Prvo je majstor izradio malog robota koji je radio na Arduinu i od dijelova ispisanih na 3D pisaču. Možete ga vidjeti na posljednjoj fotografiji, a na kraju članka bit će video s postupkom njegove proizvodnje. Sljedeći robot-majstor odlučio je majstor koristeći dijelove iz posebnog kompleta za sastavljanje Robotis-ovih robota i kantu za smeće.
Alati i materijali:
-Kontroler ROBOTIS CM530;
- Laserski senzor udaljenosti ROBOTIS 360 LDS-01;
- Servomotor Robotis AX-18A;
-Plastična kanta s ručkom;
-Plastični spremnik;
-Skotch;
-Polje za ljepljenje;
-Marker;
-Opskrba energijom;
Prvi korak: instalirajte ladicu i servo motor
Uređaj djeluje na sljedeći način: čim strani predmet uđe u ladicu, laserski senzor šalje signal regulatoru o tome. Regulator obrađuje signal i dovodi napajanje na servo pogon. Servo podiže ručicu s ladicom, pladanj se prevrće i predmet se nalazi u kanti.
U prvom koraku čarobnjak učvršćuje ladicu i servo.
Drugi korak: Olovka
Pričvrstite polugu na servo vratilu. Na polugu pričvršćuje ručku.
Treći korak: povežite se
Osigurava senzor udaljenosti. Sve povezuje prema sljedećoj shemi: regulator - senzor, regulator - servo pogon, regulator - napajanje.
Četvrti korak: Pokrijte
Poklopac treba slobodno montirati na kantu. Jedan od njegovih rubova učvršćen je trakom, a drugi je slobodan. Da bi ga podigli, master postavlja s obje strane poluge, čiji su drugi krajevi fiksirani na ručici.
Peti korak: Postavljanje
Zatim čarobnjak povezuje kontroler s računalom i konfigurira se putem posebnog programa RobotPlus Manager, što trebate instalirati za servo broj 1.
Konfigurira senzor udaljenosti.
Postavlja rad servomotora. Regulator napaja struju i servo okreće određeni kut, a zatim se vraća. Nakon postavljanja potrebnih parametara, učitava kod.
Sve je spremno i majstor provjerava rad robota - jedeča smeća.
Završni dodir je zalijepljen robot oči.
Cijeli proces izrade takvog robota možete vidjeti u videu ispod.
A u ovom videu možete vidjeti sastavljanje robota na Arduinu.