Stvaranje projekta započelo je u veljači 2015. prvo robot red "Antei" bio je "Domovenok" - četka robota. Kasnije se pojavio "Antei 1".
Platforma Anteya kućište je opremljeno kontrolerom Težak Uno, senzori i instrumenti za različite funkcije. Antei također može postati usisavač, kombajn za kućanstvo, ropski sat, itd.
Ali glavno obilježje Anteja je odvajanje "mrava" koji se kreću Antey.
Princip rada našeg kompleksa preuzet je iz same prirode. Svaki takozvani mrav može se kretati neovisno, ali također je sposoban obavljati kolektivne radove. Istodobno, oni ne samo da mogu podići teret mnogo teži od svoje težine, već i znaju zajedno premjestiti nevjerojatno velik teret.
Svaki je naš mrav opremljen vibracijskim motorom. Ovo je prilično neistražen oblik pogona. Njegove prednosti su očite. Prvo, ova vrsta pogona ekonomičnija je u potrošnji energije. Drugo, kompaktan je za razliku od drugih vrsta motora, ali daje pristojne performanse.
Otkrili smo da je svaki "mrav" težine 8 grama. može povući 89 g., što ukazuje da je u stanju nositi težinu 11 puta više od vlastite.
Od stvaranja Anteija postavlja se pitanje koliki su vibracijski motori, kako se oni nalaze na platformi robota i od čega trebaju biti izrađene noge mrava (četkica za zube ili gumene noge). Isprobane su mnoge mogućnosti.
Ali odlučeno je da se uspostavi 2 reda od 3-4 mrava na gumenim nogama sa svake strane platforme, dok moraju biti u krutom spoju jedan s drugim.
U ovoj izvedbi ostvaruje se samouvjereno kretanje prema naprijed, a kada se neki motori isključe, izvršava se skretanje u bok.
Naš Antey
