Dobar dan, danas želim podijeliti upute o izradi spremnika. Postoje dvije mogućnosti za interni kontroler: ESP -8266 i Težak Pro Mini. U prvoj verziji kontrola se vrši putem Wi-Fi komunikacije. U drugom - IR daljinski. Izrađen je na temelju TAMIYA 35162 Schutzenpanzer Marder 1A2 (1:35), pokreće ga Tamiya 70097 Twin-Motor Gear Kit i motori koji su isporučeni sa mjenjačem.
Trebat će nam:
- TAMIYA 35162 Schutzenpanzer Marder 1A2 (1:35)
- modelno ljepilo (TAMIYA Cement na primjer)
- Komplet mjenjača s dva motora s Tamiya 70097
- ESP 8266 -12E ili Arduino Pro Mini 8MHz 3.3V
- stabilizator napona AMS 1117 3.3v 8000mA (ako je opcija s ESP 8266-12E)
- Vozač motora Qifei L9110
- kondenzator 10v 1000uF
- dvobojna (crvena, zelena) LED
- plavi LED
- 2 crvene LED
- IR prijemnik
- fotoresistor
- 2 pretinca za 2 AAA baterije ili 4 AAA 1.2V 1000mA NI-MN baterije
- 2 otpornika 2ohm
- 4 otpornika 75 ohma
- 6 otpornika 10 kOhm (ako je opcija s ESP 8266-12E)
- gumb
- fotoresistor
- USB - TTL
- lemljenje željeza
- žice s više boja
Korak 1 Kućište i mehanika.
Prvo morate prikupiti model TAMIYA 35162 Schutzenpanzer Marder 1A2 (1:35). Donji dio lijepimo u skladu s uputama, s izuzetkom dijelova koji pokrivaju izlazne otvore za osovine mjenjača. Vodeće zvijezde također se ne lijepe. Lepite gornji dio prema uputama bez promjena. Zalijepivši sve to, ostavite za sušenje i nastavite s prikupljanjem prijenosnika. Kao što se vidi iz uputa Tamiya 70097 može se sastaviti u dvije različite verzije.
Prva opcija s prijenosnim omjerom 58: 1, druga - 203: 1. Trebamo prvu mogućnost. I ovdje također nije tako jednostavno. U ovom slučaju, izlaz osovine može biti bliži dnu mjenjača ili u sredini. Osovine se moraju izdahnuti u srednju rupu! Sastavivši mjenjač, nastavljamo s ugradnjom na model. U teoriji, sve bi trebalo biti jednostavno, jer i model i mjenjač jedne tvrtke. U praksi - mjenjač je tamo morao biti gurnut. U vodoravnom položaju prijenosnika, osovine pogonskih kotača naglo su se nagnule prema gore, tako da smo morali rezati metalnu ploču, što nam je omogućilo fiksiranje mjenjača u željenom položaju.
Osovine mjenjača morat će se smanjiti za 3 mm. Zatim zalijepite pogonske kotače na njih.
U gornjem dijelu bliže stražnjoj strani radimo rupe za dvobojni LED i IR prijemnik.
Bliže prednjem dijelu nalazi se otvor za plavu LED koja će služiti kao svjetiljka.
A unutar otvora - za fotoresist.
Sa stražnje strane zalijepite crvene LED lampice za osvjetljenje.
Na sve gore navedeno, trebate lemiti žice. Pogodnije je to učiniti prije instalacije.
Korak 2 Električar
Ovdje ću pružiti izbor mogućnosti za daljnju montažu.
Ako ste odabrali ESP 8266. Ugrađeni Wi-Fi modul uvelike olakšava proces kontrole i povezivanja.To se lako može programirati u Arduino IDE-u. Najbolje je odabrati modul s 4 Mb memorije. U ovom je slučaju potrebno prikupiti minimalni kabelski svežanj za pokretanje i bljeskanje ESP-8266. Na napajanje je priključen samo VCC pin, preostali pinovi: CH_PD, RESET, GPIO0, GPIO2 moraju se preko otpornika povući na napajanje (VCC). 10kOm otpornika može se zamijeniti drugim, od 4,7kOm do 50kOm, osim za GPIO15 - njegova vrijednost mora biti do 10k. Izravno, na minus (GND) napajanja, spajamo samo GND, a GPIOO također povlačimo kroz otpornik na 10kOm, kako bismo modul prebacili u način preuzimanja firmvera, na GND. Gumb je potreban za ponovno pokretanje i treptanje modula. USB-TTL priključak - za firmver.
