Danas ćemo napraviti mali radio kontrolirani stroj, ne samo stroj, već pravi špijunski uređaj.
Autor ovog domaćeg proizvoda je AlexGyver. Pa krenimo. Pa pogledajte, postoji takav 315 MHz odašiljački modul u obliku daljinskog upravljača s četiri tipke i prijemnika s četiri logička izlaza za svaki gumb na njemu.
Ovo sve djeluje na vrlo očit način: pritisnili su tipku od 5 volti na odgovarajućem izlazu. Već dobar potencijal za Arduino projekti. Na čipu mx1508 nalazi se i pogon za 2 motora.
Dijelovi za robota (veze na Aliexpress):
FPV:
Ovo je moderni gotovo analogni starom hromu l298. S njim je sve također vrlo jednostavno, spajamo 2 motora i logičkim signalom ih zakrećemo u jednom ili drugom smjeru.
I nema ništa lakše nego spojiti ova dva modula i dobiti kontrolu nad strojem na shemi spremnika. Ostaje nam samo doznati kako spojiti prijamni modul pokretačkog motora kako bi se motori uključili onako kako trebamo, odnosno logika prijenosa signala trebala bi biti ovako slična, što odgovara tipkama na daljinskom upravljaču.
Krugovi za kanale odvojeno funkcioniraju, ali želim sve odjednom. Očito je da je jednostavno nemoguće preuzeti i spojiti sve žice kakve jesu, jer će se upravljački kanali međusobno ometati, a motori se jednostavno neće vrtjeti, ako ništa drugo ne izgori, naravno. Moramo zaštititi upravljačke kanale od međusobnog utjecaja i kruga. I tada će obične diode koje prolaze struju samo u jednom smjeru doći u pomoć.
I u ovom obliku, krug se već može kombinirati. Malo ga optimiziramo za kompaktnost i veću vidljivost, dobro, ostaje nam da povežemo snagu, na primjer, iz baterija za prste i motora, možemo dodati prekidač, ali nažalost, pokazalo se da nije tako jednostavno.
Kinezi imaju divne gotove motore sa zupčanicima za kućne robote. Prodaju se odmah s kotačima. A tu su i mikro prijenosnici, koristit ćemo ih kako želimo napraviti mini špijunskog robota.
Ali za prvi test, lemimo velike motore, a za testiranje ćemo sastaviti krug na ploči. Uzimamo diode i sve povezujemo prema shemi.
Pa, tako nešto. Popravimo motocikle na dvostranoj traci na principu i to će učiniti - ovo je isti izgled.
Jedemo iz baterije s 4 prsta. Od prstenova s biciklističke komore odmah povucite gume na kotačima. Idemo!
Ali skije se ne voze.Dok držimo tipku, stroj se kreće, a na testu s LED-ima vidjeli smo da je signal konstantan bez trzaja, tj. Po logici, stroj bi trebao ići točno dok je gumb pritisnut, ali iz nekog razloga se to ne događa. Hajde da ispravimo. Za početak, Kinezi su zavarivali antenu na predajnik i nisu lemili na prijemnik. Zapravo, antena nije u obliku zapisa na ploči:
Ali antena je slučaj kad je veličina bitna. Napravimo našu antenu. Da biste to učinili, potrebna vam je obična žica, na primjer, s internetskog kabela.
Duljina antene obično se uzima jednaka 1/4 valne duljine, takozvani četverovalni vibrator. Radiofrekvencija modula iznosi 315 MHz, frekvenciju prelazimo u valnu duljinu prema školskoj formuli kroz brzinu svjetlosti, podijelimo sa 4 i ispada 23 s centimetrskim repom.
Evo, usput, tablet s Interneta za različite frekvencije.
Kao što vidite, radimo sve kako treba. S takvom antenom, naša robot On neće biti špijun, jer će zalijepiti predug komadić žice.
Antena se može uviti u spiralu. Sudeći po ovoj slici s Interneta, možete je namotati za 4 mm.
Uzmite bušilicu odgovarajućeg promjera i zamotajte našu antenu na nju, a zatim je lepite na ploču.
Da bismo se mogli nositi s velikom početnom strujom, kondenzator će nam pomoći paralelno s napajanjem.
