Lijepo se provedite, prijatelji! U ovom članku ću vam reći i pokazati vam trenutnu model cyber robot koji ne može samo glasom operatera ponavljati svoje riječi, već i obilaziti prepreke na svom putu!
Materijali i alati:
- platforma gusjenica -2pcs. (Preuzeto iz seta igre Broken Tank Battle)
- plastične kapice od paste za zube -2kom.
- super ljepilo
- aluminijske gredice
-Finish elektronički modula + njihovo vrijeme rada
- bušilica
- datoteke
I nastavimo:
Dio 1. "Mehanika"
Gusjenična platforma iz igračaka r / y tenkova uzeta je kao osnova za projektiranje cyber robota ("tenkovska bitka" koja se sastoji od skupa dva tenka, vidi fotografiju 1.)
Zatim su se, nakon nekih izmjena ovih tenkova, pojavila dva glavna dijela za izgradnju cyber robota. Prvi rezervni dio koristi se za pomicanje cyber robota - ovo je sama platforma gusjenica, vidi fotografiju 2. Fotografija 2.1
Drugi rezervni dio koristi se za podizanje i spuštanje manipulatora ("ruke" cyber robota).
Kao voditelj cyber-robota (vidi fotografiju 4.) koristio sam čepove od plastičnih boca, vidi fotografiju 4.1 (boca od medicinskog pripravka, hidrogen peroksida, vidi fotografiju 4.2)
Kao okular cyber-robota uzeo sam kape od paste za zube, vidi fotografiju 4.3
Za popravljanje svih komponenti cyber robota koristio sam aluminijsku traku odgovarajuće veličine (vidi fotografiju 5.), a zatim nakon bravarskog rada (vidi fotografiju 5.1. Fotografija 5.2. Fotografija 5.3. Fotografija 5.4.) Dobiven je već vidljiv obris budućeg cyber robota, iako bez njega "Ruke" manipulatora. Pogledajte fotografiju 6. fotografija 6.1 fotografija 6.2 fotografija 6.3
Sada ću vam reći kako napraviti oružje za manipulatore. Da bismo to učinili, potrebna nam je aluminijska traka odgovarajuće veličine (vidi fotografiju 7) i pravokutna cijev (vidi fotografiju 8)
Zatim, nakon obavljanja bravarskih radova, dobivamo iste ruke manipulatora (vidi fotografiju 9.)
Zatim postavljamo ruke manipulatora na njihova mjesta i popravljamo ih vijcima (vidi fotografiju 10.)
Sad napokon cyber robot gotovo sastavljen. Ali to nije sve, jer ga još treba oživjeti i naučiti govoriti, kao i razmišljati! Dakle, sada nastavljamo s najvažnijim pitanjem u ovom projektu - kako natjerati našeg cyber robota da izbjegne prepreke na njegovom putu i razgovara, ponavljajući glas svog tvorca!
Dio 2. "Mozak cyber robota"
Kao što se sjećate u prvom dijelu "Mehanike", od duha igračaka napravili smo dva glavna dijela za cyber robota - platformu gusjenice i tijelo za "ruke" manipulatora. Od druge igračke preostaje nam neiskorišteni rezervni dio - koji nakon nekih izmjena možemo upotrijebiti kao kućište u koje se može uklopiti elektronički krug govorne jedinice. (vidi fotografiju 11.)
Elektronsko punjenje glasovnog bloka prikazano je na fotografiji 12. Fotografija 12.1 Ovaj modul napravljen je na temelju gotovog kruga, kupljenog u radio trgovini. Opći prikaz cyber robota s instalacijom glasovne jedinice prikazan je na fotografiji 13. Fotografija 13.1
Sada razgovarajmo kako naučiti našeg cyber robota da se kreće, izbjegavajući prepreke. Da bismo to učinili, trebat će nam „posebne oči“ i posebna mikrocirkula za kontrolu motora pokreta tragova cyber robota. Kao "posebno oko" kupio sam optoelektronski senzor blizine u radio trgovini (vidi fotografiju 14)
Ovaj senzor djeluje na odraz infracrvenog zraka, nevidljivog za ljudsko oko, koji prenosi i prima. Nadalje, signal s ovog senzora bit će upućen u našu elektroničku upravljačku jedinicu motora. (vidi Foto 15.)
