Učitelja su dugo zanimali modeli zrakoplova. U početku je to bio model zrakoplova, a zatim quadrocopters. U ovom članku čarobnjak će vam reći koje je materijale bolje odabrati za quadrocopter, kao i kako napraviti okvir od šperploče. Pogledajmo kratki demo video.
Za izradu kvadrokoptera majstor je koristio sljedeće
Alati i materijali:
-Birch šperploča;
-Onnibus F4 kontroler, SP Racing F3;
-Mateck razvodna ploča snage;
- kontroler HGLRC 28A BLHeli ESC - 4 kom;
- Motor Racestar BR2204 2600Kv Racing Edition -4 kom;
- Propeleri KingKong 5X4X3 - 4 kom;
- Flsky TH9X radio modul s prijemnikom;
Gens za baterije 3800 mAh;
-resistant; - 16 kom;
-Vijke M3;
- odvijač;
-Pribor za lemljenje;
-Nozh;
- CNC rezač;
Prvi korak: odabir materijala
Frame.
Okvir je obično izrađen od lakih i krutih komponenti, poput stakloplastike, ugljičnih vlakana, drveta, aluminija itd. Postoji mnogo različitih vrsta okvira, majstor će napraviti okvir za četiri motora.
Takvi su okviri uglavnom u H-ili X-obliku. X-oblik je dobra ravnoteža između stabilnosti i upravljivosti. Majstor će taj okvir napraviti.
Kontroler.
Regulator kontrolira rad motora. Dijagram pokazuje da se svi motori okreću u suprotnim smjerovima kako bi neutralizirali okretni moment koji stvara svaki motor. Regulator je mozak quadrocoptera, to je u osnovi malo računalo koje koristi svoje senzore za stalno mjerenje kuta i brzine.
Kontrolori leta uglavnom se klasificiraju prema specifikacijama procesora.
Motori.
Postoje dvije vrste motora, bez četkica i bez četkica. Većina quadrocoptera koristi motore bez četkica koji mogu vrlo brzo reagirati na promjene u zahtjevima za brzinom i okretnim momentom. Za motore bez četkica, posebni elektronički regulator brzine (ESC).
Veličina motora bez četkica označena je četveroznamenkastim brojem - AABB. "AA" je širina statora, a "BB" je visina ili promjer statora, oboje u mm (milimetrima). Na primjer, Racestar BR2205 ima stator promjera oko 22 mm i visine od oko 05 mm.
U stvari, što je veći stator, veća je snaga pri većim brzinama i širi je stator, to je veći zakretni moment pri nižim brzinama.
KV vrijednost motora označava brzinu kojom će se motor okretati kada na namote primijenite 1 volt.Određuje se brojem namota bakrene žice u statoru motora i magnetskom silom magneta.
Manje namotaja znači manji otpor, a samim tim i veći broj okretaja. To je razlog zašto motori s višim KV imaju manje namota statora.
KV određuje koji vijak možete koristiti s motorom. Niži je KV, veći se vijak može okretati i obrnuto. Nije moguće povećati silu podizanja ugradnjom većeg vijka na motor s većim KV-om, jer će zahtjevi zakretnog momenta prijeći dopuštenu snagu, a motor će se pregrijati.
Na primjer: BR2205 motori sa 2600 kV mogu raditi s vijcima 5x4 inča, a BR2212 motori s 1000 kV mogu raditi s vijcima 10x4,5 inča
KV nikako nije pokazatelj izlazne snage motora; motori s većim KV nisu nužno snažniji od motora s nižim KV.
Elektronski regulator brzine (ESC).
Nedavni napredak u mini quadrokopterima omogućen je pojavom malih elektronskih regulatora brzine koji omogućuju rad bez četkica. Rad elektronskih regulatora brzine je primanje signala leptira za gas od regulatora leta i održavanje okretaja motora potrebnom brzinom.
Unutar ovih malih uređaja djeluje niz tehnologija koje su izvan opsega ovog priručnika. Pri kupnji odaberite ESC s nazivnom istosmjernom strujom najmanje 20% većom od izračunate.
Propelera.
Propeleri pretvaraju mehaničku energiju motora u vuču. Veličina i oblik propelera igraju ogromnu ulogu u učinkovitosti leta.
Postoje dvije vrste formata koje proizvođači koriste: L x P x B | LLPP x B. Gdje je, L duljina, P je smola, B - broj lopatica.
