Dobar dan, želim podijeliti upute o elektrifikaciji modela za lijepljenje u mjerilu 1/35 Tamiya 35163 JGSDF TIP 61 TANK. Za kretanje ćemo koristiti dvostruki mjenjač Tamiya 70097, a kao kontroler ESP 8266-12E. Wi-Fi kontrola pomoću web školjke.
Trebat će nam:
- Tamiya 35163 JGSDF TIP 61 TANK (1:35)
- Tamiya 70097 Twin-Motor Gearbox Kit Redutcor Motor
- ljepilo modela TAMIYA Cement
- ESP 8266 -12E ili ESP 8266 -12F
- AMS 1117 3.3v 800mA - stabilizator napona
- Vozač motora Qifei L9110
- Kondenzator 10v 1000uF
- Otvorite odjeljak za dvije AAA baterije
- 4 AAA baterije ili 4 AAA 1.2V 1000mA NI-MN baterije
- Otpornik 2 ohm 2 kom.
- Otpornik 10 kOhm 6 kom.
- Gumb
- prebaciti
- USB - TTL
- pločica
- lemljenje željeza
- žice s više boja
Korak 1 Kućište i mehanika.
Prije svega, moramo zalijepiti svoje model Tamiya 35163. Otvorite okvir:
Započnite izbacivanjem detalja modela. Izbačene dijelove ili ostatke okvira treba izrezati nožem ili očistiti brusnim papirom. Donji dio tijela sastavljamo u skladu s uputama, ne biste trebali lijepiti samo dijelove za ugradnju pogonskih kotača. Upravo sam primijenio ove detalje kako bih fotografirao:
Na stražnjoj strani izgleda ovako:
Pazite da se nosači kotača ne lijepe ljepilom, svi bi se kotači trebali slobodno vrtjeti. Gusjenice na raskrižju također trebaju biti zalijepljene. Nakon sastavljanja šasije, bolje je ostaviti da se temeljito osuši prije daljnjih radnji:
Dok se šasija suši, ljepite vrh. Prvo, temelj. Postoji mnogo malih dijelova, za lijepljenje takvih dijelova bolje je koristiti pincetu. Lijepljena baza:
Sakupljamo toranj. Za toranj su na raspolaganju dvije mogućnosti. Razlika leži u detaljima postavljanja bačve na toranj. Prva opcija je standardni nosač, druga zaštita od prašine. Vrijedno je odabrati koga najviše volite. Ova se razlika ogleda samo u izgledu. Zalijepio je model na novogodišnje praznike, pa je spremio i spremnik:
Sklopite i ostavite da se osuši:
Dok se model suši, prijeđite na sastavljanje motora zupčanika. Koristit ćemo zupčanike i motore proizvedene od iste tvrtke kao i model, i to Tamiya 70097:
Uputa koja dolazi u kompletu nema ruski jezik, ali već je razumljiva.Ovdje su detaljno opisane dvije mogućnosti sastavljanja:
U prvom slučaju, stupanj prijenosa je 58: 1, u drugom - 203: 1. Koristimo prvu mogućnost. Izlazne osovine mjenjača trebaju proći kroz središnje rupe. Bočne oči mjenjača trebaju biti izrezane, one će ometati ugradnju na model. Inače, mjenjač je prilično jednostavan za stavljanje u model. Zatim na motore stavimo male zupčanike i umetnemo ih u prijenosnik. Za svaki od motora na jedan od kontakata treba lemiti otpornik od 2 ohma. Lemimo jednu žicu na otpornik, a drugu žicu za drugi kontakt motora. Po završetku ugradnje motora postavili smo sastavljeni motor zupčanika na model. Pričvrstite pomoću ljepila.
Pogonimo pogonske kotače i na izlazne osovine.
Budući planovi uključuju dodavanje funkcije rotacije kupole i, eventualno, gađanje oružja. U sljedećim uputama pokušat ću opisati te izmjene.
Korak 2 Elektrifikacija.
Nakon što smo sakupili model i čekali da se potpuno osuši, idite na elektronički popunjavanje. U donjem dijelu režemo prekidač:
Dva odjeljka za bateriju su serijski lemljena i lijepljena. Na kraju žica izlazimo i prikladan priključak.
Za napajanje modela možete koristiti AAA baterije („malene“) ili Ni-Mn 1,2-voltne AAA baterije.
Uzmi ESP8266. Ovo je mali, ali prilično funkcionalan modul, a ugrađeni Wi-Fi modul pruža vezu na dom Wi-Fi mreža. Preporučujem odabir modula s 4 Mb memorije. Da biste pokrenuli i bljeskali ESP-8266 ESP, morate sastaviti minimalno uvezivanje. Napajanje modula je 3,3 volta. Ne može se povezati izravno s nestabiliziranim izvorom napajanja. Stoga u krug uključujemo stabilizator napona AMS 1117 3.3v. VCC pin priključen je direktno na kabel pozitivnog napajanja od stabilizatora, a preostali pinovi: CH_PD, RESET, GPIO0, GPIO2 moraju biti povezani preko otpornika, odnosno povučeni na napajanje (VCC). Preporučuje se korištenje otpornika od 10kOm, ali oni se mogu zamijeniti drugim od 4,7kOm do 50kOm. Nemoguće je mijenjati samo otpornik GPIO15, njegova nominalna vrijednost trebala bi biti do 10k. Izravno povezujemo samo GND na negativnu strujnu žicu (GND). Za ulazak u modus softvera modula, GPIO0 mora biti povezan s GND-om. Gumb je potreban za ponovno pokretanje modula kad trepće. Zaključci Tx, Rx, GND izrađeni su u USB-TTL priključku. USB-TTL veza je sljedeća:
ESP 8266 - USB-TTL
Tx - Rx
Rx - Tx
GND - GND
Shema je sljedeća:
Najbolje je postaviti sve na malu pločicu:
Popravljamo pločicu na stražnjem dijelu spremnika:
Odjeljak za baterije smješten je između motora zupčanika i pločice:
Sva sastavljena i ugrađena električna energija nalazi se u donjem dijelu spremnika:
Korak 3 Softver.