Upravljačka jedinica motora prepoznaje signale od senzora i daje odgovarajuće naredbe motorima. Stoga, kada cyber robot povuče određenu udaljenost do prepreke, odmakne se od nje i napravi mali skretanje u stranu, a zatim slijedi naprijed. Evo malog algoritma za rad elektroničke upravljačke jedinice motora. Na temelju ovog algoritma razvio sam shemu kruga Slika 1. Općeniti prikaz položaja senzora blizine i elektroničke upravljačke jedinice motora cyber robota prikazan je na fotografiji 16. Slika 16.1
Dalje ću vam reći kako kontrolirati "oružje" manipulatora cyber robota. Za to sam razvio elektronički krug za upravljanje motorima za podizanje i spuštanje „ruku“ manipulatora, vidi Sl. 2 Sama elektronička jedinica prikazana je na fotografiji 17.
Koje se nalazi ispred uklonjivog kućišta Fotografija 18. Fotografija 18.1, fotografija 18.2
Odvojivo kućište sam dizajnirao i napravio iz improviziranih materijala. Kao materijal koristio sam plastične pregrade iz kutije za sitne dijelove (vidi Foto 19, fotografija 19.1)
Unaprijed pripremljene praznine budućeg uklonjivog kućišta zalijepljene su posebnim ljepilom za plastiku (vidi fotografiju 20)
Za daljinsko upravljanje cyber-robotom koristio sam gotov elektronički komplet koji se sastoji od daljinskog upravljača i ploče za prijem radio-signala (vidi fotografiju 21). Ovaj radio prijemnik stavio sam zajedno s upravljačkom pločom motora manipulatora u uklonjivo tijelo cyber-robota (vidi fotografiju 22. fotografija 22.1 Fotografija 22.2)
Prijemna antena za kontrolu cyber robota nalazi se na tijelu govorne jedinice (vidi fotografiju 23).
Za ekspresivniji i atraktivniji izgled, u okular i na prsa cyber robota ugradio sam raznobojne trepereće LED diode. Sada ostaje složiti sve čvorove cyber robota u jednu cjelinu. Pa, upoznajte cyber robota WALLI-E !!! Fotografija 24.
Dio 3. "Uređaj za napajanje"
U procesu rada na cyber robotu, mnogo se pozornosti mora obratiti na baterije. U početku sam zamislio snagu cyber robota iz običnih baterija AAA 1.5V 4 kom. (vidi Foto 25.)
Radijski modul pokreće zasebna Li-On baterija od 3,7 V 150mA / h, vidi fotografiju 26.
No, kako se ispostavilo, konvencionalne baterije dugo vremena nisu dovoljne. Stoga sam morao razmišljati o tome kako riješiti taj problem i napraviti ga kako ne bih stalno kupovao nove baterije. I pronađen je izlaz iz ove situacije. Kupio sam punjive baterije tipa AAA 1.2V 1300mA / h pogledajte fotografiju 27. Odlično odgovaraju veličini ugrađenog pretinca za cyber robota, pogledajte fotografiju 28.
Ipak, baterije su se također postupno praznile i bilo ih je potrebno nekako napuniti.Kao rezultat toga, razvio sam univerzalni automatski punjač. Shematski dijagram takvog punjača prikazan je na Sl. 3
Ovaj uređaj omogućuje vam da napunite sve punjive baterije, Li-On i Ni-Mh, nakon čega slijedi indikacija stanja napunjenosti baterija, i automatski se isključuju kada su baterije potpuno napunjene. Opći prikaz punjača prikazan je na fotografiji 29.
Sada se moj projekt razvoja cyber robota obistinio!