Mehanički prikaz sa servo uređajima

Težak / sati

dodano 2 komentari

Princip rada predloženog zaslona, koji su Instructables napravili i izgradili pod nadimkom alstroemeria, je sljedeći: segmenti napredni servoslikama bacaju sjenu, što ih čini vidljivima. Preostali segmenti, koji se nalaze u istoj ravnini s pozadinom, spajaju se s njom.

Jasno je da domaći proizvod Ispada da je skupo, jer za nju majstor nabavi čak 28 takvih servo:

I upravljački modul koji se povezuje Težak ovako:

Čini se da je modul takta u stvarnom vremenu (RTC) u takvoj pozadini vrlo mali trošak.

Nakon što je stekao sve potrebne komponente, majstor ih je dosad ostavio da rade na predlozima za izradu mehaničkog dijela prikaza. Dobiva četiri datoteke: 1, 2, 3, 4, Čarobnjak prikazuje datoteke 1 i 3 dva puta na crtaču za rezanje i 2 i 4, jednu po jednu, sve u skali 1: 1, i dobiva šest dijelova, od kojih neki na neki način podsjećaju na stare kartice za bušenje. Možete ispisati, također u mjerilu 1: 1, u istim količinama i ručno izrezati.

Dremel reže šuplje metalne igle u duljini od 20 mm i cijevi s vanjskim promjerom nešto većim od vanjskog promjera igle u duljini od 10 mm:

Ljepi slojeve debelom obostranom trakom, dodaje cijevi:

Dodaje pokretne segmente zalijepljene iglema koje prolaze kroz cijevi, a na naličju se čeličnim žicama guraju na iste igle, a ovo je mjesto gdje su igle šuplje:

Savija gurače, ljepi servo i spaja ih:

Zatvara servo s preostalim perforiranim limom:

Servo upravljački modul spaja se prema shemi zadanoj na početku članka. Sami pogoni povezani su na modul redoslijedom koji odgovara standardnim oznakama segmenta:

RTC modul povezuje se kako slijedi: SDA - pin 4 Arduino, SCL - pin 5, plus snaga i zajednička žica - paralelno s odgovarajućim Arduino linijama. Evo rezultata:

Čarobnjak postavlja vrijeme u RTC modulu s ovom skicom (potrebna vam je knjižnica RTClib):

Skica ovdje

#include
#include "RTClib.h"

RTC_DS1307 RTC;

poništavanje postave () {
    Serijski.begin (57600);

    Wire.begin ();

    RTC.begin ();
  
    ako (! RTC.isrunning ()) {
    Serial.println ("RTC se NE pokreće!");
    RTC.adjust (DateTime (__ DATE__, __TIME__));
    }
}

Potom ispunjava glavnu skicu koja zahtijeva istu knjižnicu:

#include 
#include "RTClib.h"

RTC_DS1307 RTC;

kratki segA = 0; // Prikazivački pin 14
kratki segB = 1; // Prikazivački pin 16
kratki segC = 2; // Prikazivački pin 13
kratki segD = 3; // Prikazivački pin 3
kratki seEE = 4; // Prikazivački pin 5
kratki segF = 5; // Prikazivački pin 11
kratki segG = 6; // Prikazivački pin 15

kratki segA_OUT = 110;
kratki segB_OUT = 110;
kratki segC_OUT = 110;
kratki segD_OUT = 110;
kratki seEE_OUT = 110;
kratki segF_OUT = 110;
kratki segG_OUT = 110;

kratki segA_IN = 90;
kratki segB_IN = 90;
kratki segC_IN = 90;
kratki segD_IN = 90;
kratki seEE_IN = 90;
kratki segF_IN = 90;
kratki seGG_IN = 90;

int TIME = 2000;

DateTime datePast;
DateTime dateNow;

// čuvanje kuće
poništavanje postave () {
  Serijski počet (9600);
  Wire.begin ();
  RTC.begin ();
  RTC.adjust (DateTime (__ DATE__, __TIME__));
  datePast = RTC.now ();
}

// glavna petlja
void petlja () {
  dateNow = RTC.now ();
  if (! (datePast.hour () == dateNow.hour () && datePast.minute () == dateNow.hour ()))
  {
    displayNumber (datumNow.hour () * 100 + dateNow.minute ());
    datePast = dateNow;
  }
}

// S obzirom na broj, prikazujemo 10:22
// Nakon prolaska kroz četiri broja, zaslon se isključuje
void displayNumber (int toDisplay) {
  za (int cifra = 4; znamenka> 0; znamenka--) {
    lightNumber (toDisplay% 10, znamenka);
    toDisplay / = 10;
  }

  // pokrenuti pokret
  Serial.print ("T"); Serial.println (TIME);
}

void potez (int servo, int položaj) {
  Serial.print ("#");
  Serijski.print (servo);
  Serijski.print ("P");
  Serijski.print (položaj);
}