Za uređivanje i ispunjavanje skice u ESP-u morate preuzeti Težak IDE sa službene stranice
Arduino.cc.
Zatim instalirajte Arduino IDE. Nakon toga nastavljamo s instalacijom dodatka za ESP. To radimo putem upravitelja odbora. Najprije pokrenite Arduino IDE, a zatim Datoteka - Postavke - u polje URL-ovi dodatnih upravitelja ploča umetnite vezu:
http://arduino.esp8266.com/package_esp8266com_index.jsonkliknite U redu (u ovo polje možete unijeti nekoliko veza odvojenih zarezom). Zatim idite na Alati - Odbor - Upravitelj odbora u filtrirajuće polje, unesite esp8266 i odaberite ESP8266 od strane ESP8266 Forum foruma. Kliknite Instaliraj i pričekajte da se preuzimanje završi. Sada odabiremo u izborniku Tools - Board - Generic ESP8266 postavljamo frekvenciju vašeg modula 80 ili 160Mhz, veličinu flash memorije. Zatim odaberite serijski ulaz na koji je spojen USB-TTL adapter.
Sada morate instalirati alat za pristup datotečnom sustavu ESP. Da biste to učinili, morate premjestiti datoteke u arhivu u mapu s alatima koja se može naći u korijenskom direktoriju Arduino IDE.
Korak 4 Skica
Sad kad je programsko okruženje spremno, prijeđimo na uređivanje skice. Otvori skicu:
Na njegovom početku tražimo polje "String _ssid =" ";". Između navodnika navedite na koju pristupnu točku želite da se povežete.
Polje "String _password =" ";" - koristi se za snimanje lozinke za ovu mrežu.
Ako se ESP ne može povezati s mrežom naznačenom u prethodnim redovima, regulator će stvoriti mrežu na koju se može povezati.
Polje "String _ssidAP =" ";" - označava naziv mreže koja se stvara.
Polje "String _passwordAP =" 12345678 ";" - postavlja lozinku stvorene mreže.
Polje "String SSDP_Name =" ESP_Wi-Fi ";" - postavlja naziv SSDP.
Nakon što ste uredili sve retke gore, potrebno je učitati web shell u ESP 8266. ESP 8266 povežemo putem USB-TTL-a na računalo u skladu s gornjim dijagramom. U Arduino IDE odaberite Alati - ESP8266 Prijenos podataka skice. Čekamo kraj procesa prijenosa datoteke. Sada možete snimiti i samu skicu. Prvo, stavite ESP8266 u način rada sa softverskim softverom. Da biste to učinili, spojite GPIO0 na GND. Pritisnite gumb za ispunu skice, a zatim pritisnite gumb za resetiranje na EPS modulu. Čeka se da skica završi s punjenjem.
Objasnit ću malo algoritam ESP 8266. Pri pokretanju EPS se pokušava povezati s Wi-Fi mrežom navedenom u polju String _ssid. Ako iz nekog razloga to nije uspjelo, ESP podiže mrežu s imenom navedenim u polju ssidAP. U prvom slučaju možete upravljati spremnikom bilo kojim uređajem povezanim na istu mrežu. U drugom slučaju, morate se povezati s ESP-om putem bilo kojeg uređaja, tableta, telefona ili računala. Dalje, u preglednik uređaja putem kojeg ćemo kontrolirati spremnik, trebate unijeti IP adresu spremnika. IP adresu možete saznati povezivanjem ESP-a s računalom, zatim otvorite prozor terminala i ponovo pokrenite ESP. Kada se pokrene, IP adresa spremnika bit će zapisana u prozoru terminala. Ili možete odrediti fiksnu IP adresu koju je dodijelio ESP u postavkama Wi-Fi usmjerivača. Također, ako koristite računalo s Windowsom, možete ući u mrežnu infrastrukturu, tamo pronaći naš spremnik i dvaput kliknite da biste se povezali s njim. Ako sam ESP povisi pristupnu točku, IP adresa spremnika bit će 192.168.1.1.
Web sučelje je napisano u HTML-u i sastoji se od dvije stranice. Prva sadrži upravljačke naredbe. Na drugoj možete promijeniti postavke ESP 8266. Na stranici s postavkama dostupni su sljedeći parametri za promjenu: naziv pristupne točke na koju se želite povezati, lozinka ove pristupne točke, naziv spremnika, naziv mreže koja se stvara i lozinka za povezivanje s ovom mrežom. Sve će promjene stupiti na snagu tek nakon ponovnog pokretanja. Značajka ponovnog učitavanja ESP-a dostupna je i s web sučelja.
Nakon dovršetka svih radova, spremnik se može slikati pomoću modelnih boja. Slikani spremnik izgleda ljepše:
Nemam strpljenja za takav posao. Stoga su moji modeli ostali bez slikanja:
