Sigurno reagiranje na određene poteze ruku napravio je Učitelj iz Indije. Cijeli trik je da sefu ne trebaju ključevi koje možete izgubiti ili vam ih mogu ukrasti, a vi nećete moći otvoriti sef bez da znate što manipulirati. Da bi osigurao sef, trebalo mu je sljedeće
Materijali i alati:
- Pleksiglas 4 mm;
-Karton;
- Servo pogon 13 kg / cm (4,8 V), 15 kg / cm (6,0 V) 40 mm x 19 mm x 43 mm;
-Arduino uno;
-Utrazvučni senzor -2 kom;
-Fotorezistor;
- otpornik 10 kOhm;
seeing-;
-Laser rezač;
-Kley:
-Računalne;
-Vyklyuchatel;
- odvijač;
-Poljedajuće željezo;
-Kusachki;
Prvi korak: model
Prije nego što je izradio sef od plastike, majstor je izradio svoj model od kartona.
Drugi korak: lasersko rezanje
U grafičkom programu dizajnira detalje potrebne za sef.
Služi za rezanje. Ukupno bi trebalo biti osamnaest detalja.
Poveznica vam omogućuje preuzimanje datoteka za CNC.
CUBEX lasersko rezanje.pdf
Treći korak: Izgradite
Započinje montaža sefa. Prvo, majstor sakuplja "suho" kako bi provjerio poravnanje dijelova. U konačnom sastavu ljepilo se nanosi na površine za parjenje.
Sastavlja tijelo sefa. Slučaj će biti instaliran elektronika i kutiju.
Sastavlja unutarnju kutiju.
Postavlja skakače.
Četvrti korak: električni dio
Postavlja servo, senzore, prekidač.
Povezuje se prema shemi.
Postavlja kutiju. Privijte poklopac na servo ručicu.
Peti korak: firmver
Kad se sve sabere, trebate treptati Arduino. Kod sadrži sljedeće parametre za otvaranje poklopca:
- lijeva ruka je na udaljenosti od 2 do 10 cm od lijevog ultrazvučnog senzora, a desna je od 8 do 16 centimetara od desnog senzora
- tada se lijeva ruka pomiče na udaljenosti od 8 do 16 cm od lijevog senzora, a desna treba zatvoriti fotoresistor
- nadalje desna ruka pomiče udaljenost od 2 do 10 cm od desnog senzora, a lijeva ruka zatvara fotoresistor
- i na kraju, obje ruke su na udaljenosti od 5 do 13 cm od svakog senzora, respektivno
- ruke se uklanjaju, svijetli zeleni LED i otvara se sigurnosni poklopac.
Kôd se može preuzeti s donje veze.
CUBEX_final.ino
Sve je spremno. Sef je sastavljen, elektronika radi. Napajanje se napaja putem USB kabela s računala.
Postupak sastavljanja sefa možete vidjeti u videu.