Kupio sam cool igračku za svog sina na Aliju - bager na radijskoj kontroli.
Pokazalo se da je ozbiljna mana, koja se izražava u nedostatku graničnika nosača. tj ako strelicu podignete do maksimuma, tada počinje puknuti, isto vrijedi i za rotaciju tornja oko osi (670 stupnjeva). Kao rezultat, sada često postoji pukotina čak i s malim opterećenjem. Oko osi ona se s velikim poteškoćama uglavnom okreće u jednom smjeru. Rastavio sam ovaj uređaj i došlo mi je ideja da ga nadogradim.
1. Zamijenite motore na šasiji drugim, snažnijim (iako je to za sada u pitanju). I prilagodite brzinu. Sada je brzina jedna, konstantna - naprijed ili natrag.
2. Postavite graničnike kretanja nosača, koji bi dosegli maksimalno podizanje i zaustavljanje grane, i to samo u suprotnom smjeru.
3. Zamijenite motore u grani stepeničnih motora ili servo-motora. Ovdje je stvarno potrebna pomoć razumijevanja ljudi. Koji je bolji za ovu ulogu? I da li je to uopće pogodno? Volio bih da se bager može nositi sa zadacima da se osjeća malo složenije od utovara razbacanog pijeska, mada mu je to sada teško - zupčanici puknu ...
4. Baterija je snažnija i veća za ugradnju. Tamo su u slučaju čelične šipke za protutežu. Možete jednostavno ispuniti prostor. Ima puno prostora za eksperimente :)
5. U skladu s tim, želim zamijeniti ploču u samom bageru arduinom i dodati WiFi modul za kontrolu uređaja. Daljinski će također morati napraviti drugi. Ovdje je pitanje. Koju arduinku uzeti? koji će se nositi? Nano, uno? Trebat će spojiti 6 motora na arduino (šasija - 2, toranj, a 3 na nosač). Je li vjerojatno potreban stabilizator napona?
Općenito, što možete savjetovati u provođenju ove ideje? Ako smatrate da taj zadatak nije izvediv, objasnite iz kojeg razloga. Zaista želim raditi sa svojim sinom, čak i ako je navikao učiti nove stvari, a ne učiti ... :)
Fotochki.
sami mehanizmi demontirani su samo što se u šasiji nisu popeli na strijelu