Gusjeničari tepiha mali je robot koji pripada klasi BEAM. takav roboti odmah uključuju dva takva elementa kao što su estetika, biologija, elektronika i mehanike. Zahvaljujući ovom pristupu, takvi roboti što više imitiraju živa bića, ponekad se čini da su sposobni razmišljati.
Kao mozak za takve robota koriste se relejni senzori i prekidači i seli domaći proizvod zbog servomotora. Kao napajanje koriste se AAA baterije. Dok su oči koje gori sjajno, instalirane su dvije LED.
Materijali i alati za izradu:
- mesingani pojas dimenzija 1/32 "x 1/4" x 8 ",
- dva komada bakrenih traka;
- M2 matice i botovi;
- servomotor (Micro RC (7,5 g));
- dva mikroprekidača (mogu se dobiti iz starih pogona);
- dva LED-a (najbolje je koristiti crvenu, jer bijela ili plava u ovom slučaju mogu raditi);
- jedan otpornik od 100R (ako su LED žute ili zelene, tada je 47R);
- dvije AAA baterije i držač za njih;
- tanko ožičenje.
Proces proizvodnje:
Prvi korak. Promjena servomotora
Servomotor je konstruiran na način da tijekom rada pravi impulzivne pokrete. U ovom slučaju ga treba preraditi tako da djeluje na rotaciju. Postoje dva načina za to.
U prvom slučaju možete spremiti brzinu i smjer iz upravljanja motorom, kao i upravljačke elektronike. Uređaju će i dalje trebati dolazni impulsi za rad.
Autor je krenuo drugim putem. Potrebno je odrezati zaustavni element zupčanika. Tada je potrebno zupčanike postrojiti, biti će teško sastaviti ih natrag ako se izgubi slijed. Pri rastavljanju površina servomotora mora biti podmazana silikonskom mašću.
Na slici je prikazan RSV upravljački mehanizam koji treba pomaknuti.
Nakon uklanjanja ploče, crvena žica se mora prebaciti na upravo onu crvenu žicu motora. Žice treba pažljivo omotati električnom trakom kako bi se izbjegao kratki spoj.
Drugi korak Napravite mehanički dio
U radnoj ploči morate izbušiti nekoliko rupa, a zatim instalirati relej na stražnju stranu baterije.Za ugradnju servo pogona koriste se vijci od 2 mm.
Noge robota izrađene su od čvrstih bakrenih ploča, za to se prvo izrezuju na komade određene duljine i prave zavoje. Zahvaljujući takvim otklonima, robot će se prilijepiti za cestu i puzati. Učvrstite ploču malim vijcima.
Za kontrolu nogu potrebno je postaviti prekidače. Pričvršćeni su na servomotor s ljepilom.
Treći korak Elektronički krug robota
Glavna komponenta u radu domaće može se smatrati relej-zasun, koji će raditi kada se odvoji od zavojnice. Relej će promijeniti kretanje, ali ostat će na jednom mjestu do sljedećeg skretanja.
Impulsi na svitke doći će iz dva mikroprekidača, uključivat će se kada antenski relej pritisne na prekidač.
Četvrti korak Sastavljanje elektronskog dijela
Relej je montiran na otpadu na ploči, tako da ga je najlakše spojiti. Cijeli postupak spajanja elektronike prikazan je na fotografiji.
To je sve, sada je robot spreman. Najbolje od svega, on će se činiti na površini tepiha, jer je dizajniran posebno za takva mjesta. Prvo bi robot trebao upaliti LED-ove, a zatim će polako puzati po podu.
