Čarobnjak je stvorio uređaj koji djeluje poput digitalne razine + ravnala + prijenosnika + mjerača vrpce. Uređaj je dovoljno mali da stane u džep, a baterija se lako puni pomoću punjača za telefon.
Ovaj uređaj koristi akcelerometar i žiroskopski senzor za precizno mjerenje razine i kuta, IR senzor za beskontaktno mjerenje linearne duljine od 4 do 30 cm, senzor s kotačem koji se može kotrljati duž zakrivljene površine ili zakrivljenu liniju za mjerenje duljine predmeta.
Navigacija kroz načine i funkcije uređaja izvodi se dodirnim tipkama, označenim sa M (način rada), U (jedinica) i 0 (nula).
M - izbor između različitih vrsta mjerenja
U - za odabir između mjernih jedinica mm, cm, inča i metra
0 - Vratite izmjerene vrijednosti na 0 nakon mjerenja udaljenosti ili kuta.
U uređaj je ugrađen neodimijev magnet, koji ne klizi i ne klizi s metalne površine koja se mjeri.
Futrola je dizajnirana kako bi uređaj bio što kompaktniji.
Pogledajmo video s primjerima kako uređaj funkcionira.
Alati i materijali:
-IR osjetnik udaljenosti Sharp GP2Y0A41SK0F;
- modul MPU6050 akcelerometar / žiroskop;
- modul za punjenje;
-Enkoder;
-128 X 32 OLED zaslon;
-Arduino pro mini ATMEGA328 5 V / 16 MHz;
-12 mm zujalica;
-3,7 V, litij polimerna baterija od 1000 mAh;
- modul osjetljiv na dodir TTP223 - 3 kom .;
- neodim magnet 20x10x2 mm;
-Konvertersko sučelje CP2102;
Emajlirana bakrena žica;
-Resistori 10K - 2 kom;
- Čelična šipka duga 19 mm, promjera 2 mm;
-LED LED;
-Vinil film;
- Micro USB kabel;
- škare;
-Nozh;
- pinceta;
-Polje za ljepljenje;
-Super-adheziv;
-Pribor za lemljenje;
-Laser rezač;
- 3D printer;
-Kusachki;
-Otpadni papir;
Prvi korak: Slučaj
Prvo čarobnjak ispisuje slučaj na 3D pisaču. Datoteke za ispis možete preuzeti dolje.
BODY.stl
LID.stl
wheel.stl
Lijepi slučaj kućišta s vinilnim filmom, prethodno brusivši njegovu površinu.
Drugi korak: Shema
Za razliku od Težak nano, pro mini se ne može izravno programirati spajanjem USB kabela. Zato prvo morate spojiti vanjski USB na pro mini pretvarač da biste ga mogli programirati. Prva fotografija prikazuje kako te veze treba uspostaviti.
Vcc - 5V
GND - GND
RXI - TXD
TXD - RXI
DTR - DTR
Na drugoj slici prikazan je kompletan dijagram kruga ovog projekta.
Treći korak: magnet
Prilijepi magnet na tijelo.
Četvrti korak: Poravnavanje senzora
Da bi se smanjila veličina, IR senzor i koder su odsječeni.
Peti korak: prikaz
Označava imena kontakata na stražnjoj strani OLED zaslona kako biste naknadno mogli uspostaviti ispravne veze Postavlja OLED zaslon u ispravan položaj, kao što je prikazano na drugoj slici. Popravlja zaslon vrućim ljepilom.
Korak šesti: Moduli
Ljepi senzorski modul i MPU6050.
Sedmi korak: modul za punjenje i baterija
Ovaj modul ima i zaštitni krug akumulatora i pretvarač pojačanja 5 V, 1 A. Također ima tipku za uključivanje / isključivanje koja se može koristiti kao prekidač napajanja. USB priključak na modulu uklonjen je lemilicom, a dvije žice su lemljene na + 5 V terminale i zemlju, kao što je prikazano na četvrtoj fotografiji.
Zatim morate lemiti 2 utična konektora na B + i B-, kao što je prikazano na prve dvije fotografije, a zatim provjeriti radi li modul s baterijom.
Sada morate nanijeti ljepilo na platformu predviđenu za modul i pažljivo smjestiti modul, pazeći da su otvor za punjenje i otvor postavljeni točno u rupe.
Korak osmi: Instalacija baterije i IC senzora
Žice za lemljenje na pinove zaslona. Instalira bateriju i infracrveni senzor.
Korak devet: Zujalica i modul za punjenje
Prema shemi, montira modul za punjenje i zvučni signal.
Korak deseti: Encoder
Prema shemi montira davač. Umetne čeličnu os u davač i kotač. Za fiksiranje osovine i kotača koristi super ljepilo. Ugrađuje davač s kotačem unutar kućišta.
Korak jedanaesti: Instalacija
Popravlja senzorske module. Prema krugu montira žice. Tijekom instalacije potrebno je osigurati da žice ne padnu ispod kotača i ne prekrivaju pregled IR osjetnika.
Dvanaesti korak: Preuzmite kod
Učitava se kod i knjižnice.
final_code.ino
Adafruit_SSD1306-master.zip
Adafruit-GFX-Library-master.zip
SharpIR-master.zip
Korak trinaesti: Umjeravanje
Prvo se žiroskop kalibrira. Budući da je MPU6050 akcelerometar / žiroskopski modul jednostavno zalijepljen za tijelo, možda nije potpuno ravan. Stoga, za ispravljanje ove pogreške provode se sljedeći koraci.
1. Priključite uređaj na računalo i postavite ga na ravnu površinu.
2. Prebacite se na LEVEL način rada uređaja pritiskom na tipku "M" i zapišite X i Y vrijednosti.
3: Dodijelite ove vrijednosti varijablama "calibx" i "caliby" u kodu.
4: Ponovo preuzmite program.
Sada izračunava udaljenost po obrtaju kotača.
Broj koraka po okretaju osovine davača, N = 24 koraka
Promjer kotača, D = 12,7 mm
Opseg kotača, C = 2 * pi * (D / 2) = 2 * 3,14 * 6,35 = 39,898 mm
Stoga je prijeđena udaljenost po koraku = C / N = 39.898 / 24 = 1.6625 mm.
Četrnaesti korak: Testiranje
Prije ugradnje poklopca kućišta testira senzore, modul za punjenje, gumbe, zaslon.
Korak petnaesti: Montaža gumba i kućišta
Gumb za napajanje na ploči za punjenje je kratak, a majstor, rezanje nogu, postavlja dodatnu LED koja će pritisnuti gumb.
Ljepi dvije polovice tijela.
Korak šesnaesti: označavanje gumba
Pisma su izrezana na laserskom rezaču, a zatim zalijepljena za tijelo.
Sve je spremno, ostaje samo testirati uređaj u radu.
