Dobar dan svim dragim prijateljima! U današnjem članku želim vam pokazati prilično zanimljivu ideju domaći, što može učiniti gotovo svatko tko je barem malo učinio zanati a tko malo zna o Arduinu.
Općenito, danas ćemo učiniti jednostavno roboti kartonski usisavač učinite to sami, Ali vi mi recite, jer već sam vam rekao kako sami napraviti čistilo za robota, i bit ćete u pravu, ali ovaj robot usisavač je mnogo jednostavniji, jeftiniji i praktičniji od prethodnog. Da, i ovo model modificiran i izgleda bolje, a također ima i punu automatizaciju na brodu. ovo ak radnih mjesta, ne samo da će vam pomoći da prođete vrijeme, već će i postati nezamjenjiv pomoćnik u vašem domu ili radionici. Ukratko, stvar je korisna i nije komplicirana.
Pa, dosta dugačkog predgovora, krenimo!
I tako, za ovaj domaći proizvod trebamo:
valoviti karton (puno kartona)
-
povezivanje žica
-
-
-Vola za motore zupčanika
- upravljački program za Arduino (autor domaćeg proizvoda koristi pokretački model, koji samo trebate umetnuti u arduino da biste se povezali, ali možete upotrijebiti vozač koji je prikladan za vas, glavna stvar je da napon odgovara motorima zupčanika)
-
-plastične čepove za boce
- čekinje s metle
-motor s turbo ventilatorom, u principu, možete sami
plastična mreža
- mali spremnik
kutija za dvije 18650 baterije
-
Od alata će nam također trebati:
lemljenje željeza
pištolj za ljepilo
uredski nož
-lineyka
- olovke ili markere
Prvi korak je uzeti veliki list kartona, ravnalo i kompas. Kompasom mjerimo 13 cm i crtamo krug na kartonu, nakon čega ga izrezujemo, ukupno nam trebaju dva takva kruga:
Zatim smo iz istog kartona izrezali pravokutnik male veličine. Uzimamo ravnalo i olovku, olovkom crtamo karton s razmakom od oko 1 cm. Nakon ovog postupka uzimamo klerikalni nož i radimo male rezove gornjeg sloja kartona, bez dodirivanja dna. Ovo je neophodno kako bi karton postao elastičniji:
Rane radne komade načinimo oko jednog od kartonskih krugova i, naravno, lijepimo ga vrućim ljepilom:
Bavimo se elektronikom i mehaničkim dijelom.
Za početak, uzmite motor zupčanika i stavite kotač na njega, isto radimo i s drugim motorom:
Zatim uzmemo Arduino Uno ploču i priključne žice, koje zauzvrat moraju biti povezane s određenim iglama (kontaktima) na ploči. Za praktičnost uzimamo različite boje: crvenu povezujemo na 5 volti, crnu GND, a ostale dvije do dvije različite pinove. Na koje se žice spojite žice, morate odmah saznati na temelju koda ili napisati igle na koje su vaše žice spojene. Općenito, ovdje nema ništa komplicirano, povezujemo:
Suprotnu stranu žica povezujemo s ultrazvučnim pronalazačem raspona kao što je prikazano na slici ispod, ako nije jasno, onda možete pogledati autorov video.
Povezujemo motore zupčanika s pokretačem motora, više ih ni ne morate lemiti, samo ga umetnite u stezaljke i to je to:
Potrebno je lemiti priključne žice na mini motore, uz pomoć kojih ćemo te iste motore spojiti na pokretač motora. Općenito povežemo:
Sada uzimamo preostali kartonski krug, koji je napravljen na samom početku. Na njemu trebate nacrtati još jedan krug u središtu i nekoliko pravokutnika. Svu marku možete vidjeti na fotografiji ispod. Zatim smo izrezali označene rupe, to bi trebalo ispasti na isti način kao na fotografiji ispod:
Uzmi cjelinu elektronika i stavite ga na prethodno napravljeni kartonski krug. Umetamo male motore u otvorene pravokutne rupe i ostatak elektronike pričvrstimo vrućim ljepilom, pričvrstimo velike motore zupčanika paralelno sa stražnjim dijelom i ne dirajte ultrazvučni daljinomjer:
Iz plastičnih boca uklanjamo kape, potrebna su nam samo dva komada. Pomoću željeza za lemljenje, vrućeg čavala ili luka, napravimo rupe: jedna u sredini poklopca, a druga na bočnim stranama s urezom od oko 1 cm. U rupama napravljenim sa strana izbacimo prethodno pripremljene čekinje s metle, one bi trebale biti iste veličine. Te čekinje popravljamo vrućim ljepilom. Ukupno se moraju napraviti dvije takve praznine.