Evo dijagrama
Objasnit ću malo, plava i dva crvena LED svjetla potrebna su za pozadinsko osvjetljenje (vidljivo je i lijepo u mraku), fotoresist je spojen na ADC regulatora i potreban je za određivanje osvjetljenja (kada pozadinsko svjetlo postane tamno). Otporni otpornici od 10 kOhm, 75 Ohm za LED, 2 Ohm za ograničavanje struje za motore (bez njih, kada se pokušavate pomicati, regulator je preopterećen). Lemimo sve prema krugu na pločici. Za napajanje možete koristiti 4 "male" baterije ili četiri baterije veličine AAA, lemljene u nizu. Ljepimo dva odjeljka dvije baterije dvostranom trakom i spajamo u nizu. Prostor za akumulator i akumulator smješteni su između prijenosnika i kruga ploče.
Ako je vaš izbor pao na Arduino. Unutra se uklapa samo Arduino Pro MINI. Vrijedno je odabrati ploču od 3,3 volta, jer su motori dizajnirani za 3 Volta i ne želite posebno napajati motore i Arduino. Arduino je lakše. Cijeli kabelski svežanj i regulator napona već su na samoj ploči. Ostaje odmotati Arduino utičnicu i pogonitelj na krugu.
Korak 3 Priprema programskog okruženja.
Za uređivanje upravljačkog softvera i popunjavanje skice u ESP-u morate instalirati Arduino IDE s službene stranice Arduino.cc, kao i instalirati dodatak za ESP putem Boards Managera. Da biste to učinili, pokrenite Arduino IDE, a zatim Datoteka - Postavke - u polje URL-ovi dodatnih upravitelja ploča umetnite vezu
http://arduino.esp8266.com/package_esp8266com_index.jsonkliknite U redu (u ovo polje možete unijeti nekoliko veza odvojenih zarezom). Sljedeći alati - Board - Board Board Manager, upišite esp8266 u polje filtra i kliknite ESP8266 ESP8266 Forum foruma. Kliknite Instaliraj i pričekajte da se preuzimanje završi. Sada ostaje odabrati ploču - Generic ESP8266 u izborniku Alati i postaviti frekvenciju vašeg modula na 80 ili 160Mhz, veličinu flash memorije i odabrati serijski ulaz na koji je spojen USB-TTL adapter.
Za Arduino samo instalirajte Arduino IDE s službenog web mjesta Arduino.cc.
4. korak Ugradbeni softver
Ostaje samo urediti skicu i napuniti je ESP-om.
U polju "String _ssid =" ";" između citata označavaju na koju pristupnu točku želite da se povežete.
"String_password =" ";" je lozinka za ovu mrežu.
"String_ssidAP =" Mardella ";" naziv mreže koji će ESP podići ako se ne poveže s postojećom.
"String_passwordAP =" 12345678 ";" - lozinku mreže koju će ESP podići ako se ne poveže s postojećom.
"String SSDP_Name =" Mardella ";" SSDP naziv
Nakon pokretanja, ESP se pokušava povezati s pristupnom točkom navedenom u skici, ako je uspješna, morate odrediti IP adresu našeg robota i povezati se s tom adresom putem preglednika. Možete proći i preko računala do mrežne infrastrukture, tamo pronaći naš spremnik i dvaput kliknite da biste se povezali s njim. Ako veza ne uspije, ESP postaje pristupna točka. Tada se pristup može dobiti spajanjem na novu pristupnu točku i unošenjem 192.168.1.1 u preglednik.
Web sučelje sastoji se od dvije stranice. Prvi koji kontrolira. Drugo je za prilagodbu. Na drugoj stranici možete odrediti pristupnu točku na koju se želite povezati, kao i naziv spremnika i naziv i lozinku pristupne točke koju ESP podiže. Sve promjene stupaju na snagu nakon ponovnog pokretanja. Možete ponovno pokrenuti modul putem web sučelja.
Za Arduino morate urediti sva polja "results.value". Nakon što ste zapisali IR kodove daljinskog upravljača koje ćete tamo koristiti.
Video tanchika: