U ovom ćemo članku upoznati zanimljivo homebrew grančica - uređaj koji crta i piše tekst u stvarnom vremenu, a koji se kontrolira putem bilo kojeg Android uređaja.
Pogledajmo kratki video s primjerom kako uređaj radi.
Alati i materijali:
-Težak Uno R3;
- Bluetooth modul HC-05;
- Servo pogon MG90S - 2 kom;
Servo SG90;
- DC regulator napona LM2596;
-3,7V 18650 Akumulator - 2 kom;
- 18650 držač baterije;
- Mala aluminijska cijev (sa stare FM antene);
-Akril;
-Krepezh;
-Oprema za lemljenje;
-3D pisač;
- kemijska olovka;
-Smartfon;
Prvi korak: Neki koraci dizajna
U ovom koraku čarobnjak objašnjava s primjerom kako izračunati dimenzije pogona i mjesta instalacije servova.
Slika 1.
Veličina donje ruke je 3 cm, nadlaktice 6 cm. Razmak između dviju poluga servo-mjesta je 4,5 cm. Dakle, razmotrit ćemo sve to na grafu i označiti prvi servo centar kao 0,0, drugi 4,5,0.
Slika 2.
Na grafikonu označite točku gdje se štap treba pomaknuti 2.25.5.
Slika 3.
Sada morate pronaći duljinu dviju linija (0,0) - (2,25,5) i (4,5,0) - (2,25,5). Koristite formulu udaljenosti i pitagorejski teorem. Iz formule Duljina = sqrt ((X2-X1) kvadrat + (Y2-Y1) kvadrat) (pogledajte sliku da biste vidjeli formulu u ispravnom formatu). Točka se nalazi u sredini osi Y sa servo pogonom, tako da obje strane imaju istu veličinu trokuta. Dakle, rezultat je 5,48 u oba smjera.
Slika 4.
Sada morate odvojiti trokut. Dobili smo 3 trokuta sa svima poznatim 3 strane.
Slika 5.
Koristite trigonometriju - zakon kosinusa za proračun kutova koji su nam potrebni.
Slika 6.
Rezultat trigonometrije izražava se u zračenju, pa koristite formulu Stupanj = Radiant * (180 / pi
()) pretvoriti zračenje u stupnjeve.
Slika 7.
Zbroj stupnjeva sa svake strane prema stupnju pomicanja poluga.
U Excelu čarobnjak potvrđuje proračune.
Proračun ruke.xlsx
Drugi korak: Shema
Ovo je vrlo jednostavan krug s tri servo-uređaja. Spajanje putem digitalnih izlaza 5.6 i 9, pri čemu se 5 i 6 koriste za upravljanje polugom, a 6 za podizanje. HC05 Bluetooth modul spojen je preko Tx na pin Arduino 0 (RX), a RX je priključen na kontakt Arduino 1 (TX). Napajanje od 7,4 V, iz 2 x 18650 baterija, napaja se na Arduino Vin-kontakt i putem regulatora napona LM2596 na servo uređaje.
Treći korak: Servos
Glavni koristi dva MG90S za vodoravnu ruku i SG90 za okomitu.Servo pogoni pričvršćeni su na akrilni lim kao što je prikazano na fotografiji.
Četvrti korak: 3D ispis
Polu možete ispisati preuzimanjem datoteka u nastavku.
Leglinks.obj
Peti korak: Instaliranje vodoravnog kraka
Zatim majstor montira vodoravnu polugu na servo.
Korak šesti: Petlja
Petlja je izrađena od kućišta hemijske olovke i metalne cijevi. Kućište je pričvršćeno na bazu servo-arila (akril s fiksnim servoslojevima). U kućište je ugrađena cijev. Krajevi cijevi učvršćeni su na akrilnom listu (baza cijelog uređaja). Kad se signal primijeni na servo pogon, njegova poluga naslonjena je na bazu, a platforma s pogonima diže se.
Sedmi korak: montaža
Na bazi, vruće ljepilo učvršćuje sve module i odjeljak za baterije.
Osmi korak: Držač olovke
Sada trebate napraviti držač olovke. Majstor odrezuje 43 cm aluminijske cijevi. 15 centimetara povlači se s oba kraja cijevi i urezuje se u polumjer cijevi. Zatim reže ove segmente duž i okreće krajeve cijevi.
Ošišajte i brusite rubove.
Držač pričvrsti za polugu, ugradi ručku u držač.
Korak devet: Slučaj
Akril čini kućište uređaja.
Korak deseti: Držač papira
Iz akrila izrezati tri trokuta. Osigurajte ih u kutovima baze ispred poluge.
Jedanaesti korak: Kod
Android šalje naredbu za Arduino preko bluetooth modula. Servos rotira za 180 stupnjeva vodoravno i 60 stupnjeva okomito. Ako je kut veći, poluga se podiže prema gore i smrzava se u gornjoj točki.
Kod možete preuzeti ispod.
Arduino.rar mini-crtanje
Dvanaesti korak: Android aplikacija
Za upravljanje uređajem s Android uređajima, majstor razvija posebnu aplikaciju. Uparite pametni telefon s Arduinom i pokrenite program. Program ima prozor za crtanje. Uređaj će reproducirati sve znakove na zaslonu. Na dnu zaslona nalaze se dva upravljačka gumba i prečac koji prikazuje naredbu. Zbog duljine poluge potrebno je napisati na dnu zaslona.
Program, u dvije verzije, za korisnike i programere, može se preuzeti dolje.
Mini-crtanje aia file.rar
Minidrawing apk file.rar
Zatim čarobnjak vrši testiranje uređaja.
Sve je spremno.