Zalijepimo ih na os malih motora, koji se nalaze na krugu od kartona. Još ljepimo vrućim ljepilom:
Sa prednje strane, između dvije četke, zalijepite malu kuglu ili mali kotač koji se može zakretati oko svoje osi:
Sada nam je potreban elektromotor s turbinom koja može usisati zrak, a općenito se može pojaviti vrlo moćan hladnjak. Na prednji dio turbine stavljamo i popravljamo plastičnu mrežu, potrebna je za zaštitu turbine, odnosno za sprečavanje ulaska i ispadanja velikih nečistoća. Uklonite poklopac iz plastične posude. Spremnik bi trebao biti okruglog oblika. U poklopcu izrađujemo ravnomjernu okruglu rupu u koju trebate umetnuti i ljepiti turbinu mrežicom. U samom spremniku napravimo malu pravokutnu rupu s rubom. Stavili smo poklopac s turbinom na spremnik i gotovi ste. Usisni dio robota je završen. Želim vas podsjetiti da sve mora biti učinjeno kao što je prikazano na donjoj fotografiji:
Uzimamo bazu robota i instaliramo spremnik s turbinom u središnji otvor i sve čvrsto zalijepimo vrućim ljepilom. Zatim na bočnoj strani konstrukcije ugrađujemo kutiju s 18650 baterijama i prekidač spojen na jednu od žica koje dolaze iz kutije. Povezujemo nove žice za napajanje Arduina, radimo konačne frizure i možemo nastaviti.
Umetamo ultrazvučni daljinomjer u posebne rupe koje je potrebno unaprijed obaviti u tijelu robota. Ova građevina, kao što se možda sjećate, napravljena je na početku. Autor članka dodao je i ukrasne elemente u obliku ušiju, a umjesto očiju izlazi ultrazvučni daljinomjer, sve to izgleda vrlo dobro. Slučaj stavljamo preko baze konstrukcije i popravljamo ga, ali ne jako, jer će u tom slučaju trebati nabaviti baterije za punjenje.Naravno, možete instalirati model za punjenje baterija izravno u robota, ali malo je vjerojatno da će zamijeniti kvalitetno punjenje.
Ostaje samo učitavanje upravljačkog softvera u Arduino, općenito, najbolje je to učiniti nakon spajanja svih elektroničkih komponenti kako biste provjerili krug i kod, ali to možete učiniti kasnije. Najbolje je da sami napišete skicu za izlijevanje na Arduino, ali na internetu jednostavno možete pronaći gotovu skicu za robote s jednim ultrazvučnim senzorom koji putuje oko prepreka, korist od takvih skica je sada potpuna. Ali da biste izbjegli razne zamke, bolje je pisati samostalno, za sebe.
Pa, to je to! Jednostavan i funkcionalan robotski usisavač spreman je i ostaje nam samo testirati ga! Da biste to učinili, samo ga uključite i počnite voziti po podu i usisavati svo smeće. Robot se sam kreće i okreće kad se prepreka približi, a to je mnogo prikladnije od prethodnih modela.
Evo video zapisa autora s detaljnom montažom i domaćim testovima:
Ovog robota možete napajati i iz moćne banke, za dobru možete vidjeti moj detaljan pregled, naravno, koga će ovo zanimati:
Pa, svima sretno u budućim projektima, prijatelji!