Televizijom ili glazbenim centrom upravljamo gestama

/ * Prevucite prstom Daljinski upravljač

Ova skica koristi ultrazvučni daljinomjer za određivanje gestove korisnika i šalje IR signal na sony TV na temelju date naredbe.
- Visoko prelazite prstom (> 10in) = Kanal prema gore
- Mali pomak = Kanal prema dolje
- Visoko čekanje (> 10in) = povećanje glasnoće
- Malo zadržavanje = smanjenje glasnoće
- Senzor poklopca (<3in) = Uključivanje / Isključivanje

Stvorio Dan Nicholson.

Ovaj primjer koda je u javnoj domeni.

Ovaj kôd koristi knjižnicu IRremote (https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote)

* /
#include 

// Definira za upravljačke funkcije
#define CONTROL_CH 1 // Promjena kanala
#define CONTROL_VOL 2 // Svezak
#define CONTROL_POW 3 // Snaga

#define CONTROL_UP 1
#define CONTROL_DOWN -1

#define DIST_MAX 20 // Maksimalna udaljenost u inčima, zanemaruje se sve gore.
#define DIST_DOWN 10 // Prag za naredbe gore / dolje. Ako je viša, naredba je "gore". Ako je niže, "dolje".
#define DIST_POW 3 // Prag za naredbu napajanja, niži od = uključivanje / isključivanje napajanja

// IR PIN
const int irPin = 3; // ovo je definirano u biblioteci, ovaj var je samo podsjetnik. PROMJENU OVO NE BI PROMIJENILI PIN U KNJIŽNICI
// 2-polni osjetnik pinga
const int pingPin = 8;
const int echoPin = 7;
// Potvrda LED pinovi
const int led = 13; // unutarnji LED za uklanjanje pogrešaka gore / dolje
const int ledR = 11;
const int ledG = 10;
const int ledB = 9;
// LED na mjeraču vremena
nepotpisani dugi tajmer;
// Objekt IR odašiljača
IRsend irsend;
// Oznaka potvrde napajanja (potrebna su dva poteza za slanje signala)
booleova snagaConfirmed = false;

poništavanje postave () {
  // inicijalizirati serijsku komunikaciju i postaviti igle
  Serijski počet (9600);
  pinMode (vodio, OUTPUT);
  pinMode (ledR, OUTPUT);
  pinMode (ledG, OUTPUT);
  pinMode (ledB, OUTPUT);
  pinMode (pingPin, OUTPUT);
  pinMode (echoPin, INPUT);
  timer = millis ();
}

void petlja ()
{
 
// Serijski.println (millis ());
  dugo trajanje, inča;
  int vrijednost;

  // Provjerite ima li čitanja
  trajanje = doPing ();
 
  // Mjerač vremena za potvrdu akcija (trenutno samo napajanje)
  if (timer && timer <(millis () - 5000) && (millis ()> 5000))
  {
    Serial.println ("resetiranje vremena");
    timer = lažno;
  }

   digitalWrite (led, LOW);
   setColor (0, 0, 0); // isključeno

 
  // pretvoriti vrijeme u daljinu
  inča = mikrosekunde sata (trajanje);

  // Ako je udaljen manje od max inča, djelujte
  ako (inča  DIST_MAX)
      {
        doIR (CONTROL_CH, vrijednost); // prelaziti prstom
      }
      drugo
      {
        // svezak
        int d = 500; // prvo kašnjenje je duže za pojedinačnu promjenu glasnoće
        // ponavljajte dok se ruka ne ukloni
        dok (inča  DIST_DOWN)
  {
    digitalWrite (vodio, VISOK);
    povratak CONTROL_UP;
  }
  drugo
  {
    digitalWrite (led, LOW);
    povratak CONTROL_DOWN;
  }
}

/ *
* Isključite ispravan IR kod
* /
void doIR (int kontrola, int val)
{
  sklopka (upravljanje)
  {
  slučaj CONTROL_POW:
    // snaga
    Serial.println ("uključivanje / isključivanje 0xa90");
    za (int i = 0; i <3; i ++)
    {
      setColor (255, 0, 0);
      irsend.sendSony (0xa90, 12); // Šifra napajanja Sony TV
      kašnjenje (40);
    }
    razbiti;
  slučaj CONTROL_CH:
    setColor (0, 255, 0);
    // izlaz 'kanal gore / dolje', ovisno o val
    ako (val == CONTROL_UP)
    {
      digitalWrite (vodio, VISOK);
      za (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x90, 12);
        kašnjenje (40);
      }
      Serial.println ("kanal do 0xD00A");
    }
    drugo // dolje
    {
      za (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x890, 12);
        kašnjenje (40);
      }
      Serial.println ("kanal dolje 0x3002");
    }
    razbiti;
  slučaj CONTROL_VOL:
    setColor (0, 0, 255);
    // izlazni 'volumen gore / dolje', ovisno o val
    ako (val == CONTROL_UP)
    {
      digitalWrite (vodio, VISOK);
      za (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x490, 12);
        kašnjenje (40);
      }
      Serial.println ("glasnoća do 0x490");
    }
    drugo // dolje
    {
      za (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0xC90, 12);
        kašnjenje (40);
      }
      Serial.println ("glasnoća 0xC90");
    }
    razbiti;
  }
}
void setColor (int crvena, int zelena, int plava)
{
  analogWrite (ledR, crveno);
  analogWrite (ledG, zelena);
  analogWrite (ledB, plava);
}

dugo doPing ()
{
  digitalWrite (pingPin, LOW);
  kašnjenjeMikrosekunde (2);
  digitalWrite (pingPin, HIGH);
  kašnjenjeMikrosekunde (5);
  digitalWrite (pingPin, LOW);
  povratni pulsIn (echoPin, HIGH);
}

duge mikrosekundeToInče (duge mikrosekunde)
{
  // Prema Parallaxovoj listi za PING))), postoje
  // 73.746 mikrosekundi po inču (tj. Zvuk putuje 1130 stopa po per
  // drugi). Ovo daje udaljenost prijeđenu pingom i odlazak
  // i vratimo, pa dijelimo s 2 da bismo dobili udaljenost prepreke.
  // Pogledajte: http://www.parallax.com/dl/docs/prod/acc/28015-PING-v1.3.pdf
  povratne mikrosekunde / 74/2;
}

dugi mikrosekundeToCentimeters (dugi mikrosekundi)
{
  // Brzina zvuka je 340 m / s ili 29 mikrosekundi po centimetru.
  // Ping putuje unatrag i nazad, tako da pronađe udaljenost od
  // objekt uzimamo polovicu prijeđene udaljenosti.
  povratne mikrosekunde / 29/2;
}