Provjeravamo.
Blizu antene, krug stabilno radi. Vjerojatno je problem još uvijek u napajanju, postoje motnje od motora, jer kada se motori i prijamnik napajaju odvojeno, krug djeluje kako je predviđeno.
Dodajte elektrolitičke i keramičke kondenzatore za poravnavanje početnih udaraca.
Ali ipak, ništa se nije dogodilo. Radit ćemo odvojene obroke. Jedna litij-18650 baterija koju pokreću motori, a druga jedna koristi radio. Stavit ćemo i pojačani pretvarač do 5V, jer radio radi od 5V, baterija više ne radi. Da biste uključili napajanje, uzmite dvostruki prekidač.
Sve ove komponente prodaju se na Aliexpressu. Brzo obnovimo krug i provjeravamo ga u izvedbi.
I dovraga, uspijeva. Vaša pažnja je predstavljena najjednostavnijim i najjeftinijim kućnim strojem s daljinskim upravljačem. Na snagu radio modula autor je još stavio par kondenzatora. Radi savršeno.
Naš će robot biti izgrađen na temelju odjeljka za baterije i malih motora. Krug je potpuno isti kao i prije, ali radi praktičnosti sastavit ćemo ga na ploču.
Ova je montaža, u principu, jednostavna.
Zatim uzmite male motore i ljepilo na odjeljak za baterije. Superglue izliječimo običnom sodom za pecivo, ona se odmah stvrdne i formira vrlo izdržljiv polimer, koji je pričvršćen vrlo čvrsto.
Kotači su obične kape za boce.
Napravit ćemo pogonske kotače dijagonalno, bit će kompaktniji i stroj će se bolje okretati, ali savladavati prepreke još gore.
Potrebna su nam još 2 kotača koja će se samo vrtjeti. Učvrstite ih u rukavu od olovke, dobro se uklapa u veličinu. Osovina će biti od m3 vijka, tako da izbušimo rupu od 3 mm, sastavimo i zalijepimo je na super ljepilo.
Obavezno napravite gume od biciklističke kamere, jer u suprotnom neće ići. Gumu stavljamo samo na pogonske kotače u suprotnom, opet, možda neće ići.
Pa, kako je naš mini špijunski stroj bez mini kamere. Autor je uzeo mini kameru za quadrocopter i Everyine tx-02 3 u 1 (kamera + odašiljač + antena).
Kamera se napaja naponom od 3 do 5V i šalje video signal na frekvenciji 5,8 GHz. Napajamo ga iz baterije iz koje se napaja prijamnik daljinskog upravljača.
Dakle, motori neće ometati video signal. Pričvrstite na dvostranu traku i gumicu.
Video možete primati na nekoliko različitih kineskih uređaja. Postoji tako cool zaslon s ugrađenim prijemnikom i ugrađenom baterijom, u njega možete umetnuti i memorijsku karticu i na nju zabilježiti ono što kamera uzima.
Autor je, nažalost, nema, ali stvar je stvarno cool i ugodna. Druga je opcija nešto manja, ali upravo je ono što vam treba za naš špijunski automobil izravno.
Ovo je mali zaslon s prijemnikom i baterijom, i ne samo zaslonom, već satom s 2-inčnim zaslonom. Tablice kanala za video veze kodirane su s četiri slova i osam znamenki.
Kanal mora odgovarati na predajniku i na prijemniku.Na predajniku imamo kanal s brojem A8, možete promijeniti gumb.
A sat ima vagu. Klikom i držanjem gumba možete postaviti broj kanala A8.
Sve, postoji kontakt. Možete započeti nadzor.
Treća opcija, u principu najjeftinija, takav je prijemnik za pametni telefon, preuzmite poseban program, otvorite, povežite, omogućite, uključite napajanje video odašiljača, pritisnite i držite tipku na prijemniku, a skeniranje počinje.
Nakon toga automatski će se odabrati najbolja frekvencija i možete raditi s našim sustavom video nadzora.
Najhladnije je to što možete snimiti video izravno u memoriju telefona.
To je sve za danas. Hvala na pažnji. Vidimo se uskoro!
video: