Pozdrav opet. Ne tako davno napisao sam upute za stvaranje laserskog gravure s CD-a ili DVD-ROM-a. Prva verzija laserskog gravera u potpunosti je radila, ali ne bez brojnih problema. Prvo sam koristio pogonitelj motora L9110S, čime sam izgubio mogućnost korištenja mikrostepena motora, a kao rezultat toga, rezolucija graviranja je bila ograničena. Također je postojao problem s nekompatibilnošću programa za graviranje sa standardnim programima za graviranje. U drugoj verziji uklonio sam sve nedostatke, a graver je počeo ispunjavati standarde i također se pridržavati G-kodova. Osnova je ostala ista, promijenili su se električni i softverski programi. A ja vam predstavljam upute za ponovno postavljanje prethodnog ili stvaranje novog laserskog gravure.
Trebamo:
- DVD-ROM ili CD-ROM
- Šperploča debljine 10 mm (može se koristiti i 6 mm)
- Vijci za drvo 2,5 x 25 mm, 2,5 x 10 mm
- Težak Uno (mogu se koristiti kompatibilne ploče)
- Arduino CNC štit v3
- Laserski 1000mW 405nm Blueviolet
- Steper pokretači motora A4988 s radijatorima 2 kom.
- napajanje od 5 V (koristit ću staro, ali radno napajanje računala)
- Tranzistor TIP120 ili TIP122
- Otpornik 2,2 kOhm, 0,25 W
- povezivanje žica
- Priključak 2,54 mm Dupont
- Eletrolobzik
- bušilica
- Bušilice za drvo 2mm, 3mm, 4mm
- vijak 4 mm x 20 mm
- Matice i podlošci 4 mm
- lemljenje željeza
- lem, kolofonija
Korak 1 Montiramo kućište, mehaniku i pripremamo napajanje.
Ovdje radimo sve točno kao u prvom, drugom i trećem koraku upute "Laserski graver sa starog DVD-Roma".
Četvrti korak se može izostaviti, jer nam ne treba džojstik. Poslat ćemo sve naredbe putem terminala.
Korak 2 Priprema motora.
O tome kako ukloniti stepper motore i kolica pročitali ste u prvom članku. Pa tamo dok lemimo žice za motore. Duponski priključci moraju biti zakovičeni na drugom kraju žica:
Ako postoje, prikladno je za njih koristiti plastični kovčeg, na četiri žice. Ako ne, možete, poput mene, samo staviti termički skup na svaku žicu.
Korak 3 Prikupljamo električara.
Mozak našeg gravera je Arduino Uno.
Instalirajte ga u poleđinu gravure:
Jedan od najvažnijih dijelova je Arduino CNC štit. Koristit ćemo treću verziju ove kartice za proširenje. Zahvaljujući njoj, značajno ćemo smanjiti broj žica i pojednostaviti montažu gravure:
A na stranu:
Arduino CNC Shied v3 stavljamo na vrh Unoa:
Klizači trebaju biti uključeni u ploču za proširenje. Prije instaliranja upravljačkog programa morate instalirati skakače na osi X i Y, naime, na osi X i Y moraju biti instalirani skakači MS0, MS1 i MS2.Mi ćemo postaviti mikrostorak na 1 \ 16. Ako vas zbuni malo upute na ovoj ploči za proširenje:
Pogledaj internetsku datoteku:
Crtači izgledaju ovako:
Prvo instalirajte radijatore na upravljački program:
A onda ih postavljamo na mjesto za osovine X i Y. Obratite pažnju na položaj vozača. Budući da se može lako instalirati nije istina. EN tipka na upravljačkom programu mora odgovarati istoj utičnici na ploči za proširenje:
Preporučujem da odmah kupite komplet koji se sastoji od Arduino Uno, CNC Shield i A4988 pokretača s radijatorima. To je jeftinije i ne morate čekati dok se ne pojavi nova komponenta.
