Robot koji slijedi liniju ili izvodi drugi jednostavan algoritam nikoga neće dugo iznenaditi. Osim ako, naravno, nije tako minijaturan kao ove troje domaći autor pod nadimkom shlonkin. Ako ih pogledate sprijeda i odozdo, postaje jasno kako se međusobno razlikuju:
U prvom su robotu oba fototransistora usmjerena prema dolje, a postoji i drugi LED, također usmjeren prema dolje. Može odrediti trenutnu svjetlinu površine ispod svakog od njih i njegovu promjenu pri kretanju. Naročito se može programirati tako da djeluje poput klasika robotslijedeći liniju:
U drugom je robotu usmjeren samo jedan od dva fototransistatora. Dakle, on ne može slijediti liniju, jer ne može odrediti u kojem će se smjeru skrenuti. Ali zahvaljujući drugom fototransistoru, usmjerenom naprijed, određuje svjetlinu izvora svjetlosti koja se nalazi ispred ili osvjetljenje površine predmeta ispred. Robot također ima tri paralelne LED diode, od kojih dvije sjaje naprijed i malo u stranu, a treća - prema dolje. Njima možete upravljati samo istodobno.
Treći robot ima jedan fototransistor usmjeren prema naprijed, a na njegovim stranama postoje dva neovisno upravljana LED-a, također usmjerena naprijed. Prebacujući ih naizmjenično, prema signalu fototransistora možete odrediti na kojoj je strani prepreka i obilaziti je. Softverska podrška za ovu značajku još nije spremna. Zbog činjenice da robot nema fototransistor usmjeren prema dolje, bilo je potrebno zaustaviti se ispod.
Sva tri robota izrađena su na mikrokontrolerima ATtiny85, a pokreću ih baterijom LIR2032, iste veličine kao i CR2032 ćelije, ali za razliku od njih, punjive su. U Japanu, gdje autor živi, takve se baterije mogu kupiti u sklopu punjivih svjetiljki u trgovinama "sve za 100 jena". Zbog činjenice da je broj fototransistora i LED-ova u mikrorobotima različit, njihovi su krugovi također različiti. Ali u svim slučajevima, motori upravljaju vrlo zanimljivim MOS tranzistorima 2N7002K s ugrađenim zaštitnim i zener diodama. U drugom robotu, gdje su tri LED paralelne, povezane su u mikrokontroler ne izravno, već preko ključa na istom tranzistoru.
Svi fototransistori koriste se elektromotorima tipa ASDL-6620 - od пейgera, popularnih u prošlosti. Od sličnih motora koji se danas koriste u mobilnim telefonima razlikuju se u veličini. Ekscentri se uklanjaju s osovina motora, umjesto njih se valjci stavljaju iz cijevi.
Softver za robote dostupan je u dvije verzije. od kojih je namijenjeno Težak IDE, još jedan uklonjen iz Githuba (veza je prekinuta u originalu, stoga nije prikazana ovdje), napisan je na C ++, ali i dalje koristi Arduinove biblioteke. Prvi mikrobot koji pokreće ovaj softver djeluje kao klasični robot koji slijedi liniju, drugi pregledava površinu i daje svjetlosne signale ostalim robotima iste vrste, a treći će se kretati oko prepreka nakon što programer dovrši ovaj dio softvera. Prva dva robota sastavljena su na pločama tipa perfboard, treći na ploči s tiskanim pločama.