpu drugih problema. Prvo napravimo mini verziju za uklanjanje pogrešaka u programu. Da biste to učinili, uzmite kvadratni komad šperploče - to će biti stol.
Zidovi labirinta mogu biti izrađeni od kartona, zalijepite ga vrućim ljepilom. Da biste stvorili šarku, trebate nekoliko vijčana i nešto pomoću čega ih možete popraviti. Autor je koristio za ovaj komad deblje šperploče.
Kugla je takva, čelična 15 mm.
Dalje, morate nacrtati sam labirint.
tada grade labirint. Morao sam to malo promijeniti.
Pa počnemo bušiti. Zatim nastavljamo s bušenjem s kineskom bušilicom.
Dalje dovršavamo labirint.
Evo takvog lavirinta s kuglom u materijalnoj izvedbi.
Pa, pokušajmo proći kroz rezultirajući labirint, da tako kažemo u ručnom načinu rada. Nije tako jednostavno.
Autor je namjerno napravio rupe koje su zamke. Oni stoje izravno na putu kugle. Također je namjerno unaprijed napravio složenu kartu kako bi ga bilo zanimljivo igrati dugi niz godina. Pa, čini se da je to u redu.
A sada je vrijeme za prikupljanje elektronika, Tablica će se premještati pomoću 2 servosa, njima će upravljati platforma Težak i sa pametnog telefona putem bluetooth-a. Shema je vrlo jednostavna:
Snaga servo-servera mora biti zasebna i dovoljno snažna, dovoljan je USB punjač za 2A ili punjač. Poveznice na sve elektroničke komponente nalaze se na stranici. PROJEKT.
Tamo možete preuzeti arhivu s projektom koji ima sve sheme i firmware. Sve upute su također na stranici projekta. Ne brinite, nema ništa komplicirano.
Za početak, izrezali smo i izbušili kocke za montiranje šarki.
Zatim sakupljamo. Kocka s dvije rupe je središnja, obje su osi fiksirane u njoj. Sada, popravimo kutiju na šarku vrućim ljepilom.
A odozdo je zglob montiran na malom komadu šperploče - to će biti prikladnije. Nakon uspješnog umetanja upravljačkog softvera i napajanja snage, servopokreti će se okrenuti u srednji kut, u tom položaju će biti potrebno popraviti klackalicu, to jest točno u sredini.
Naš će raspored stajati na kartonskoj kutiji. Na dvostranim licima pričvršćujemo servose uz pomoć uglova. Pokret ćemo prenositi pomoću kopče za papir, od koje ćemo napraviti spojne šipke.
Obratite pažnju na mjesto žice i smjer rockera i spojne šipke - to je vrlo važno! Upravo u tom položaju pogoni će biti montirani na kutiju.
Izbacujemo ga iz arhive s projektom na naš pametni telefon i instaliramo GyverBall aplikaciju.
Unaprijed konfiguriramo uparivanje s Bluetooth modulom, lozinka je 1234 i idemo na postavke aplikacije. Povezani smo. Gotovo. Stol za labirint već možete kontrolirati. Ovdje možete prilagoditi osjetljivost i tablicu vodoravno umjeriti tako da se kuglica ne kotrlja nigdje u nultom položaju.
No, najslađa stvar je naravno akcelerometar. Zaključamo i dobivamo tu igru s labirintom s istim upravljanjem, ali s apsolutno stvarnom fizikom.
Vrlo je teško igrati, jer se dizajn pokazao vrlo drhtavim i ponaša se pomalo nepredvidljivo. Također, stol se stalno trese. U početku se činilo da je ta buka mjerač ubrzanja, ali ispostavilo se da nije. Problem je bio vrlo neočekivan. Autor je povezao Bluetooth modul pomoću biblioteke SoftSerial da bi mogao ispraviti program tako što je pokrenuo monitor putem luka na računalu. No, ispostavilo se da korištenje ove knjižnice ometa rad serva. Zapamtite ovo ako radite projekt s bluetoothom i servoslojevima. Ali to nije spriječilo autora da prođe kroz labirint. Općenito, bluetooth je trebao biti povezan izravno ovako:
I sve je počelo raditi savršeno, sve je apsolutno stabilno i u mirovanju se ništa ne trese. Prije bljeskanja arduina morate isključiti logički Pin s bluetoothom, jer će modul ometati firmver.