Propeleri mogu biti izrađeni od različitih materijala, kao što su plastični kompozit, karbonska vlakna, drvo itd. Svaka vrsta materijala ima jedinstvene karakteristike, na primjer, ugljična vlakna i drvo su stvarno kruti i poznati su po nesmetanom radu, a neke plastike su izuzetno izdržljive. Većina vijaka koji se koriste u mini kvadrokopterima izrađeni su od plastičnih kompozita.
Veličina propelera koju možete koristiti ograničena je veličinom okvira, kao i HF snagom vašeg motora. U pravilu, što više propelera možete koristiti za stvaranje određenog potiska, to će biti učinkovitiji. Za mini quadrocoptere oni se razlikuju između 5-6 inčnih vijaka u koracima od 4-5 inča.
Broj lopatica utječe na vuču i potrošnju energije. Što su više noževa, to je više vuče i više energije se troši.
Baterija.
Trenutno većina dronova koristi litij-polimerne baterije, obično poznate kao Lipo baterije. Baterija je zajedno s ESC-om i motorom četverokopterski sustav napajanja.
Nemojte razmišljati o bateriji kao o rezervoaru energije, motori mogu povući monstruoznu količinu ampera u vrlo kratkim intervalima. LiPo baterije su skup ćelija od kojih svaka ima nazivni napon 3,7 V. Ako je potreban veći napon, ove ćelije se mogu spojiti serijski kako bi tvorile jednu bateriju. Baterije koje su spojene u seriju označene su slovom “S” i paralelno s slovom “P”.
Što je više stanica spojeno u nizu, veći je napon i više ćelija paralelno, veći je kapacitet.
Na primjer:
1S = 1 ćelija = 3,7 V
2S = 2 ćelije = 7,4 V
3S = 3 ćelije = 11,1 V
4S = 4 ćelije = 14,8 V
5S = 5 ćelija = 18,5 V
6S = 6 ćelija = 22,2 V
Kapacitet je označen u miliamperima ili "mAh". To je broj ampera koje jedna baterija može isporučiti u jednom satu. Na primjer, baterija od 3S 2000 mAh može osigurati 2 A u trajanju od 1 sata. pa ako vaš quadcopter izvuče 20A, let će se nastaviti 2/20 * 60min = 6 minuta.
Nominalno pražnjenje označava maksimalnu brzinu kojom možete izvući struju iz baterije. Označeno je brojem "C" na vrhu. Što je viša ocjena C, to je veća količina struje koju baterija može dati.
Na primjer, baterija od 2000 mAh 25C može isporučiti do 2000x25 = 50 000 mA ili 50 A.
Drugi korak: dizajn i montaža okvira
Dizajn okvira bio je inspiriran motivom leptira oblika.Kada pogledamo okvir odozgo, izgleda kao dva krila.
Čarobnjak je nacrtao dizajn u Fusion 360 i Rhino CAD. Veličina okvira je oko 230 mm, to je zbog dijagonalne udaljenosti od jednog glavčine motora do drugog. Najpopularnije veličine okvira su 210 mm, 250 mm itd. Nakon što postavite veličinu okvira, nacrtajte nosače motora.
Središnja zgrada je mjesto na kojem će se instalirati sva elektronika, uključujući kontroler leta, prijamnik, bateriju itd. Na sredini su 4 rupe od M3 na udaljenosti 30,5 mm jedna od druge.
Predmet se izrađuje laserskim rezanjem. Ako nemate rezač, možete ga rezati u radionici. Datoteka za rezanje može se preuzeti u nastavku.
Dizajn datoteke.rar
Treći korak: Izgradite
Sada trebate sastaviti quadrocopter.
Najprije trebate upravljati flešom upravljačkog softvera Betaflight. Zatim umjerite senzor. Spojite radio modul i provjerite njegov rad. Montirajte motore na okvir prema dijagramu X-okvira s ispravnim smjerom vrtnje. Motor za lemljenje dovodi do ESC stezaljki i pričvrstite ESC na nosač. Pričvrstite ploču za raspodjelu napajanja i lepite ESC jastučiće. Spojite Soler XT60 na kabel za napajanje, a zatim na ploču za distribuciju napajanja. Popravite regulator. Spojite žice s ESC-a na regulator leta. Montirajte prijemnik na okvir. Stavite gornji poklopac.