Gotov laser koji smo kupili s vozačem i radijatorom za hlađenje troši do 500 mA. Ne može biti izravno povezano s Arduinom. Da biste riješili taj problem, uzmite TIP120 ili TIP122 tranzistor. Otpor od 2,2 kOm uključen je u jaz između baze tranzistora i igle 11 Arduino. Na CNC štitu ovaj je pin označen sa Z +. Ovo nije pogreška pri pisanju. Evo stvari. Gledajući unaprijed, reći ću da ćemo raditi s firmwareom GBRL 1.1. CNC Shield v3 rađen je za stariju verziju ovog softvera. U verziji GBRL 1.1, programeri su odlučili ponoviti numeriranje priključaka, i stoga se razlikuje od onoga što je napisano na ploči. Naime, izmjenjivali su Z + (D12) i Spn_EN (D11). Vreteno je spojeno na D11, koji je PWM priključak, za kontrolu brzine motora ili snage lasera u našem slučaju. Slika s modificiranim iglicama:
Baza - R 2,2 kOm - pin 11 Arduino (Z + CNC Sheild)
Sakupljač - GND laser (crna žica)
Emiter - GND (zajedničko napajanje)
+5 laser (crvena žica) - +5 napajanje
Krug nije kompliciran, pa lemimo sve težine, izoliramo žice i noge tranzistora, emitiramo ga straga, sa strane
Postavljanje softvera GBRL nije jednostavan zadatak, posebno za početnike. A laserom, poput šibica, djeca nisu igračke. Čak i uz reflektiranu zraku, oko se može ozbiljno oštetiti. Stoga preporučujem rad s laserom samo u naočalama, a za vrijeme testova i postavki, umjesto lasera priključite običnu LED. Boja nije bitna. Uključivši odgovarajući otpornik u razmak pozitivne žice diode, umjesto lasera priključujemo LED:
Sigurnosne naočale i testna dioda minimizirat će slučajne probleme s gravurerom.
Korak 4 Postavljanje ograničenja struje motora
Podešavanje jačine struje potrebno je za smanjenje buke pri radu na velikim strujama, za uklanjanje smicanja pri malim strujama, a također i za smanjenje zagrijavanja koračnog motora.
Povezujemo negativnu žicu multimetra na GND kontakt i pozitivnu žicu pritisnemo na tijelo ugađanog otpornika na pokretaču. Uvrnite podešavanje otpornika malim odvijačem, mjereći napon Vref. Tako smo postavili ispravnu struju za našeg vozača koračnog motora.
Vref formula za A4988 ovisi o vrijednosti otpornika koji su ugrađeni na njih. To je obično R100.
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - struja koračnog motora
RS je otpor otpornika.
U našem slučaju:
RS = 0,100.
Preporučena strujna snaga koračnih motora je 0,36A. Ali radije bih to malo povećao.
Imax = 0,4
Vref = 0,5 * 8 * 0,100 = 0,32 V.
Korak 5 Popunite GBRL 1.1.
Najprikladnije je napisati gotovu datoteku firmvera HEX-a u Arduino Uno.
Da biste to učinili, potreban vam je program XLoader:
Pokrenite program. Odaberite prethodno preuzetu HEX datoteku. U nastavku s popisa biramo naš kontroler, naime Uno (ATmega328). Zatim odaberite com port na koji je Arduino spojen. Brzinu postavljamo na 115200 i kliknite Učitaj. Nakon što čekate da se popuni, možete pristupiti provjeri i konfiguraciji.
Korak 6 Postavke.
