Ako oko vas leži stari električni pisaći stroj - ne žurite ga bacati. Kroz malu izmjenu, možete joj napraviti igračku za zabavu za djecu - stroj za crtanje. Nažalost, majstor nije ostavio cjelovit opis postupka promjene, sve u općenitim crtama.
Pogledajmo primjer rada ovog uređaja.
Dakle, majstor je za svoj projekt upotrijebio stari električni pisaći stroj Smith Corona.
Ipak, pisaći stroj je namijenjen pisanju, a nastale su velike praznine prilikom crtanja. Majstor je riješio taj problem instaliranjem mjenjača sa starog skenera. Mehanizam uvlačenja papira ne treba mijenjati, sve funkcionira prilično glatko.
Sada za softver. Pišem, kako opisuje autor, s malim prilagođavanjem.
Evo što koristim:
Težak UNO pokreće GRBL (mislim da je verzija 1.1g).
Ekspanzijska ploča za Arduino CNC s upravljačkim programima A4988.
12V napajanje
Program za kontrolu CNC stroja Univerzalni G-kod pošiljatelja (UGS).
Dodani su neki granični prekidači radi sigurnosti.
Zadnja slika prikazuje GRBL postavke koje sam uneo / ažurirao putem UGS-a.
Za instaliranje olovke i pomicanje prema gore / dolje čarobnjak je upotrijebio stari DVD pogon.
Rastavio je to ostavljajući samo okvir, vodilice i metalni predmet između njih koji drže lasere.
Pasik je spojen na mali disk koji je u početku pokrenuo kotač zupčanika. Upravo je montirao pasik na disk. Ovaj se motor koristi kao servo, tj. Kreće se naprijed-natrag za oko 90 stupnjeva, protežući se i oslobađajući niz.
Bilo bi puno lakše koristiti pravi servo, ali budući da je GRBL konfiguriran za stepper motore, samo je mislio da je to lakše.
Potom je prilagodio korak pomicanja UGS softvera tako da se olovka za pisanje pomaknula onako kako bi trebala. Mala opruga zadržava laganu napetost na ručici.