Pozdrav svim čitateljima i amaterima učinite to sami nešto korisno (ili ne baš) i lijepo (kako to dobiti). Odavno sam sebi želio napraviti osobnu predmemoriju. Sakrijte tamo nešto vrijedno ili odložite za kupnju robotskog usisavača. Općenito, slučajevi upotrebe mogu dostići tonu. Međutim, kao i opcije. Polazeći od predmemorije unutar sistemske jedinice (predmemorije s tvrdog diska ili CD-ROM-a), nastavljajući s predmemorijom u obliku knjige i, naravno, verzijom s predmemorijom u zidu. Imam kutiju s lijepim gravurama, dovoljno je velika. Stoji na polici, a posebno ne privlači pažnju. Ovdje ćemo danas napraviti predmemoriju. Ugraditi malu bravu u okvir je aktivnost za wimps. Moja kovčeg otvorit će rfid oznaku. Mozak će postati, kao i obično, Težak, Počnimo sakupljati sve što vam treba:
- Kovčeg ili nešto slično
- Pocinčani lim
- Arduino (bilo koja kompatibilna ploča, i bolja manja, na primjer, Arduino Pro Mini)
- RFID modul RC522 13,56MHZ
- Privjesak za ovaj modul
- Servo SG-90
- povezivanje žica
- Odjeljak za bateriju 4 x AAA ili bateriju
- Dvostrana traka
- čekić
- lemljenje željeza i sve do njega
- Škare za metal
- bušilica
- Metalna bušilica 2,8 mm
- Vruće ljepilo
1. korak Osnove predmemorije.
Dakle, veliki broj kovčega ili kutija prikladan je kao osnova za predmemoriju. Uzet ću drvenu kutiju koja se pokreće pomicanjem poklopca prema gore ili dolje, poput "klizača". Dimenzije kutije su 18 x 16 cm, a dubina 5,5 cm. Istina, dio prostora zauzet će elektronika i zasun, ali 18 x 10 cm ostat će za predmemoriju. Mislim da je to dovoljno. Ako želite točno ponoviti moju predmemoriju - jednostavno morate naručiti sličan okvir. Možete i sami napraviti, nema ništa posebno komplicirano u tome, trebate samo šperploču od 6 mm, ubodnu pilu i strpljenje.
Korak 2 Izrada zasuna.
Najzahtjevnija i najkompliciranija je izrada zasuna za kutiju. Ovaj zasun prikladan je za bilo koji poklopac koji klizne. Napravit ćemo zasun od pocinčanog lima. Ali prvo trebate prenijeti sljedeće skeniranje na papir. Skeniranje se mnogo lakše širi na papir nego na pocinčanom listu:
Dimenzije su u mm, širina pomicanja 40 mm. Izrežite ovaj pravokutnik iz papira. Koristim dvostranu traku za ljepljenje skeniranja za pocinčavanje:
Uzimamo škare za metal (sada je bolje staviti rukavice kako se ne bismo rezali na oštre rubove) i prvo izrezali pravokutnik. Zatim izrađujemo rezove duž čvrstih linija, a savijat ćemo se duž iscrtanih linija.Tamo gdje je dio presavijen na pola, treba ga pravilno izravnati čekićem. Također na crtežu, križevi označavaju mjesta (samo dva), na kojima trebate napraviti rupe od 2,8 mm. Rezultat bi trebao biti sljedeći:
Ovo je prvi dio našeg zasuna. Prelazimo na drugo. Bavimo se i time, prvo na papiru napravimo crtež:
Zatim dvostranom trakom zalijepite ga za pocinčavanje:
Kao i prethodni put, prvo smo izrezali, a zatim savili dio. Postoje i dvije rupe promjera 2,8 mm:
Nakon svega što je učinjeno, oba dijela treba podnijeti kako bi se uklonili oštri rubovi i izbočine. Dijelovi se sastavljaju pomoću čavla odgovarajućeg promjera:
Zaključak se pokazao nedovoljne visine, pa smo iz šperploče izrezali pravokutnike dimenzija 5 x 4 cm, potrebno je odabrati tako da gornji dio zasun dosegne poklopac. Podstava bi trebala biti takva:
