Ovaj je projekt idealan za one koji često zaborave nahraniti svoje ribe. Ili jednostavno nisu uvijek u mogućnosti to učiniti na vrijeme. Napravite takvu hranilicu, ne možete se brinuti za svoje male kućne ljubimce, pa čak i slobodno napustiti neko vrijeme.
materijali:
- Težak UNO ili neko drugo kompatibilno mikroračunalo.
- Napajanje 9V ili 12V.
- 5V stepper motor iz stare diskete.
- Glatka pregrada (koristi se iz okvira s alatima).
- Preklopka s fiksne mreže.
- Kućište s tvrdog diska (služi kao spremnik za hranu).
- Glatka ploča (npr. Plastična ravnala).
- Stativ s CCTV kamere.
- Otpornik 10 kOhm.
- Mehanički izmjenični mjerač.
Prvi korak. Skupština slučaja:
Dizajn sklopa prikazan je na prvoj slici. Na jednoj strani kućišta tvrdog diska izrezan je otvor. Za ovaj dio hranilice možete koristiti čak i plastičnu bocu, no trebat će vam pružiti potporu da je drži naopako.
Autor koristi stativ iz CCTV kamere jer ima idealnu visinu za ugradnju stepper motora ispod njega. Ostalo je samo izbušiti rupu u kućištu.
Za pomicanje poklopca korišten je 5V koračni motor s pogonskim mehanizmom za pomicanje pogonskih leća. Glatka pregrada iz kutije postavljena je na vrh držača leće, ispod rupe gdje bi ulazne pelete trebale izlaziti. Da biste to učinili, također se preporučuje korištenje slomljenog ravnala. Ostavite jedan milimetar od dna trupa kako bi hranidbene kuglice mogle prolaziti kroz zatvoreni poklopac.
Drugi korak Promjena tijela:
Sljedeći dijagram prikazuje kako dodatak treba pravilno proći kroz otvor kako pelete ne bi ostajale pod izlaznim uglovima dovoda.
Nakon dva dana korištenja, autor je shvatio da se dio feeda zaglavio, ali nije izašao kako je planirano. Zato nam je bila potrebna ravnalo ili bilo koja glatka ploča koja se uklapa u spremnik i u obliku slova V.
Treći korak elektronički dio hranilice:
Stepeni motor, otpornik od 10 kΩ i prekidač ugrađeni su kao što je prikazano na donjem dijagramu. Radi lakšeg razumijevanja rada kruga i ispitivanja koristi se ploča koja nedostaje u konačnoj montaži (primjer na posljednjoj fotografiji).
Četiri žice motora spajaju se s digitalnim pinovima 8-11. Jednim stopalom prekidača za izlaz 5V snage. Druga noga je, s druge strane, spojena na zemlju pomoću otpornika od 10 kΩ, a također je povezana s digitalnim pinom 2.
Prekidač je postavljen ispred pomičnog poklopca, a metalni dio je savijen, stvarajući tako čep (crvena i narančasta žica na trećoj fotografiji). Kad se prekidač pomakne naprijed i pritisne graničnik, Arduino će registrirati VISOKU vrijednost i zaustaviti motor.
Ploča je pričvršćena na stražnju stranu kućišta električnom trakom, a utikač s timerom na bočnoj strani. Koriste se za uravnoteženje slučaja tako da ostane u ispravnom položaju.
Radni test domaći bez posude za hranu:
Sljedeći video prikazuje rad potpuno sastavljenog uređaja. Kao što vidite, izlaz prvog hranjenja je ispravan. Na drugom izlazu feeda može se vidjeti da ako se granule zaglave i poklopac se ne zatvori pravilno, tada će se pomicati naprijed i natrag sve dok se ne zatvori pravilno.
Programski kod: