Oprema za radio nadzor na Arduinu

Ovaj članak govori o proizvodnji proporcionalne opreme za radio nadzor na ploči Težak, Zanimljiva značajka projekta je ta što je oprema zamišljena kao alternativa opremi za odrasle, ali koju možete sami izraditi. Na odašiljaču postoje trim tipke, što je primjerice važno za kontrolu modeli zrakoplova, odašiljač je također opremljen malim zaslonom s organskim LED-ima, koji prikazuje osnovne informacije o radu odašiljača. Oprema je dizajnirana za 6 kanala, 4 proporcionalna i 2 diskretna. Autor je također postavio temelje za buduće dodavanje još dva proporcionalna kanala, slučaju su dodana 2 potenciometra, ali trenutno nisu uključeni. Ipak, to je dovoljno za kontrolu modela aviona, broda ili automobila, a diskretni kanali omogućuju vam kontrolu dodatnog opterećenja, na primjer, uključivanje farova, palube, navigacijskih svjetala ili čak lansiranje malih raketa. Oprema ima dva načina upravljanja - linearni i eksponencijalni.

Ispod možete vidjeti grafičku sliku svih komponenti i dijagram njihove povezanosti. Prije sastavljanja, konfiguracijski pretvarači moraju biti konfigurirani, XL6009 do 12,6 V (ovaj modul je odgovoran za punjenje), LM2596 do 3,3 V (napajanje radio modula). Umjesto LM2596, teorijski je moguće koristiti ASM117, prema tablici podataka, maksimalni ulazni napon ovog stabilizatora je 15 V, no savjetuje se da ga ne primjenjuje veći od 12 V. Očito je da je na temelju tih razmatranja autor koristio drugi DC / DC pretvarač. Umjesto toga, možete koristiti i podesivi stabilizator, na primjer LM317.

Slučaj se sastoji od dva glavna dijela: gornjeg i donjeg. Pored toga, ispisano je 9 gumba (8 za obrezivanje i jedna tipka za mod), 5 sigurnosnih kopija za gumbe, okvir zaslona i klizač napajanja.Autor je ispisao PLA s gumicom s 20% pokrivenosti, 0,4 mm mlaznicom i visinom sloja 0,3 mm. Usput, nitko ne zabranjuje upotrebu drugog slučaja, možete samo uzeti odgovarajuću kutiju, zalijepiti je sami ili uzeti prilično veliku futrolu iz kineske igračke, gotovo se prodaju u vrećama na klasificiranim mjestima.

Baterije su povezane serijski. Autor je to učinio lemljenjem, želim napomenuti da lemljenje limenki od 18650 zahtijeva određenu vještinu, pa ako nemate takvog iskustva, kupite baterije s već zavarenim laticama i lemite ih. Također su baterije prema gornjoj shemi lemljene na BMS modul, čiji se ulaz napaja naponom iz pretvarača XL6009 (umjesto toga može se koristiti MT3608). BMS je odgovoran za ravnomjerno punjenje / pražnjenje svih limenki i isključivanje napajanja kad su baterije istrošene. Napon se može nadgledati i pomoću zaslona. Baterije se pune napajanjem od 9 V sa strujom ne većom od 3 A (maksimalno za XL6009). Zapravo struja napunjenosti mora se izračunati ovisno o kapacitetu baterija i uzeti izvor napajanja malo nižom strujom ili ga ograničiti. Prikladno je montirati module u kućište uz pomoć "automobilske" dvostrane trake.

Gumbi sata instalirani su na posebne platforme, nakon čega su pričvršćeni malim vijcima na odgovarajuće nosače unutar kućišta. Ovdje je, zapravo, sve na razini dizajnera i dobro se razumije s fotografije.

Gumbi su otpornicima međusobno povezani, čime u osnovi ostavljamo malu otpornu tipkovnicu, koja vam omogućuje korištenje samo jednog pina Arduino ploče. Žice su lemljene na potenciometrima upravljačke ručice, ekstremni vodiči idu u zemlju i 5 V, prosječni vodi na odgovarajući Arduino pin. Planiram ponoviti ovu shemu, već sam malo eksperimentirao i mogu reći da kod ima funkciju automatskog pretvaranja kanala po potrebi, ali još nisam razumio kako shema određuje tu vrlo potrebnu potrebu. Time se želi reći da se inverzija kanala u osnovi vrši lemljenjem ekstremnih zaključaka na mjestima. U trenutku pisanja ovih takvih džojsova u Aliju se prodaje po cijeni od oko 7 dolara po komadu, ovisi o vama ovisi li o vama ili ne. Umjesto toga, možete koristiti module džojstika za arduino ili džojstike s kontrolera igara.

U stvari, džojstik djeluje kao djelitelj, odbijajući ručicu, mijenjamo napon na srednjem izlazu potenciometra, a ovisno o tom naponu, arduino određuje odstupanje.
[centar] [/ centar]
Priključeni su i gumenjaci. Preklopne sklopke potrebne su isključeno, budući da je kanal diskretan i ima samo dvije vrijednosti - 0 ili 1, ovisno o tome je li izlaz arduina privučen u zemlju ili na 5V napajanje. Štoviše, prekidač za isključivanje je potreban, ako izlaz ostavite "da visi u zraku", što bi se dogodilo kada koristimo tri pozicionirana, kontroler ne razumije što se događa i vrijednost nasumično skače ili 0 ili 1 (po mom iskustvu). Ne možete postaviti dodatne potenciometre, trenutno oni nisu uključeni. Ili možete staviti i nadgledati izvornu stranicu, možda će autor na kraju objaviti ažurirani firmver.

Zatim su instalirani arduino, radio modul i pločica za napajanje radio modula. Kao što je gore opisano, potrebno je na njemu postaviti napon od 3,3 volta. Gotovo je nemoguće to učiniti uz pomoć standardnog varijabilnog otpora, pa ga je autor odmotao i umjesto njega lemio višestruki okretni trimer. Dalje je zaslon montiran, a sve komponente su spojene na arduino terminale prema dijagramu.

O firmaru Arduinova već se pričalo 1000 puta, u ovom trenutku mogućnost da to učinite dok se držite arduino projekta je podjednako važna kao i sposobnost držanja željeza za lemljenje u rukama dok držite nešto za lemljenje.Kôd za odašiljač, prijemnik, potrebne knjižnice i datoteku za 3D ispis kućišta mogu se preuzeti u jednoj arhivi na kraju članka.

Za prijemnik će vam trebati još jedna Arduino ploča, radio modul (bez antene, telemetrija se ovdje još uvijek ne primjenjuje) i stabilizator od 3,3 volta. Prijemnik je lemljen na ploču. Snaga prijamnika vrši se na isti način kao i snaga bilo kojeg drugog tvorničkog prijemnika, iz posebnog izlaza regulatora brzine.

Želim dodati da je umjesto standardne antene ovog modula poželjno lemljenje iste antene koja je ugrađena u modul s pojačalom (samo bez kućišta). To neće posebno utjecati na raspon prijema, ali će značajno utjecati na kvalitetu prijema, ovisno o položaju kontroliranog modela u različitim ravninama. Za moderne prijemnike i odašiljače, u tu svrhu, ugrađene su čak dvije antene, koje su smještene okomito jedna na drugu.

Pored toga, autor je implementirao vrlo važnu funkciju - izlaz iz PPM signala prijemnika. Shematski, ništa se ne mijenja, samo trebate ispuniti drugi firmver, PPM signal se emitira na isti način kao u većini tvorničkih prijemnika - iz prvog kanala (plin).

To je sve. Osobno mi se projekt jako svidio, a kao što sam već rekao, planira ga ponoviti u slučaju iz daljinskog upravljača dječje igračke. U izborniku možete odabrati način od linearnog do eksponencijalnog i fino prilagoditi vrijednost svakog štapa. Imajte na umu da prosječna vrijednost svakog kanala treba biti 127.