Dakle, uzimajući lego tehniku od svog sina, i kod kuće Težak Nano je počeo kombinirati ove dizajnere.
Trebat će nam:
- Lego Technic (setovi 42029 i 42033)
- Arduino Nano (link do ploče)
- DRV 8833
- 2 servo pogona SG-90
- IR prijemnik
- motor zupčanika
- 2 LED
- 2 otpornika 150 ohma
- Kondenzator 10v 1000uF
- 2 jednoredna češlja PLS-40
- 2 PBS-20 priključka
- Induktor 68mkGn
- 4 NI-Mn 1.2v 1000mA baterije
- Priključak tata-mama dva pina na žicu
- Homutik
- Žice različitih boja
- lemljenje
- Rosin
- lemljenje željeza
- vijke 3x40, matice i podloške za njih
Korak 1 sastavite šasiju i pogonsku osovinu.
Možete sastaviti bilo koje kućište iz Technic-a, ionako se pokazalo ovako.
Postoji samo problem povezivanja motora zupčanika s dijelovima dizajnera. Odlučio sam to na sljedeći način: na os pogonskog motora stavio je priključni rukavac i umetnuo komadić šibice za fiksaciju. Za postavljanje motora zupčanika koristi se metalna plastika željeznog dizajnera i stezaljka. Pokazalo se sljedeće:
Zatim instaliramo rezultirajući dizajn na kućište pomoću vijka 3x40:
I stavi na kotače:
Korak 2 okretni kotači
Za provođenje rotacije uzeo je servo SG-90. Potrebno je pažljivo izbušiti, kako se ne bi dotakli unutarnji dijelovi, prolazni otvor s promjerom od 3,2 mm ili samo izrezan nožem za tiskanice.
Umetnemo vijak u napravljeni otvor, a kutove duž rubova i pričvrstimo maticama:
Na servo vratilo stavljamo polugu s vijčanim dijelom lego:
I na kraju okretni sklop:
Stavili smo na šasiju:
Stavite kotače:
Korak 3 podizanje zupčanika.
Za podizanje kante potreban je modificirani servo SG-90. Svrha njegove izmjene je uklanjanje unutarnjeg regulatora i lemljenje žica izravno na motor kako bi motor zupčanika bio iz servo pogona, odnosno da bi se mogao potpuno vrtjeti. Kao i kod prvog servo-uređaja, za postavljanje morate napraviti prolazni otvor:
Ugradite na kućište:
Korak 4 kabina.
Na fotografijama je potrebno sastaviti kabinu za lego tehniku:
Korak 5 je električar.
Ovdje morate uzeti željezo za lemljenje. Radi praktičnosti morate lemiti sve na sklopnoj ploči prema sljedećem dijagramu:
Mislim da je vrijedno objasniti malo: može se uzeti bilo koji kondenzator male snage, može se naći i bilo koji induktor, ovo je potrebno za stabilizaciju napona mikrokontrolera. Za otporne LED diode treba izabrati otpornike. Uzeo sam IR prijemnik iz stare igračke, ali možete ga kupiti u radio trgovini. Ako su jake smetnje, dodajte kondenzator u strujni krug IC prijemnika.
Shvatio sam ovo:
Instaliramo Arduino Nano i DRV 8833 na njihova mjesta:
A sada smo stavili ploču na kućište (uklonili kotače radi praktičnosti):
Za napajanje sam koristio 4 Ni-Mn 1,2v 1000mA baterije povezane serijski i namotane električnom vrpcom. Zalijepio sam ih na dvostranu traku ispod poklopca stražnje kabine.
Korak 6 ugradnja kabine.
Po dijagramu spajamo IR prijemnik, motore i diode, kabinu postavljamo na kućište, popravljamo kantu (može se napraviti bilo koja kanta):
Korak 7 firmware.
Programiram u Arduino IDE-u. Najprije morate popuniti moj firmver i kroz terminal pogledati kodove daljinskog upravljača koje ćete koristiti. Možete uzeti bilo koji IR daljinski upravljač, primjerice, s televizora ili DVD playera. Klikom na gumb na terminalu vidjet ćemo šifru pritisnute tipke, zapisati je na komad papira. To radimo sa svim tipkama na kojima želimo programirati akcije utovarivača. Zatim uredite skicu. U nju zapisujemo kodove koje smo zabilježili za potrebne radnje i ponovo je flash.
umetanje
Učitavanje video: