Kratak članak o ispitivanju servo uređaja. Nadam se da će biti koristan beračima arduina i robota.
Najčešći servo može kontrolirati kut rotacije poluge od 0 do 180 stupnjeva. Servo je vrlo uobičajena komponenta za stvaranje robota.
Međutim, nisu svi servo uređaji isti, pogotovo jeftini. Neki od njih nemaju bravu pod kutom od 0 i 180 stupnjeva, ne možete saznati trenutni položaj poluge prije spajanja napajanja i davanja signala. Stoga je bolje provjeriti prije upotrebe.
Ovaj će vam alat pomoći da provjerite servo prije instaliranja.
Za izradu testera potrebne su sljedeće komponente:
-Arduino;
-Display (u ovom slučaju ST7735 80 x 160 IPS LCD);
-Nakon za servo (najbolje 3-polno, 90 stupnjeva);
-Enkoder;
-Maketnaya odbora;
- Žice za ploču;
Zatim morate sastaviti uređaj i spojiti se sljedećim redoslijedom.
Težak Nano
D2 -> Rotacijski izlaz A
D3 -> Rotacijski izlaz B
GND -> Rotacijski GND, Servo Pin Header 1, LCD GND
5V -> Servo Pin Header 2, LCD Vcc
D5 -> Servo Pin Header 3
D7 -> LCD BLK
D8 -> LCD CS
D9 -> LCD DC
D10 -> LCD RES
D11 -> LCD SDA
D13 -> LCD SCL
uspostaviti knjižnica
preuzimanje kod.
Rad ispitivača možete vidjeti u videu.