Ako su vam svi materijali i alati pri ruci, možete ih napraviti u nekoliko večeri i ugoditi djetetu prekrasnom igračkom.
Stoga nam trebaju:
1. PVC cijev pravokutnog presjeka 60x200mm, prodaje se u trgovinama hardvera
2. Lima debljina 0,5 mm
3. Kuglice promjera 6 mm s rupom promjera 2 mm
4. Zupci promjera 6 mm
5. Vijci različitih duljina i M3 matice
6. Matice matice duge 15 mm
7. Gumeni vodovodni prstenovi promjera 60 mm
8. Dvije žute kineske zupčanice
9. Žbice za bicikle promjera 2 mm
10. Servo SG-90
11. Oprema R / C
12.4 olovke
Od alata trebat će vam odvijač, škare za metal, sjeckalica, odvijači, nož, ravnalo, gril, bušilice, datoteka.
Za ljepilo je bolje koristiti Cosmofen ili pištolj za ljepilo.
Odmah rezervirajte opremu. Koristio sam Arduino platformu, ali možete ugraditi diskretne iz kineskih automobila ili proporcionalne tipu FlySky FS GT3B. Ako će se koristiti oprema iz kineskih automobila, tada će se servo pogon morati pretvoriti u uobičajeni mjenjač. Da biste to učinili, pažljivo ga otvorite vijcima, uklonite upravljačku ploču i lemite žice (crne i obojene) izravno na motor. Zatim se sastavite natrag.
Prije nego što se izravno bavite gusjenicom, trebate provjeriti postojanost i strpljenje izrađujući kuglične ležajeve za to. Oni zapravo dopuštaju ajniku da bude jedan. Trebat će vam 26 njih. napravit ćemo ih od PVC plastike i perlica. Dobivamo plastiku izrezujući ravne dijelove iz cijevi. Dobro će vam doći za ostale detalje. Svaki od nosača sastoji se od tri takva detalja:
Dvije od tih na rubovima, a unutarnja bi trebala imati promjer perlice. Sva tri su pričvršćena vijkom M3.
Trebao bi biti ovako:
Rubove poravnamo s datotekom tako da sve ispadne glatko i lijepo. I tako 26 puta ...) Točnije će biti reći da su nam potrebni samo bočni dijelovi, ulogu unutarnjih će obavljati poluge. A samo za amortizere bit će potrebno proizvesti četiri takva nosača. Lamele se mogu izraditi bušilicom većeg promjera.
Savladali? Super! Idemo dalje. Napravimo okvir. Oblik cijevi je takav da vam omogućuje izrezati okvir iz njega bez pribjegavanja postupcima savijanja.Samo trebate staviti naš crtež na bočne strane i pomoću noževa i škara pažljivo ga izrezati.
Evo crteža:
Na tim mjestima izbušite rupe za ručice i amortizere.
Zatim trebate napraviti 4 nosača za amortizere. Također ih izrađujemo od PVC plastike prema ovim crtežima:
Gornji par otvora služi kao srednja ploča kugličnih ležajeva. Izrežite, dobivamo:
Na vrhu okvira ih pričvrstimo vijcima M3, zavijući ih u 2,5 mm rupe. U ovom slučaju, matice se ne mogu koristiti, sam vijak će navojiti plastiku, dok je veza prilično jaka. Trebao bi biti ovako:
Zatim napravite gornji i donji krak ovjesa. Koristimo istu PVC plastiku, označimo, izbušimo, izrežemo. Evo crteža za donje poluge:
Nadlaktice trebaju biti malo kraće. Evo crteža za njih:
Dobivamo ove detalje:
Na krajevima poluga trebaju biti kuglični ležajevi. Koristeći prethodno izrezane bočne zidove, umetnite perle u vanjske rupe, prekrijte ih bočnim zidovima, pričvrstite M3 vijcima. Dobijamo:
Obrežite rubove i oštrim rubovima zavijte datotekom.
Iz biciklističke žice izrezali smo dva komada dugačka 57 i 70 mm. Oni će služiti kao osovine za poluge. Stavljamo ih u zrnce poluge i umetnemo ih u prethodno izbušene rupe promjera 2 mm. Igle za pletenje trebaju čvrsto sjediti u rupama, inače možete tamo baciti malo ljepila. Zrnce pomičemo bliže tijelu. Također ne bi trebali puzati duž osi. Ako to nije tako, možete napraviti male serife na osi ili opet baciti malo ljepila.
