Ljudi sve više poboljšavaju razne kućanske stvari. roboti usisavači, pametni hladnjaci itd. Ali danas ćemo napraviti smeće koje će se automatski otvoriti kad nešto želimo baciti u njega. Naravno, takve kante za smeće ove vrste postoje u prodaji, ali cijena im je loša. Naše smeće bit će mnogo jeftinije, ali funkcionalnost neće biti niža od originalne. Krenimo!
Od potrebnih komponenti:
• Jednostavna kanta za smeće ili poklopac spremnika
• Težak Uno / nano
• Servo pogon
• Ultrazvučni senzor udaljenosti HC-SRO4
• Prostor za baterije s tri prsta
• Slučaj
Iz alata:
• Pribor za lemljenje i pribor za lemljenje
• Termo ljepilo
Imajući sve komponente, razmotrite sklopni dijagram.
Sada, naoružani lemilicom, lemite sve žice prema shemi.
Spustimo se u trup. Na njemu označavamo sva mjesta na kojima su potrebne rupe.
I bušimo ih.
Sve komponente postavljamo u kućište i pričvršćujemo pomoću toplinskog ljepila.
Prilažemo i servo pogon.
Sada napravimo mehanizam za otvaranje smeća.
Jedan kraj pričvršćujemo na servo pogon, a drugi na smeće.
To je sve! Tehnički dio je spreman za prelazak na softver, ali prvo ćemo razmotriti algoritam rada.
Nakon proučavanja algoritma, možete preuzeti sav izvorni kod i napuniti ih arduinom.
Čestitamo! Naša kanta za smeće sa poklopcem sa šarkama je spremna.