Pa, sad, napravimo verziju većom. Da bismo to učinili, potreban nam je veliki lim od šperploče i veliki moćni servoslojevi.
To su kineski mg995, jeftini, ali vrlo jaki momci. Kuglice će ovoga puta biti veće.
Desna lopta je šuplja, ali masa je ista kao i lijeva. Autor je zbog veličine odabrao veliku.
Zidovi labirinta izgrađeni su od kablovskog kanala veličine 10 × 15 mm. Trebalo je 2,5m.
Ovaj put će labirint biti bez rupa, jer ćemo ga proći ne zbog složenosti, već za neko vrijeme. U labirintu je gomila džepova u koje će lopta po inerciji letjeti kad pokušava brzo letjeti po gradilištu - bit će zanimljivo. Napravimo markup.
Autor je napravio malu pogrešku i označio polje u 6 dijelova, te nacrtao lavirint u rešetku 5 na 5. Tako da sam morao napraviti novi i zanimljiviji lavirint, sve isto, 6 na 6.
Izgradili smo i konačno izgradili! Pokušajmo to proći u ručnom načinu rada.
Da, vrlo je jednostavno, ali bit će teško kad pokušate proći kroz njega što je brže moguće kada radite sa pametnog telefona. Napravit ćemo pričvršćivanje sjekira, a to su vijci M4, od komada drveta.
Sama sjekira će biti montirana ovdje na takvim uglovima.
Sve stavimo točno u središte terena i sakupljamo. Na donji mali kvadrat šperploče pričvrstiti ćemo vijcima i maticama. Popravljamo servo na vruće ljepilo.
Pod stolicama za ljuljanje koje trebate napraviti utora, mehanizam će se kretati okolo. Provjeravamo.
Napravit ćemo spojnu šipku od kopče za papir veličine XXL. Nježno zavijte kopču oko stolice za ljuljanje što je više moguće pod pravim kutom, tako da ništa ne ometa njenu rotaciju. Izmjerimo visinu donjeg komada šperploče i savijemo na istu visinu.
Zatim izrađujemo oštre dijelove u obliku slova U za pričvršćivanje klipnjače u polje i čekićem.
Prikupljamo i provjeravamo.
Izvrsno! Sve se vrti slobodno. Ostaje pričvrstiti noge s nekih ostataka drveta, tako da mehanizam ne počiva na podu.
Povezani smo s powerbank-om i možete igrati. Pokušajmo proći kroz labirint.
Mnogo je teže to učiniti s telefona nego u ručnom načinu rada. Autor je prikupio gotovo sve svoje zamke koje troše vrijeme na prolazak.
Tada je autor razmišljao i odlučio: zašto ne napraviti automatski timer. Kugla je metalna, neka sama zatvori 2 kontakta koja će Arduino ispitivati kao gumb. Trebaju nam jedno dugme na startu i jedno na kraju. Označavamo mjesta dotaknuta loptom.
Dalje nam treba folija. Zalijepite komade folije tako da ih kuglica može zatvoriti.
Nakon što je brzo ispunio prijavu, autor je primio upravo takvo što. Kad lopta dodirne početni kut, timer se resetira i pokreće. Kad dodirnete završnicu, timer se zaustavlja.
Tako možete saznati prolazak labirinta. Ali jedan sloj folije nije bio dovoljan, bolje je umjesto toga staviti opruge. Tko će to učiniti? Bolje stavite opruge. Zapravo, ovdje smo se danas pokazali kao nostalgična igračka u materijalnoj verziji napravljenoj od šperploče, kablovskog kanala i ne bez pomoći visoke tehnologije.
Hvala na pažnji. Vidimo se uskoro!
video: