Drago mi je što vas opet možemo pozdraviti. Dakle, danas ćemo napraviti crtač. Mala s računalnog DVD-a ili CD-a. Taj je crtač modifikacija mog laserskog gravuriskog stroja, također malog, također s računalnog DVD-a ili CD-a. Stoga, kako ne bih napisao istu stvar, osvrnut ću se na svoju drugu domaći, Ako već imate stroj za lasersko graviranje, proizveden prema mojim uputama, vaš će se rad svesti na proizvodnju radnog alata - držača olovke ili markera. Ovaj držač postavit će se umjesto lasera. Oni koji nisu napravili takve strojeve morat će otvoriti dvije upute.
Demonstracija videozapisa:
Koristit ćemo:
- DVD-ROM ili CD-ROM (potrebno je ukupno 4, ako postoji stroj - 2)
- Šperploča, iverica, OSB debljine 10 mm (također je prikladna šperploča ili iverica 6 mm)
- Težak Uno (ili bilo kompatibilne kompatibilne ploče. Nano, Micro, Esplora - neće raditi)
- Arduino CNC štit v3
- Servo SG90
- Univerzalna platforma Tamiya 70098
- Steper pokretači motora A4988 s radijatorima 2 kom.
- Napajanje za 5V, 3A
- povezivanje žica
- Priključak 2,54 mm Dupont
- Eletrolobzik, bušilica
- Tanka elastika
- Bušilice za metal ili drvo 2, 3, 4, 5 mm
- Vijak 3 x 20 mm ili 4 x 20 mm
- Marker, najbolje mršav
- Matice, brusilice i podloške 4 mm
- Vruće ljepilo
- Vijci za drvo 2,5 x 25 mm, 2,5 x 10 mm
- lemljenje, lemljenje, kolofonija
1. korak Sastavljanje osnova za crtač.
Kao što rekoh, morate se obratiti drugom moje upute.
Slijedite korake 1 i 2. Samo rastavite da će biti potrebna 4 DVD ili CD pogon. Dva pogona rastavljaju to će biti osi X i Y.
Kad ćete raščlaniti CD pogone, možda ćete naići na neugodno iznenađenje. Unutra neće biti koračnog motora. Izgledaju ovako:
Kao što možete vidjeti na fotografiji, na ovim se nalazi obični DC motor. Oni se mogu koristiti za izradu držača markera ili olovke.
U istoj uputi treći korak je priprema napajanja, možete koristiti taj korak. Ali o napajanju ćemo razgovarati kasnije.
Priručnik za izradu gravura verzija 1 ima četvrti korak, "Korak 4 Joystick za ručni rad." - ne trebate to raditi. Upravljačka palica bila je potrebna s prvom verzijom softvera. U drugom i svim sljedećim, upravljačke naredbe šalju se kroz serijski ulaz.
2. korak Izrada držača za pisanje.
Rastavili smo nekoliko DVD pogonitelja, otvaramo još dva. Od ova dva pogona potrebna su nam samo dvije osovine i dva ležaja.
No potrebna su dva pogona, jer je okvir s dva ležaja u jednom pogonu samo jedan, a potrebna su nam dva.Ležajevi su često sastavni dio pokretnih kolica. Stoga se većina nosača mora odrezati ili odgristi, glavna stvar je da ne oštetite ležaj. Izvadimo potrebne komponente:
Platformu preuzimamo iz skupa "Platforma univerzalna Tamiya 70098". Naravno, ova se platforma koristi za izgradnju praćenog modela, ali ostao sam u praznom stanju otkad sam koristio druge materijale. Platforma je vrlo pogodna za izradu raznih dijelova, ima rupe i lako se rezati.
Ovu platformu možete zamijeniti drugim materijalom, na primjer, šperpločom debljine 4 mm. Samo u ovom slučaju bit će potrebno napraviti rupe u šperploči za ugradnju osovina, ugradnju na stroj i steznu ploču. Koji god materijal uzeli, iz njega smo izrezali pravokutnike: 80 x 48 mm je osnova, dvije su 24 x 15 mm osovine, 23 x 23 mm je klip za olovku (marker), 23 x 23 mm s izbočenjem na jednoj strani za 10 mm.
Uzimajući pištolj za vruće ljepilo, sastavljamo naš mehanizam na sljedeći način:
Dopustite mi da objasnim: na podlogu iznad i dolje, okomito na bazu, zalijepite pravokutnike 24 x 15 mm. Zatim ubacujemo os s ležajevima, os je također fiksirana na rubovima. Na ležajeve pričvršćujemo pravokutnik dimenzija 23 x 23 mm s izbočenjem (nemam fotografiju ispupčenja. Zaboravio sam ga kad sam ga izrezao, kasnije ću lijepiti izbočenje).
Prije instalacije na stroju trebate imati sljedeće pričvršćivanje:
Kako to napraviti detaljno je opisano u uputama "Laserski graver sa starog DVD-Roma."
Stavimo svoj mehanizam na stroj, popravljamo ga pomoću matica:
Pošto sam zaboravio na izbočenje, zalijepimo ga na pravokutnik zalijepljen na ležajeve:
Uzimamo servo pogon i zalijepimo ga na bazu, na lijevoj strani, otprilike na sredini. Prije fiksiranja servo uređaja provjerite je li postavljen na 90 stupnjeva.
A sada uzmemo mali komad gume, umotamo ga u najudaljeniju rupu servo ručice, a zatim ga utaknemo u rupu izbočenja ili ga jednostavno bacimo na izbočenje:
Instrument za pisanje će se podići ručicom iz servoa, dok će servo biti u položaju 90 stupnjeva. Kada poluga padne (položaj servo-seruma bit će 180 stupnjeva), olovka ili markica će se spustiti nakon ručice i lagano pritisnuti zbog elastične napetosti.
Tko ne može čekati da provjeri crtač na djelu, jednostavno može staviti ljepilo na ljepilo:
Tko još ima strpljenja - uzimamo vijke, matice, stezni pravokutnik i sastavljamo ovaj dizajn:
Umestimo označivač između pravokutnika i stezaljke pomoću matica (možete koristiti ruke, to će biti dovoljno da marker drži):
Da biste čitavu strukturu učinili boljom, još nekoliko fotografija s raznih strana:
To je sve s mehanikom. Okrenimo se elektrici i softveru.
3. korak Električar.
Upotrijebit ćemo električnu energiju iz druge verzije laserskog gravura - "Laserski graver s DVD verzije 2.0».
U trećem koraku gornjih uputa provodimo gotovo sve. Ne treba nam tranzistor iz te upute, trebalo je upaliti laser, servo pogon radi bez tranzistora, ima svoj regulator. Testni LED će također biti suvišan.
U četvrtom koraku iste upute, "Korak 4 Postavljanje ograničenja struje motora.", Opisan je postupak podešavanja struje koračnih motora. Kad je laser radio, nije bilo dodatnog otpora za njegovo kretanje. Na crtaču će pisaći instrument doći u kontakt s papirom, što će stvoriti otpor prema kretanju zbog trnja. Stoga je trenutnu snagu bolje malo povećati. Radimo sve prema toj uputi, mijenjamo samo mjerne parametre:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - struja koračnog motora
RS je otpor otpornika.
U slučaju crtača:
RS = 0,100.
Imax = 0,55
Vref = 0,55 * 8 * 0,100 = 0,44 V.
Kao rezultat, između varijabilnog otpornika pokretača koračnog motora i GND-a mora postojati napon od 0,44 V.
Za napajanje nam treba 5 V napajanje.Najbolje je uzeti blok od 3 A, po mogućnosti s marginom. Ulazni napon od 12 V do 36 V piše na CNC štitniku, ali budući da su naši stepper motori dizajnirani za 5 V, napajat ćemo CNC štit i, sukladno tome, pokretači također 5 V. Ovaj krug sam i opetovano testirao i osobno, sve dobro funkcionira. Napajanje je ovako:
Sa sljedećim značajkama:
Polazeći od GRBL verzije 0.9, zamijenjeni su priključni igle "Z-limit +" i "vreteno omogućeno". Stoga je signalna žica s servo-uređaja spojena na "Z-limit +". Osim toga, od servo do +5 V (napajanje mora biti izravno iz napajanja, a ne iz +5 V, smješteno na Arduinu), GND u GND, respektivno.
Također možete koristiti napajanje računalom. Kako se to opisuje opisano je u "Korak 3 Priprema napajanja." moje uputeLaserski graver sa starog DVD-Roma»
4. korak Program upravljačkog i upravljačkog softvera.
Za početak preuzmite Arduino IDE, kao i uvijek do sada službena stranica
Za kontrolu crtača koristit ćemo GRBL, modificiran za kontrolu servo pogona. Idite na sljedeću vezu i preuzimanje arhive potpuno
Nepakiranu arhivu prepisujemo u mapu "biblioteke", što se lako može učiniti u mapi s instaliranim Arduino IDE. Pokrećemo Arduino IDE, idemo na "datoteku" - "primjere" - "grbl-servo-master". Kliknite "preuzmi", pričekajte da se skica završi s učitavanjem. Za kontrolu crtača koristit ćemo program LASERGRBL. Preuzmite i instalirajte ga
Programsko sučelje je intuitivno, tamo je sve jednostavno.