Dobivamo sljedeću sliku:
Na fiksne poluge trebate pričvrstiti žute kineske zupčanike. Imaju rupe u koje možete umetnuti os poluga. Jedini problem je što su oni u promjeru mnogo većeg. Taj se problem rješava umetanjem cijevi odgovarajuće veličine ili ih jednostavno možete napuniti vrućim ljepilom. To dobivamo:
Sada napravimo mostove. Za prednju osovinu trebate označiti i izrezati dva dijela prema ovim crtežima:
Od kositra smo, prema crtežu, izrezali i savili glavčine:
Od iste limenke i komada govornog bicikla izrađujemo kardane. Za univerzalni spoj možete koristiti bilo koji materijal koji je pri ruci. Crteži za kardan ovdje:
Savijamo se, u sredinu stavljamo vijak M4, umetnemo kvadrat križa i čekiće zabijamo iz igle za pletenje. Dobijamo karmane:
Sad ti kardanski moraju biti spojeni na prijenosnik. Da biste to učinili, upotrijebite maticu na M6 i mozgu. Izrezujemo umetke potrebne duljine iz mozga, te izbušimo dvije 2,5 mm rupe u matici i u njih izrezujemo navoj M3. Trebat će im za popravljanje osovina.
Pričvršćivanjem kardana na ovaj način, pričvrstili smo pripremljene trake oko prijenosnika s četiri M3 vijka. Na rubovima nanosimo glavčine, u njih ubacujemo osovine kotača i pričvršćujemo ih vijcima kao osi rotacije. Matice se mogu koristiti s najlonskim umetcima, tako da se ne otpuštaju. Trebao bi biti ovako:
Važna napomena: uložak napravimo od mozga toliko dugo da se os križa univerzalnog zgloba podudara s osovinama rotacije vodilica. Ovo je potrebno za ispravan rad kardana pri zavoju.
Došao je red rotacijskog mehanizma. Spojnu šinu rezali smo od PVC-a:
Na njega povezujemo oba čvorišta:
Pomoću dva ugla kositra odozgo popravljamo servo pogon:
Iz istog PVC-a izrezali smo šipku za upravljanje i napravili kuglične spojeve na njenim krajevima prema već razvijenoj tehnologiji:
Dajemo mu spiralni zavoj od 90 stupnjeva i pričvršćujemo jedan kraj desnim glavčinom pomoću spojne ploče, a drugi kraj pričvršćujemo na servo roker:
Prednja osovina je spremna. Pazimo na leđa. Za to će trebati iste PVC ploče, a zbog nedostatka kardana malo drugačiji metalni dijelovi. Izrađujemo ih prema ovim crtežima:
Prema već poznatoj metodi, od mozga izrađujemo umetke, umetnemo duge vijke u njih (nema kardana), zategnemo ploče oko mjenjača, uz rubove umetnemo glavčine i dodatne učvršćivače. Sve će to izgledati ovako:
Pa, kako se mostovi ne bi objesili, opskrbit ćemo ih amortizerima. Napravit ćemo ih od nalivpera i bicikala. Detaljan opis načina izrade pogledajte u ovom videu:
Jedan kraj amortizera pričvršćujemo na nosač, a drugi kroz kuglični ležaj na os glavčine. Ovako:
Pa, posljednje što nam preostaje je staviti našeg gusjenica na noge.Odnosno, napravite mu kotače. Građevinske trgovine prodaju gumene vodovodne perilice promjera 60 mm sa olukom iznutra.
Koristit ćemo ih kao gume. Izrezat ćemo diskove s našeg omiljenog PVC-a prema ovim skicama:
Gume su prilično tanke, pa učinite točkove dvostrukim, zatežući ih vijcima:
Za bolji poprečni rez s nožom, napravit ćemo rezove, čime ćemo dobiti improvizirani gazni sloj. Kotače pričvršćujemo na osovine i gusjenica je gotovo spremna!
Ostaje mu pružiti upravljačku elektroniku. Problem s njom bio je raspravljan gore, pa smo tamo stavili opremu.
Najprikladnija baterija telefona.
Možete pokrenuti test!
Testovi su pokazali zadivljujuću sposobnost i fleksibilnost suspenzija. Za njega gotovo da nije bilo prepreka! Napravite takvu igračku za svoje dijete i njegova zahvalnost neće biti granice! Sretno