Parametri uključeni u firmver razlikuju se od parametara našeg stroja. Za konfiguraciju koristi se terminalski prozor. Možete koristiti bilo koje što želite. Više volim Arduino IDE. Preuzmite ga sa službene stranice projekta:
https://www.arduino.cc/en/Main/Software
Nisu potrebne knjižnice, potreban nam je samo terminal iz ID-a Arduino. Na kartici Alati odaberite našu ploču - Arduino Uno, a zatim odaberite COM port na koji je spojen. Nakon toga pokrenite terminal koji se nalazi na kartici Alati - Port Monitor. U prozoru terminala postavite parametar CR (povrat kolica) i brzinu od 115200 baud.Treba doći sljedeći redak:
Grbl 1.1f ['$' za pomoć] Ako ste je vidjeli, tada je upravljački softver postao uspješan i možete pristupiti postavljanju. Dakle, koristimo stepper motore s DVD ili CD pogona. Nazivaju se PL15S020 ili kompatibilni s ovim:
Pogledaj internetsku datoteku:
Da biste pogledali trenutne postavke upravljačkog softvera, unesite:
$$Ovaj motor ima 20 koraka po okretaju. Nagib vijaka je udaljenost koju kolica prijeđe u jednom okretaju, u našem slučaju 3 mm. Izračunavamo broj koraka po 1 mm: 20/3 = 66666666666667 koraka po 1 mm. Instalirali smo microstep 16 na a4988 upravljačkim programima. Dakle, 6666666666666767 * 16 = 106,67 koraka po 1 mm. Ove podatke upisujemo u firmware. Da biste to učinili, u prozoru terminala unesite:
$100=106,67
$101=106,67
$102=106,67Posljednji parametar nije obavezan, to je za osovinu Z, ali je razumljivije nego pregledati parametre. Zatim lagano uključite način rada pomoću naredbe:
$32=1Maksimalnu snagu lasera postavite na 255:
$30=255Za testiranje lasera (bolje je prvo povezati LED), unesite naredbu:
M3 S255Isključite laser naredbom:
M5Zatim postavljamo maksimalnu veličinu gorenja. Za našeg gravura to je 38 x 38 mm:
$130=38.000
$131=38.000
$132=38.000Ponovo je zadnji parametar neobvezan, on je za Z osi.
Širim radne parametre našeg gravure tako da možete usporediti:
$0=10
$1=25
$2=0
$3=0
$4=0
$5=0
$6=0
$10=1
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=0
$22=0
$23=0
$24=25.000
$25=500.000
$26=250
$27=1.000
$30=255
$31=0
$32=1
$100=106.667
$101=106.667
$102=106.667
$110=500.000
$111=500.000
$112=500.000
$120=10.000
$121=10.000
$122=10.000
$130=38.000
$131=38.000
$132=38.0007. korak Pripremite sliku.
Da biste snimili nešto što vam je potrebno da pripremite odabranu sliku, naime, prevedite je u G-kod. Da bismo to učinili, upotrijebit ćemo program CHPU:
Preuzmite i skinite program. Kliknite "Uvezi sliku" i odaberite svoju sliku. U odjeljku "Promjena razlučivosti" postavite "Širina" i "Visina" na maksimalno 38 mm. "Gustoća" se može pokušati na drugi način, prema mom mišljenju je optimalni 6:
Idite na karticu "Izgaranje". Odaberite "ON na crno". U odjeljku "Preliminarne naredbe" trebaju biti sljedeći unosi, bez objašnjenja u zagradama:
%
G71
S255 (maksimalna snaga lasera)
G0 F200 (hod u praznom hodu)
G1 F100 (brzina izgaranja)
(F-brzina gorenja)Možete isprobati različite brzine gorenja. Za plastiku je dovoljan F100, a za drvo će trebati manje. Kliknite "Spremi G kod" i odredite mjesto pohrane. Važno! Rezolucija treba odabrati ".nc".
8. korak izgaranje.
Za snimanje i kontrolu gravure koristit ćemo program GrblController:
Preuzmite i instalirajte. Kliknite "Otvori". Nakon što provjerite da li sve funkcionira, pomoću strelica i naredbe za uključivanje lasera odaberite datoteku koju ste spremili i pošaljite je za snimanje pritiskom na “Start”:
Video graver:
