Indikator udaljenosti mjerenja sa zvučnim signalom

/ *
** Izradio: Charles Muchene
** @charlesmuchene
**
** Datum: 3. oktobar 2013
**
** Vrijeme: 1412hrs
**
** Šifra brojila za udaljenost
** Sustav mjeri udaljenost
** pomoću ultrazvučnog senzora HC-SR04
** i prevodi u niz
** upaljenih LED-ova
**
** Zabavite se i podebljajte!
* /
/ * Biblioteka za melodijske topove
** U njemu se opisuju frekvencije koje se proizvode * /
#include "pitches.h"

const int pokrećePin = 10; // okidač (zelena)
const int echoPin = 9; // iglica za odjek (narančasta)
const int tonePin = 8; // tonski pin (whilte-blue)
const int serialDataPin = 7; // serijski podatkovni pin (narančasto)
const int registerClockPin = 6; // registrirajte pin sata (smeđe)
const int shiftRegisterClockPin = 5; // sat promjene registra
const int numOfRegisters = 16; // broj registra

const booleov registar [numOfRegisters]; // registrirajte niz
int litLEDs = 0; // vodio brojač pinova
raspon inta = 100; // vrijednost raspona
int udaljenost; // udaljenost

const int count = raspon / numOfRegisters; // (metara u LED)

// pokrenuti melodiju
int melodija [] = {NOTE_C4, NOTE_G3, NOTE_G3, NOTE_A3, NOTE_G3, 0, NOTE_B3, NOTE_C4, NOTE_DS8, NOTE_DS8};

// melodija kritične udaljenosti
intkritičnaMelody [] = {NOTE_DS8, NOTE_DS8, NOTE_DS8, NOTE_DS8};

// trajanje bilješke: 4 = četvrtina bilješke, 8 = osma nota itd.
int noteDurations [] = {4, 8, 8, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 2};
intkritičkiNoteDurations [] = {4, 4, 4, 4};


postavljanje praznine ()
{
/ * Pin konfiguracije * /
pinMode (okidačPin, OUTPUT);
pinMode (echoPin, INPUT);
pinMode (serialDataPin, OUTPUT);
pinMode (registerClockPin, OUTPUT);
pinMode (shiftRegisterClockPin, OUTPUT);

/ * Osvijetlite ih * /
lightEmUp ();

/ * Pokreni melodiju * ​​/
playMelody ();

/ * Isključite sve LED * /
clearRegisters ();

} // postava

/ * Dohvati udaljenost od HC-SR04 * /
int getDistance ()
{
digitalWrite (okidačPin, LOW);
kašnjenjeMikrosekunde (2);
/ * Pošalji signal okidača * /
digitalWrite (okidačPin, HIGH);
kašnjenjeMikrosekunde (10);
digitalWrite (okidačPin, LOW);

/ * povratna udaljenost u centimetrima * /
povratak (pulseIn (echoPin, HIGH) / 2) / 29.1;
} // dobiti udaljenost

// svjetlo sve led
prazno svjetloEmUp ()
{
for (int pin = 0; pin  = 0; i--)
registrira [i] = NISKO;
writeRegisters ();
} // jasni registri
/ * Napišite vrijednosti registra i pohranite ih * /
void writeRegisters ()
{
/ * S niskim podešenim pinovima za registar
** sadržaj registra spremnika
** ne mijenjaju se promjenama registarskih vrijednosti pomaka
** /
digitalWrite (registerClockPin, LOW);

/ * Pregledajte sve registre * /
for (int i = numOfRegisters - 1; i> = 0; i--)
{
digitalWrite (shiftRegisterClockPin, LOW);
int val = registrira [i];
digitalWrite (serialDataPin, val);
digitalWrite (shiftRegisterClockPin, HIGH);
} // petlja sve registre

/ * Ovaj signal premješta sadržaj
** registra izmjene u registar skladišta
* /
digitalWrite (registerClockPin, HIGH);
} // pisati registre

// postavite pojedinačni pin HIGH ili LOW
void setRegisterPin (int indeks, int vrijednost)
{
registrira [indeks] = vrijednost;
} // postaviti registar vrijednost pin

/ * Reproduciraj uMelody * /
void playMelody ()
{
for (int thisNote = 0; thisNote <10; thisNote ++)
{
/ * Da biste izračunali trajanje bilješke,
odvojite jednu sekundu podijeljenu prema vrsti bilješke
/ * npr. četvrtina napomena = 1000/4,
** osma nota = 1000/8 itd. * /
int noteDuration = 1000 / noteDurations [ovaNote];
ton (tonPin, melodija [ovaNote], noteDuration);

/ * Da biste razlikovali bilješke, postavite minimalno vrijeme između njih.
** čini se da trajanje bilješke + 30% djeluje dobro * /
int pauseBet BetweenNotes = noteDuration * 1,30;
kašnjenje (pauseBet BetweenNotes);
noTone (8);
} // sve bilješke
} // play start up melodija

/ * Kritička melodija * /
void playCriticalMelody ()
{
for (int thisNote = 0; thisNote <4; thisNote ++)
{
int noteDuration = 1000 / noteDurations [ovaNote];

ton (tonPin, kritičkaMelodija [ovaNote], noteDuration);

/ * Da biste razlikovali bilješke, postavite minimalno vrijeme između njih.
** čini se da trajanje bilješke + 30% djeluje dobro * /
int pauseBet BetweenNotes = noteDuration * 1,30;

kašnjenje (pauseBet BetweenNotes);

noTone (8);

} // obrišite sve bilješke

} // reproducirati kritičku melodiju

void petlja ()
{
/ * Dohvati udaljenost * /
distance = getDistance ();

/ * Izračunajte LED svjetla * /
ako je (domet> = udaljenost)
litLEDs = (domet - udaljenost) / count;
drugo
litLED = -1;

/ * Svjetlosne LED diode ovisno o izračunatoj udaljenosti * /
for (int pin = 0; pin  = 13)
playCriticalMelody ();

} // petlja
/ *****************************************************
* Definicija „Pitches.h“
*
* Javne konstante
* Konstante predstavljaju frekvencije visine tona
* odgovarajuće note na standardnom koncertu
* ugađanje instrumenta poput klavira
***************************************************** /
#define NOTE_B0 31
#define NOTE_C1 33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1 37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1 41
#define NOTE_F1 44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1 49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1 55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1 62
#define NOTE_C2 65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2 73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2 82
#define NOTE_F2 87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2 98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2 110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2 123
#define NOTE_C3 131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3 147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3 165
#define NOTE_F3 175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3 196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3 220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3 247
#define NOTE_C4 262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4 294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4 330
#define NOTE_F4 349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4 392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4 440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4 494
#define NOTE_C5 523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5 587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5 659
#define NOTE_F5 698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5 784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5 880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5 988
#define NOTE_C6 1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6 1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6 1319
#define NOTE_F6 1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6 1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6 1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6 1976
#define NOTE_C7 2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7 2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7 2637
#define NOTE_F7 2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7 3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7 3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7 3951
#define NOTE_C8 4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8 4699
#define NOTE_DS8 4978