U današnje vrijeme dronovi su vrlo popularne igračke. Na tržištu možete pronaći profesionalne leteće dronove i dronove za amatere. Majstor, autor ovog članka, ima četiri drona (quadrocopters i hexcopters), jer voli sve što leti, ali 200. let nije toliko zanimljiv i postaje dosadan, pa je odlučio stvoriti vlastiti bespilotni avion s nekim dodatnim značajkama. Majstor voli programirati dalje Težak i dizajnirao sheme i uređaje, pa je počeo graditi. domaći proizvod Koristi se kontroler leta MultiWii, zasnovan na čipu ATMega328, koji se koristi i u Arduino UNO, pa je programiranje prilično jednostavno. Taj se drono može povezati s Android pametnim telefonom, koji dronu šalje svoje GPS podatke, koji te podatke uspoređuje s vlastitim GPS signalom, a zatim počinje pratiti telefon. Stoga, ako se krećete ulicom, dronov će vas slijediti. Naravno, ima puno nedostataka, ali drono prati telefon, snima video, a ima i ultrazvučni senzor udaljenosti kako bi se izbjegle prepreke u zraku. Ovo su obilježja domaćeg drona.
Korak 1: Ključne značajke
Drono djeluje gotovo potpuno automatski, ne trebate ga kontrolirati, jer prati vaš telefon, koji je obično uvijek s vama, ultrazvučni senzor pomaže zaobići drveće, zgrade i druge prepreke, a GPS daje vrlo točne podatke o lokaciji, ali da vidimo što imamo kao rezultat:
- Baterija 1000 mAh, dovoljno za 16-18 minuta neprekidnog leta;
- ultrazvučni senzor za izbjegavanje prepreka u zraku;
- Bluetooth modul za primanje podataka s telefona;
- Mikrokontroler koji se temelji na Arduinu;
- ugrađeni žiroskop;
- podesiva maksimalna visina (5 m);
- kad je baterija prazna, drono se automatski spusti na telefon; (po mogućnosti držite telefon u rukama)
- troškovi izgradnje bespilotnih letelica su oko 100 dolara;
- može se programirati za bilo što;
- Pomoću GPS-a možete poslati dronu na bilo koje koordinate;
- dizajn u stilu quadrocopter;
- opremljena je 2 megapikselom 720p HQ video kamerom;
- teži 109 g;
2. korak: odabir dijelova i alata
instrumenti:
- lemljenje željeza;
- pištolj za ljepilo;
- rezač;
- šipke;
- Super ljepilo;
- dvostrana ljepljiva traka;
- desni;
elektronički komponente:
- MultiWii letački upravljački sklop;
- serijski GPS modul;
- serijski pretvarač I2C;
- Bluetooth modul;
- Ultrazvučni senzor;
- Komad tvrde plastike;
- slamke iz kafića;
- prijenos zupčanika;
- Motori;
- propeleri;
- vijci;
- L293D pokretački motor (ovo je bio neuspješan izbor vozača, popravit će se u drugoj verziji);
- litij-ionska baterija od 1000 mAh;
Korak 3: Sastavljanje propelera
Majstor je kupio ove propelere s motorima na Aliexpressu, oni su rezervni dijelovi za drono Syma S5X, ali pokazalo se da su korisni za ovaj domaći proizvod.
4. korak: shematski
Uvijek gledajte dijagram tijekom rada i budite oprezni s komunikacijama.
5. korak: lemljenje motora na upravljački pogon
Sada morate lemiti sve kablove s motora na IC-ove vozača L293D. Pogledajte slike, kažu puno više. Crnu i plavu žicu morate spojiti na masu, a pozitivne na izlaze 1-4. L293D može upravljati tim motorima, ali master preporučuje korištenje tranzistora snage, jer ovaj čip ne može raditi sa sva četiri motora velike snage (više od 2 A).
Korak 6: Montaža okvira
Obratite pažnju na drugu sliku koja pokazuje kako opremiti propelere. Za sastavljanje okvira koristite čvrste slamke iz kafića i komad plastike. Upotrijebite malo vrućeg i super ljepila za sva četiri vijka, a zatim provjerite spojeve. Vrlo je važno da se propeleri nalaze na istoj udaljenosti jedan od drugog.
Korak 7: Dodavanje žica u drajver L293D
Zalijepite žice na preostale kontakte čipa. To će pomoći spojiti Arduino igle na U / I. Sada je vrijeme za izgradnju kruga.
Korak 8: Shema
Svi moduli su uključeni u komplet kontrolera leta, koji je majstor unaprijed naručio, tako da ih morate samo povezati. Bluetooth ide u serijski priključak, prvo GPS u I2C pretvaraču, zatim u I2C priključak. Sada se ova shema može instalirati na vašem dronu.
Korak 9: Pričvršćivanje električnog kruga na okvir
Upotrijebite dvostranu vrpcu i prvo dodajte GPS. Ova spužvasta traka drži sve na svom mjestu, pa zalijepite svaki modul jedan po jedan na plastični dio. Na kraju priključite kontakte pogona motora na MultiWii.
Korak 10: Spojite dva kruga
Ulazni pinovi idu na D3, D9, D10, D11, ostatak treba spojiti na VCC + i GND igle.
11. korak: baterija ...
Majstor je koristio nekoliko gumenih vrpci za pričvršćivanje baterije na dronu. Drži se prilično usko.
12. korak: Ultrazvučni senzor
Sonarni senzor montiran je na dronu gumenom trakom i povezan je s iglicama D7 i D6 MultiWii kontrolera.
Korak 13: Programiranje čipova
Za programiranje čipa morate koristiti serijski FTDI modul. Skup čipova uključuje programerski modul.
14. korak: Softver
Čarobnjak ne zna je li softver učitan na čip ili ne, ali ovdje objašnjava što treba učiniti. Prvo preuzmite službenu biblioteku MultiWii na svoje računalo. Izdvojite .zip datoteku, a zatim otvorite datoteku MultiWii.ino. Odaberite "Arduino / Genuino UNO" i preuzmite ga na svoj čip. Sada vaš mikrokontroler ima sve unaprijed definirane funkcije. Žiroskop, svjetlo, Bluetooth, pa čak i mali LCD (koji se ne koristi u ovom projektu) radi s preuzetim kodom. Ali ovaj se kôd može koristiti samo za provjeru funkcionalnosti modula. Pokušajte nagnuti dronu i vidjet ćete da će se motori okretati zbog žiroskopa. Trebali bismo promijeniti kod kontrolera tako da dron prati telefon.
Ako možete programirati Arduino ili slijediti upute čarobnjaka, možete stvoriti vlastiti drono koji će vas pratiti posvuda.
GitHub - veza na softver
Korak 15: Promijenite kod
Čarobnjak je morao promijeniti senzorski i regulatorni kod, što je dalo nagovještaje za ATMega328, ali sada Bluetooth modul daje tri GPS koordinate i ovisno o njima kreće se drono.
priloge
Korak 16: Telefonska aplikacija
Čarobnjak je koristio aplikaciju SensoDuino koju je moguće preuzeti s Google Play Marketa. Povežite se s dronom putem Bluetooth-a i omogućite GPS TX i evidentiranje podataka. Nakon toga je telefonska aplikacija spremna.
Korak 17: Kamera
Kao kamera korištena je jeftina kineska kamera. Ovaj je fotoaparat korišten u mnogim projektima majstora i uvijek je pokazao izvrsne rezultate. Teži samo 15 g i može snimiti dobar video.
18. korak: Testiranje ...
Udaljenost veze bila je oko 8 m, što je više nego dovoljno za bespilotnu letjelicu poput ove.
