Danas imamo još jedan domaći proizvod tvrtke AlexGyver (YouTube kanal "AlexGyver").
Je robot konobar. I nakon što pročitate ovaj članak do kraja, naučit ćete kako sastaviti ovaj uređaj kod kuće, doslovno na koljenu učinite to sami.
Dakle, nalivator je uređaj koji ulijeva piće u čaše. Ovaj uređaj mora nužno sadržavati pumpu, to jest s posebnom hranom, po mogućnosti. Prošao sam dosta različitih pumpi s Aliexpressom, autor se nastanio na takvoj membrani:
Plus sve napisano na njemu: hrana. Unutarnje su plastične, jedinica djeluje zbog izobličenja glave i ventila. Ako bilo tko želi razmišljati u smjeru peristaltičkih crpki - žurim da vas uznemirim, jako su bučni, spori i imaju mlaz tako.
Dalje, okretni mehanizam.
Ovdje je sve jasno. Za označavanje stanja šalica koje ćemo koristiti.
S njima će ipak biti lakše nego s običnim trobojnim RGB LED-ovima, pogotovo jer se oni mogu praktički implementirati u ovoj verziji:
Da bi kontrolirao (pratio) prisutnost šalica, autor je odlučio uzeti, oni su također krajnji gumbi.
Također, za kontrolu sustava trebamo i mi
Za kontrolu crpke i snage pogona, koristit ćemo to
A voditi sav taj posao bit ćemo ono što ćemo programirati na poseban način.
Usput, uređaj će biti napajan iz, a za to vam je potrebno
Zapravo, to je sve elektronika, Ispod su svi potrebne elektroničke komponente kako bi:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9) .
Elektronika se spaja prema sljedećoj shemi:
Kao što vidite, ovdje nema ništa posebno komplicirano. Servo snaga je izolirana putem pokretača. To je neophodno kako biste mogli odspojiti servo iz napajanja i na taj način smanjiti potrošnju energije i zvukove koje emitira. Također, ovaj stroj podržava rad s brojem naočala od 1 do 6 komada, tako da morate lemiti kako biste imali toliko LED-ova i gumba koliko vam treba naočala, a sve ostalo je konfigurirano izravno u samom programu.
Takav slučaj s odvijačem tvrtke Fix Price savršeno će igrati ulogu kućišta:
Odvijači sami o ničemu, možete ih baciti. Potrebna nam je i plastika, na primjer, takva ploča za rezanje.
Kupljena je u lokalnoj trgovini hardvera. Debljina plastike ovdje je oko 2 mm.
Slijedi cijev. Autor je u popravku ponovno pronašao prikladnu.Trebat će vam i silikonska cijev za akvaristike:
Sljedeće šalice, na primjer, ovako:
Započinjemo s mjerenjima i izradom dijelova od komada plastike koji će biti umetnut u kućište i omogućuju nam da svu elektroniku smjestimo pod tako tajno dno.
Zatim procjenjujemo putanju cijevi i isprobamo šalice. Autor je napravio takav predložak na kojem je označio prozor za gumb i otvor za LED.
Pomoću lemilice za fiksiranje s prošivanim vrhom možete rezati plastiku poput maslaca.
Sada instaliramo gumbe i pričvrstimo pomoću pištolja za vruće ljepilo.
Zatim nastavite lemljenje. Morat ćete puno lemiti. Započinjemo s LED i tipkama. LED-ovi, usput, moraju biti napunjeni vrućim ljepilom i na vrhu, također, da bi dobili svojevrsni difuzor.
Opet predložak, bušite, izgarajte i sve postavite na svoje mjesto.
Dalje, morate popraviti cijev na pumpi. Da biste to učinili, cijev možete zagrijati u vrućoj vodi ili upotrijebiti upaljač. Zatim se crpka zalijepi u prozor posebno rezan za nju, a odozgo je prekriven polukružnim štitom izrađenim od iste plastike.
Dalje, jednostavno lemimo sve prema shemi.
Servo će biti smješten na vrhu poklopca kofera. Autor je za to koristio police za tiskane pločice, a možete ih popraviti dugim M3 vijcima.
Zatim izvučemo USB utičnicu kroz otvor u plastici.
Sada napravite slavinu:
Na cijev pričvršćujemo servo pogonom na najbolje poznate načine čovječanstvu: niti i super ljepilo.
Kako ne bi izgledali kao "kolektivna farma", upotrijebit ćemo skupljanje topline.
Pa, sasvim druga stvar! Ostaje napraviti fiksaciju poklopca pomoću kuta i magneta zalijepljenog na superlijepljenje. Djeluje besprijekorno, izgleda tehnički i općenito prilično povoljno.
Otkrili smo željezo, preostalo je da unesemo firmver u Arduino.
Preuzmite arhivu. Također je arhiva s potrebnim softverom dostupna na stranica projekta.
Tamo ćete također pronaći detaljne upute za preuzimanje firmvera. Zapravo je tamo sve jednostavno. Morate instalirati program, spojiti Arduino nano ploču na računalo, otvoriti datoteku firmvera, naznačiti svoj broj naočala (od 1 do 6) i kliknuti gumb za preuzimanje.
Zatim nastavite s kalibracijom. Da biste to učinili, držite veliki gumb i uključite sustav. Kroz zaslon će teći redak "usluga", što znači da je sustav u servisnom načinu rada.
Način usluge omogućuje vam ručno okretanje slavine, dok će se prikazati kut rotacije.
Sada morate provesti slavinu kroz sve naočale i zapamtiti kut za svaku.
Dobivene vrijednosti kutova potrebno je ovdje unijeti u firmver kako bi se postiglo nula:
Dalje moramo uliti točno 50 ml tekućine i saznati vrijeme tijekom kojeg se ovaj postupak odvija.
5,5 sekundi. Ovdje se unosi rezultirajući broj, to su milisekunde:
Kalibracija je dovršena. Preuzmite kalibrirani firmver u sustav.
Pa kako ga koristiti. Otvaramo, donosimo vodu i dok držimo gumb davača, vodu kroz vodu cijev provodimo.
Trenutno je naš sustav u ručnom načinu rada, slovo R. To jest, stavljamo čaše, podešavamo glasnoću i pritisnemo gumb. Dalje, punilo radi svoj posao.
Nakon što napunite čašu, aparat traži prazne čaše, a također ih puni, čak i ako su isporučene prije kraja ciklusa izlijevanja.
Postoji i drugi način rada - automatski, za prebacivanje morate držati veliko dugme. U ovom načinu sustav odmah ulije tekućinu u svako isporučeno staklo.
To je sve. Hvala na pažnji. Vidimo se uskoro!
Video zapis autora: