U ovom članku čarobnjak će nam pokazati kako napraviti uređaj za automatsko zalijevanje biljaka. Ovaj se uređaj može programirati tako da navodnjavanje uključuje bilo koji broj puta i bilo kojeg trajanja. Uređaj se napaja putem USB priključka. Ako je potrebno, možete napraviti napajanje iz solarne ploče.
Alati i materijali:
- Težak nano;
- Servo pogon;
- Sat u stvarnom vremenu Ds3231;
- Brzo odvojivi priključak za crijevo - 2 komada;
- Dizalica kompatibilna s brzo odvojivim priključkom;
- žica;
- matice i vijci - M3 x 10 - 3 kom;
- USB kabel;
- USB utikač;
- 3D printer;
- Računalo sa softverom;
Prvi korak: ispis 3D dijelova
U ovome domaći proizvod Tri su dijela koja je potrebno ispisati na 3D pisaču: dva dijela tijela i okretni gumb. Datoteke za ispis možete preuzeti dolje.
3D ispis.
Drugi korak: Servo spajanje
Majstor reže čep na servu. Iz njega dolaze tri žice. Spaja žice na Arduino na sljedeći način:
Crvena do 5V Arduino i proširenja Ds3231
Narančasta do D9 Arduino
Smeđa do GND Arduino
Treći korak: Povežite karticu za proširenje Ds3231
Sada trebate spojiti ekspanzionu ploču Ds3231. Ova ploča kontrolirat će vrijeme. Ploča ima šest-pinski priključak. Ovaj projekt treba četiri kontakta.
Majstor reže četiri žice od po 7 cm. Spaja ih na sljedeći način:
GND Arduino - GND ploče
5V Arduino - VCC Board
A4 Arduino - ploče SDA
A5 Arduino - SCL ploče
Shema povezivanja može se vidjeti na ovome veza.
Četvrti korak: Preuzmite kod
Nastavljamo s preuzimanjem koda. Čarobnjak povezuje Arduino s računalom i otvara se Arduino IDE.
Instalira biblioteku DS3231 Jednostavno.
Učitajte kod na ovoj vezi.
Prije preuzimanja glavnog koda projekta potrebno je postaviti vrijeme na DS3231. Nakon što je sve povezano i instalirana je knjižnica DS3231_Simple, idite na "Datoteka" >> "Primjeri" >> "DS3231_Simple" >> "Z1_TimeAndDate" >> "SetDateTime", a zatim slijedite upute u primjeru da biste datum i vrijeme postavili RTC ,
U glavnoj petlji koda pišu se dvije naredbe IF koje provjeravaju vrijeme, a zatim pokreću slijed navodnjavanja za određeno vremensko razdoblje. Provjera IF naredbi provjerava odgovaraju li sati i minute vremenu koje je postavljeno. Ako se podudaraju, funkcija "Otvorni ventil" pokreće se s naknadnim kašnjenjem.
Ovo kašnjenje (postavljeno u tisućama sekunde) određuje koliko će trajati zalijevanje (otvorit će se slavina).Možete programirati onoliko naredbi u kodu koliko vam je potrebno. Samo ih kopirajte i zalijepite dok ažurirate vrijeme i trajanje zalijevanja (kašnjenje između otvaranja i zatvaranja ventila).
Peti korak: izgradite uređaj
Servo se isporučuje s polugom. Čarobnjak ugrađuje servo u kućište i osigurava ga. Na pogonskoj osi montirana je ručica. Ugradite slavinu u držač. Stavite spojku na ručicu dizalice. Okreće dizalicu za 90 stupnjeva i s naporom stavlja spojnicu na okretnu polugu servo-uređaja.
Majstor koristi 10-metarski USB kabel za napajanje. Jedan kraj priključuje se na Arduino, a drugi na utičnicu s odgovarajućim priključkom. sve elektronika skriva se u kućištu i postavlja poklopac.
Spaja crijevo s obje strane na slavinu.
Sve je spremno. Sada će se postrojenja za zalijevanje obavljati automatski u određenim intervalima.
Uobičajeni položaj ventila je "zatvoren." Nakon izdavanja naredbe, servo pogon okreće ručicu i, u skladu s tim, ručicu dizalice (vidi fotografiju).
Cijeli postupak izrade takvog uređaja može se vidjeti u videu.