Pozdrav, u ovom članku pokazat ću vam i reći kako napraviti laserski CNC stroj na kojem možete raditi razne gravure na drvu, plastici i koži.
Za ovaj projekt trebat će nam:
• Mikrokontroler Težak nano
• Dva CD pogona
• Dva pogonska motora za stepenaste motore A4988
• Laser (u mom modelu to je 200 nm i 200mW)
• mosfet modul na IRF520
• povezivanje žica
• krušna ploča
• Terminali
• Metalni uglovi
• Set matica i zupčanika
Iz alata:
• lemljenje željeza
• odvijač
Zaštita očiju:
• Sigurnosne naočale
Brzo prelazimo komponente. Krenimo od mozga - mikrokontrolera. Pored Arduino nanoa, možete koristiti i druge modele ovog mikrokontrolera.
Jednako važan je i korak-motorni motor A4988. Pomoću njega možemo upravljati motorom, postavljati mikro korake i njihovu brzinu. Također, u upravljačkom programu A4988 možete konfigurirati visinu mikro motora: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16.
Da biste ga konfigurirali, potrebno je posebnim redoslijedom (predstavljenim u tablici) povući igle ms1 ms3 ms3 do plusa.
Razmotrite glavne karakteristike.
• Napon napajanja: 8-35 V
• Mikro korak: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
• Logički napon: 3-5,5 V
• Zaštita od pregrijavanja
• Maksimalna struja po fazi: - 1 A bez radijatora; - 2 A s radijatorom
• Veličina: 20 x 15 mm
• Bez radijatora: 2 g
Sada razmotrite dijagram veze.
• ENABLE - omogućuje / onemogućuje pogonitelj
• MS1, MS2, MS3 - kontakti za mikrostepenu instalaciju
• RESET - resetiranje čipa
• KORAK - stvaranje impulsa za kretanje motora (svaki je impuls korak), možete prilagoditi brzinu motora
• DIR - podešavanje smjera vrtnje
• VMOT - snaga motora (8 - 35 V)
• GND - Općenito
• 2B, 2A, 1A, 1B - za spajanje namotaja motora
• VDD - snaga mikrokontrole (3,5 - 5V)
Također morate razgovarati o kalibraciji vozača. Izvodi se pomoću mikro potenciometra na vozaču. Ovaj potenciometar kontrolira struju koja teče prema motoru. Različiti motori imaju različitu potrošnju struje, pa moramo odlučiti o svojim motorima. Postoje dva načina: brz i ne baš ispravan i dug i ispravan. Na internetu možete pronaći informacije o svom stepper motoru, usredotočujući se na model svoj CD pogon.Postoji velika vjerojatnost da ova metoda neće donijeti nikakve informacije. Ili možete koristiti lakši način. Okrenite potenciometar u smjeru suprotnom od kazaljke na satu do kraja, povežite motor putem jednostavnog programa na Arduino i postupno okrećite potenciometar u smjeru kazaljke na satu dok motor ne pokrene. Naš je cilj zadržati motor i ne preskakati korake. Ne brinite jer je motor vruć. To je normalno, jer je radna temperatura koračnog motora 40 - 45 ° C.
Kalibracijski kod:
// jednostavno povezivanje A4988
// resetiranje igle i spavanje su spojeni
// spojite VDD na pin 3.3 V ili 5 V na Arduino
// spojite GND na Arduino GND (GND pored VDD)
// spojite 1A i 1B na 1 stepenastu zavojnicu motora
// spojite 2A i 2B na 2 stepenasta zavojnica motora
// spojite VMOT na napajanje (9V napajanje + pojam)
// spojite GRD na napajanje (9V napajanje - pojam)
int stp = 13; // spojite 13 pinova za korak
int dir = 12; // spojite 12 pin na dir
int a = 0;
postavljanje praznine ()
{
pinMode (stp, OUTPUT);
pinMode (dir, OUTPUT);
}
void petlja ()
{
ako (a <200) // 200 koraka rotacije u smjeru 1
{
a ++;
digitalWrite (stp, HIGH);
kašnjenje (10);
digitalWrite (stp, LOW);
kašnjenje (10);
}
else {digitalWrite (dir, HIGH);
a ++;
digitalWrite (stp, HIGH);
kašnjenje (10);
digitalWrite (stp, LOW);
kašnjenje (10);
ako (a> 400) // 200 koraka rotacije u smjeru 2
{
a = 0;
digitalWrite (dir, LOW);
}
}
}
Idemo dalje. Raspravit ćemo o laseru. Lasere prvenstveno odlikuje snaga. O njemu ovisi možete li paliti na svijetlim šumama ili stroj može obrađivati samo tamne materijale. U svom modelu nisam koristio moćan laser, ali laseri veće snage prodaju se u istom slučaju. Ne bih vam savjetovao da uzmete velike lasere s radijatorima, jer je njihova masa puno veća, a stepper motori koji nisu dizajnirani za ovo opterećenje mogu se pregrijati i propasti.
Ne zaboravite zaštititi oči i kupiti sigurnosne naočale. Naočale treba odabrati na temelju valne duljine vašeg lasera.
Trebat će nam i MOSFET IRF520. Možete jednostavno kupiti mosfet i potreban pojas za njega ili kupiti gotov modul.
Pa, kad se raspravljaju o glavnim točkama i sve su komponente pripremljene, možete započeti s sastavljanjem.
Prvo razmotrite dijagram uređaja:
Te su sheme apsolutno identične. Obratite pažnju na snagu lasera. Možda je vaš laser različitog napona.
Toplo preporučujem započinjanje montaže na ploči. Nakon montaže instalirajte softver. Idemo na web stranicu http://lasergrbl.com/en/, idemo u mapu za preuzimanje i preuzmemo program laserGRBL.
Nakon što idemo na GitHub i preuzmemo.
Iz arhive vadimo grbl mapu i arhiviramo je. Ovo će biti naša knjižnica za Arduino. Dodajte ovu biblioteku u Arduino IDE i otvorite grblUpload primjer. Arduino povežemo s računalom i unosimo ovaj kod.
Program laserGRBL jednostavan je za korištenje, a Google je dovoljno pet minuta da to shvatimo.
Ako je sklop na ploči sklopljen, motori odgovaraju na naredbe i program radi, možete prijeći na završni dio projekta - ugradnju u tijelo i lemljenje.
Montiran krug na konvencionalnoj ploči za lemljenje:
Odlučio sam napraviti slučaj iz istog slučaja s CD pogona. Os Y jednostavno je pričvršćena na dno, a X osi je pričvršćena pomoću redovitih kutova namještaja.
Tako dobivamo prekrasan laserski CNC, s kojim možete izraditi razne kreativne zanate. Od privjesaka za ključeve i privjesaka do prilagođenih kućišta za telefon. Evo nekih mojih djela:
Hvala svima na čitanju ovog članka. Nadam se da su vam podaci koji su sadržani bili izuzetno korisni.