U ovom ćemo članku razmotriti proizvodnju indijskog obrtnika terenskog vozila koje se kreće i na zemlji i na vodi. Sva terenska vozila sastoji se od plutajuće platforme s kotačima i propelerom. Mehanizmi se upravljaju daljinskim upravljanjem preko Težak UNO.
Alati i materijali:
-
-AKB 9V;
-Vyklyuchatel;
-Akril;
-Fanera;
(referenca, ležaj je 8 x 16 x 5 mm, autor naznačuje 8 * 22 mm)
-Dva propelera;
-Krepezh;
-Poplavki;
-Polje za ljepljenje;
-Super ljepilo;
Epoksidna smola;
-Poljedajuće željezo;
-Drel;
-Laser rezač;
-Pila;
- odvijač;
-Drel;
-Poljedajuće željezo;
A-ploče;
-Kompjuter sa softverom;
Prvi korak: Dizajn
Majstori su stvorili projekt Fusion 360. Čitava poteškoća bila je kombiniranje kretanja po zemlji i vodi. Majstori su prilikom dizajniranja kotača razvili sustav u kojem bi se vijci otvarali u vodi, ali s obzirom na složenost dizajna, jednostavno su integrirali propelere iz dječje igračke unutar kotača. To omogućava kotačima da se kreću terenskim vozilom na kopnu, a kad uđu u vodu, vijci se uključuju.
Da biste realizirali ovu ideju, morate voziti stražnje kotače okomito na terensko vozilo kada vozite po vodi. To je postalo moguće kad su zupčanici motora izvađeni iz okvira. Plastični prijenosnici i voda koji ulaze u njih neće naštetiti.
Rotacija vijaka na kotačima izvest će se pomoću servo pogona.
Terensko vozilo ima dva mehanizma za okretanje. Jedan za upravljanje stražnjim kotačima propelera u vodi, a drugi za upravljanje kopnenim upravljanjem prednjim kotačima. Kut rotacije prednjih kotača je 35 stupnjeva, što vam omogućuje da napravite oštre zavoje.
Na slikama ispod možete vidjeti transformaciju terenskog vozila pri kretanju kroz zemlju i vodu.
Drugi korak: lasersko rezanje
Za terenska vozila majstor je koristio akril različitih debljina i boja.
Crni gornji sloj 3 mm x 1
Donji sloj crne boje 3 mm x 1
Crni bočni okvir 5 mm x 2
Bočna stijenka prozirna 2 mm x 1
Bočna snaga plava 3 mm x 4
Most vrh komad plavi 3 mm x 2
Disk motora bijeli 3 mm x 2
Prednji kotač bijeli 10 mm x 2
Unutarnji obruč (stražnji kotač) bijeli 3 mm x 4
Vanjski naplatak (stražnji kotač) bijeli 10 mm x 2
Bijeli upravljač 3 mm x 1
Ormar za ladice crni 3 mm x 1
Crni poklopac odjeljka 3 mm x 1
Stražnja osovina motora Bijela 3 mm x 2
Prednja ploča bijela 5 mm x 2
Kliknite ovdje za preuzimanje datoteke za CNC.
Lasersko rezanje dijelova rovera.zip
Nakon izrade dijelova uklanja zaštitni sloj s njih.
Treći korak: instalirajte servo motore
Sva tri servomotora su prikovana za platformu. Dvije straga i jedno sprijeda.
Četvrti korak: orasi
Za pristup mehanizmima gornji i donji dijelovi se pričvršćuju vijcima. Zalijepite matice na super ljepilo na okvir, a zatim ih ojačajte epoksidom.
Peti korak: pluta
Ljepilo pluta.
Korak šesti: Oblikovanje akrila
Da bi savio akril, obrtnik izrađuje predložak od drveta.
Stisne dio stezaljkom i, zagrijavajući ga sušilom za kosu, daje dijelu željeni oblik.
Sedmi korak: okvir
Ljepljenje gornjeg i donjeg okvira na prozirno tijelo. Šavovi su pažljivo zapečaćeni vrućim ljepilom.
Osmi korak: Ugađanje motora
Sada trebate obraditi kućište motora da biste na njega instalirali dijelove.
Odrezuje sve izbočene dijelove s tijela, sve do naljepnice.
Instalira dio na tijelo i zalijepi ga. Budući da je bilo potrebno odrezati nosač motora (zasun), motor se također učvršćuje ljepilom.
Korak devet: okretni mehanizam
Sastavlja rotacijsko kućište. U njega će biti instaliran motor koji će se povezati s servo pogonom.
Ljepi slučaj.
Vijci na spojnici.
Korak deseti: Slikarstvo
Budući da majstor nije imao bijeli akril potrebne debljine, kotači i naplatak izrezani su iz prozirnog akrila, a zatim obojeni u bijelo.
Jedanaesti korak: Montaža kotača
Na vijcima sakuplja dva naplatka. Vijci nisu potpuno zategnuti.
Između diskova se postavljaju vijci i pritežu vijke. Prilikom ugradnje vijka morate ga pomoću centra obrubiti.
Postavlja vanjski rub kotača. Rub mora biti ujednačen s unutarnjim diskom.
Nanesite vruće ljepilo na spoj.
Sada skuplja prednje kotače.
Matica odgovarajuće veličine začepljuje se u unutarnjoj rasi ležaja. Pritisne ležajeve na prednje kotače.
Kotači su spremni.
Dvanaesti korak: kućište elektronike
Ljepilo kućište za elektroniku.
Ovaj će okvir sadržavati sve elektronički komponenti, što znači da treba biti hidroizoliran što je moguće temeljitije.
Četiri kvadrata su izrezana i zalijepljena s ploče u uglovima kutije. Na njih će biti pričvršćen poklopac kutije.
Trinaesti korak: nosač kotača
Sada trebate spojiti kotače i zupčanik spojkom.
Privijte prednje kotače na vuču.
Četrnaesti korak: Povežite elektroniku
Prema shemi ugrađuje električne dijelove.
Žice lijevog motora na M1, desne na M2. Povezuje vozača motora. Povezuje servo. Instalira prijemnik: gnd prijemnika za gnd Arduino; +5 V prijemnik do +5 V Arduino; pin 3 do A0; pin 1 do A1; pin 5 do A2. Povezuje bateriju.
Petnaesti korak: Preuzmite kod
Prvo je morate preuzeti knjižnica.
Zatim preuzmite kod. Prilikom punjenja bateriju treba iskopčati.
Preuzmite donji kôd.
amphibious_rover_code.ino
Nakon preuzimanja koda provjerava rad motora i pogona.
Korak šesnaesti: montaža
Sada je vrijeme za sastavljanje terenskog vozila.
[centar[/ centar]
Instalira servo. Ugrađuje motore zupčanika.
Pričvršćuje kotače. Uvija obje polovice tijela.
Sve je spremno i sada možete testirati.