U gornji desni kut kutije lijepimo potrebni broj jastučića, na vrhu koristim samorezne vijke ili isto ljepilo za topljenje, pričvršćujemo zasun. Također je potrebno umetnuti oprugu ispred zasuna, tako da se zasun diže prema gore:
Idemo dalje i sada uzimamo servo u ruke. Moramo postaviti servo na 90 stupnjeva. To možete učiniti tako da stavite ručicu i nježno je okrenete tako da se čepovi na glavnom stupnju prijenosa nalaze u sredini. Budite oprezni koristeći ovu metodu, vjerojatno će oštetiti plastične zupčanike. Drugi način instaliranja servoa je ispuniti skicu u Arduinu, koja će je postaviti na položaj od 90 stupnjeva, ova je metoda dulja, ali sigurnija. Nakon provedenih operacija, na servo stavljamo malu polugu koja dolazi s njim, tako da je poluga paralelna s servo-om, zavijte vijak da se poluga ne iskoči:
Pripremljeni servo je zasun. Poluga treba ići od središta zasuna do ruba:
Tako, pri položaju od 90 stupnjeva, poluga ne dodiruje zasun, kad se okrene za 170 stupnjeva, poluga podiže rub zasuna. Na taj se način zasun spušta i možemo otvoriti poklopac.
Sada uzimamo šperploču ili vlaknastu debljinu debljine 3 mm i izrezujemo pravokutnik dimenzija 18 x 5 cm. To će biti pregrada koja odvaja mehanizam od prostora predmemorije:
Instalirajte ga kao što je prikazano na fotografiji:
Da bi zasun mogao popraviti poklopac u zatvorenom položaju, potrebno je postaviti poklopac na poklopac. Uzajamni dio bit će pravokutnik veličine 1 x 4 cm izrezan od šperploče 1 cm, a kontra dio može biti izrađen i od šperploče malo manje debele ili izrezan od prikladne ploče. Ili zalijepite pocinčani kut.
Korak 3 Električar.
Kao što sam rekao prije, Arduino će upravljati svime. Imam veliku kutiju, pa ću uzeti Arduino Uno. Možete preuzeti bilo koju kompatibilnu naknadu. Po mom mišljenju, Arduino Pro Mini ovdje je najprikladniji. To je najmanja neugodnost - morat ćete koristiti USB-TTL za učitavanje skice na njega.
RFID modul RC522 13,56MHZ povezujemo prema sljedećoj shemi:
Imajte na umu da RFID moduli rade od 3,3 V.
Za napajanje ćemo koristiti 4 AAA „pinky“ baterije. S ovim baterijama napajamo napajanje iz pretinca za Arduino pin Vin. Servo pogon napaja se iz odjeljka za baterije, a signalna žica servo-veze spojena je na D8 Arduino. Sve nalazimo u mjestu posebno namijenjenom električarima i kvakama:
Korak 4 Pripremite i ispunite skicu.
Prvo idite na Službena web stranica Arduino-a
I preuzmite Arduino IDE. Raspakirajte arhivu s ovim programom ili je instalirajte pomoću instalacijskog programa. Skica koristi nekoliko knjižnica. "Servo" - koristi se za kontrolu servo pogona:
preuzimanje
Druga knjižnica koja nam treba je MFRC522. Preuzmite arhivu s ovom bibliotekom:
preuzimanje
Obje arhive treba otpakirati u mapu "knjižnice" koja se nalazi na mjestu instalacije Arduino IDE.
Prije konačne montaže, bolje je ispuniti testnu skicu u Arduinu:
preuzimanje
Prvo unesite 90 u monitor priključka, čime naložite servo-vozaču da okrene ručicu za 90 stupnjeva. Zatim unesite 170, servo bi se trebao okretati do položaja od 170 stupnjeva i otvoriti zasun.
Nakon što osigurate da zasun normalno radi, da se ne zaglavi i da li servo pogon dovoljno spušta zasun, možete ispuniti skicu potrebnu za rad predmemorije:
preuzimanje