// S obzirom na broj, okreće se na tim segmentima
// Ako je broj == 10, isključite broj
void lightNumber (int brojToDisplay, int segment) {

  int offset = (segment - 1) * 7;
  sklopka (brojToDisplay) {

  slučaj 0:
    premjestiti (segA + offset, segA_OUT);
    premjestiti (segB + offset, segB_OUT);
    premjestiti (segC + offset, segC_OUT);
    premjestiti (segD + pomak, segD_OUT);
    premjestiti (segE + offset, segE_OUT);
    premjestiti (segF + pomak, segF_OUT);
    premjestiti (segG + offset, segG_IN);
    razbiti;

  1. slučaj:
    premjestiti (segA + offset, segA_IN);
    premjestiti (segB + offset, segB_OUT);
    premjestiti (segC + offset, segC_OUT);
    premjestiti (segD + offset, segD_IN);
    premjestiti (segE + offset, segE_IN);
    premjestiti (segF + offset, segF_IN);
    premjestiti (segG + offset, segG_IN);
    razbiti;

  slučaj 2:
    premjestiti (segA + offset, segA_OUT);
    premjestiti (segB + offset, segB_OUT);
    premjestiti (segC + offset, segC_IN);
    premjestiti (segD + pomak, segD_OUT);
    premjestiti (segE + offset, segE_OUT);
    premjestiti (segF + offset, segF_IN);
    premjestiti (segG + offset, segG_OUT);
    razbiti;

  3. slučaj:
    premjestiti (segA + offset, segA_OUT);
    premjestiti (segB + offset, segB_OUT);
    premjestiti (segC + offset, segC_OUT);
    premjestiti (segD + pomak, segD_OUT);
    premjestiti (segE + offset, segE_IN);
    premjestiti (segF + offset, segF_IN);
    premjestiti (segG + offset, segG_OUT);
    razbiti;

  slučaj 4:
    premjestiti (segA + offset, segA_IN);
    premjestiti (segB + offset, segB_OUT);
    premjestiti (segC + offset, segC_OUT);
    premjestiti (segD + offset, segD_IN);
    premjestiti (segE + offset, segE_IN);
    premjestiti (segF + pomak, segF_OUT);
    premjestiti (segG + offset, segG_OUT);
    razbiti;

  slučaj 5:
    premjestiti (segA + offset, segA_OUT);
    premjestiti (segB + offset, segB_IN);
    premjestiti (segC + offset, segC_OUT);
    premjestiti (segD + pomak, segD_OUT);
    premjestiti (segE + offset, segE_IN);
    premjestiti (segF + pomak, segF_OUT);
    premjestiti (segG + offset, segG_OUT);
    razbiti;

  slučaj 6:
    premjestiti (segA + offset, segA_OUT);
    premjestiti (segB + offset, segB_IN);
    premjestiti (segC + offset, segC_OUT);
    premjestiti (segD + pomak, segD_OUT);
    premjestiti (segE + offset, segE_OUT);
    premjestiti (segF + pomak, segF_OUT);
    premjestiti (segG + offset, segG_OUT);
    razbiti;

  slučaj 7:
    premjestiti (segA + offset, segA_OUT);
    premjestiti (segB + offset, segB_OUT);
    premjestiti (segC + offset, segC_OUT);
    premjestiti (segD + offset, segD_IN);
    premjestiti (segE + offset, segE_IN);
    premjestiti (segF + offset, segF_IN);
    premjestiti (segG + offset, segG_IN);
    razbiti;

  slučaj 8:
    premjestiti (segA + offset, segA_OUT);
    premjestiti (segB + offset, segB_OUT);
    premjestiti (segC + offset, segC_OUT);
    premjestiti (segD + pomak, segD_OUT);
    premjestiti (segE + offset, segE_OUT);
    premjestiti (segF + pomak, segF_OUT);
    premjestiti (segG + offset, segG_OUT);
    razbiti;

  slučaj 9:
    premjestiti (segA + offset, segA_OUT);
    premjestiti (segB + offset, segB_OUT);
    premjestiti (segC + offset, segC_OUT);
    premjestiti (segD + pomak, segD_OUT);
    premjestiti (segE + offset, segE_IN);
    premjestiti (segF + pomak, segF_OUT);
    premjestiti (segG + offset, segG_OUT);
    razbiti;

  slučaj 10:
    premjestiti (segA + offset, segA_IN);
    premjestiti (segB + offset, segB_IN);
    premjestiti (segC + offset, segC_IN);
    premjestiti (segD + offset, segD_IN);
    premjestiti (segE + offset, segE_IN);
    premjestiti (segF + offset, segF_IN);
    premjestiti (segG + offset, segG_IN);
    razbiti;
  }
}

Sve djeluje: