Nažalost, ovaj se materijal neće povući na cjeloviti članak, stoga sam ga odlučio staviti u „savjete“, možda će nekome materijal trebati. Članak govori kako lemljenje elektronički komponente na tiskanoj ploči pomoću automatizirane ručice manipulatora.
Ideja projekta pala je majstoru na pamet slučajno kada je proučavao različite mogućnosti robotskih manipulatora, a zatim otkrio da postoji nekoliko koji pokrivaju područje automatiziranog zavarivanja i lemljenja robotskim manipulatorom.
Alati i materijali:
-Pokretni motor 28BYJ-48 s upravljačkim modulom ULN2003;
- Težak Uno R3;
Servo-motor MG-90S;
- LCD 1602;
-Maketnaya odbora;
- povezivanje žica;
- Spuštanje pretvarača;
-Servox SC-1252MG $ Servo pogon
-Krepezh;
Čarobnjak je prvi razvio projekt. Dio detalja izrezan je na CNC stroju laserom.
Nakon sastavljanja svih dijelova, pojavio se niz problema:
1. Ručice su bile previše teške da bi ih mali stepper motori mogli kontrolirati.
2. Budući da model bio je izrađen od plastike, trenje rotirajuće baze je bilo veliko, a pokreti nisu bili glatki.
Prvo rješenje bilo je kupiti veći stepper motor koji može podnijeti težinu i trenje, a majstor je preradio bazu za ugradnju većeg koračnog motora.
Ali problem nije nestao, a tada je majstor potpuno promijenio osnovni dizajn i instalirao servomotor s mjenjačem i metalnim zupčanicima.
3. Napon.
Arduino se može napajati ili iz DC priključka za napajanje (7-12 V), USB konektora (5 V) ili s VIN pina na ploči (7-12 V). Napajanje napona kroz kontakte od 5 V ili 3,3 V zaobilazi regulator, a majstor je odlučio kupiti poseban USB kabel koji podržava 5 V s računala ili bilo kojeg izvora napajanja.
Nakon nekih izmjena, majstor je promijenio dizajn modela, smanjivši veličinu nosača i napravio prikladnu rupu za servo motor prijenosnik, kao što je prikazano na fotografiji.
Da bi zadržao lemljenje, majstor je napravio poseban nosač.Za pravilan rad potreban je servomotor s parametrom rotacije za 180 stupnjeva.
Kod možete preuzeti ispod.
ProjectCodeFirst.ino
Najzanimljiviji dijelovi izrade uređaja mogu se vidjeti u videu.
Naravno, informacije nisu dovoljne, nema dijagrama, nema datoteka za CNC, nema primjera rada uređaja, ali postoji dobra ideja i možda zainteresirani čarobnjak, na temelju ove ideje on će napraviti potpuno funkcionalan uređaj.