Nedavno doveden svek, otac nekih mojih unuka, u garaža prilično pretučen dječji električni automobil (u daljnjem tekstu stroj) kako bi se savladali najmlađi prometni propisi. On je čovjek od oružja, pokrenuo je mehaniku i električar, i zato se okrenuo prema meni - kad krene, dolazi do oštrog trzaja, u glavi mali se trza. Znao je da sam prije nekoliko godina u automobile instalirao mekane startere, koje sam vikendom iznajmljivao u parkovima (i ne samo u blizini svake veće trgovine), djeca su se odvezla na vožnju i udarila me. Pa, ostale su najbolje prakse, zašto ne.
Stroj ove klase ima:
- "gas", papučica, sklopka bez nagovještaja regulacije;
- "box", prekidač je brz-spor, uključuje se oba motora bilo paralelno (brzo) ili u seriji (polako);
- "rikverc", prebacuje polaritet napona isporučenog na motore. I to je sve. Čak i automobili koji kontroliraju bluetooth imaju isti blok dijagram. Postoje mogućnosti korištenja releja za PWM, ali kao što jedan film kaže: "Ovo nije ozbiljno!" Dakle, izgleda vrlo pojednostavljena shema. U blizini je i uključenje našeg modula.
Koje je popunjavanje našeg modula? Ovo je prekidač napajanja (prekompliciran je s tiristorom istosmjerne struje) kojim upravlja PWM generator, plus vremenski relej (RV) koji se nakon ubrzanja (5 ... 10 sekundi nakon pokretanja) dovodi u kontakt s relejem napajanja s prekidačem kratkog spoja radi smanjenja gubitaka i istovara ključ.
Princip rada PWM generatora objašnjen je na ovom dijagramu.
Frekvencijski lanac sastoji se od C1 i R1, a omjer je log. 1 i 0 - radni ciklus - iz položaja klizača R1, točnije, iz omjera otpora gornjeg i donjeg dijela otpornika. Ovi dijelovi kontroliraju brzinu naboja ili pražnjenja kondenzatora, ovisno o diodi. Kad su jednaki, trajanje svjetla i "nebljenja" LED će biti jednako. U jednom od ekstremnih položaja klizača postojat će dug sjaj s kratkim vremenom gašenja, u drugom - kratki bljeskovi.
No prikazani dijagram dobro funkcionira s ručnim podešavanjem, za naš cilj - lagani start - bolje je koristiti timer NE555 (u daljnjem tekstu samo timer), "naoštren" posebno za takve načine rada. Domaći analog KR1006VI1, drugi analozi: Nema smisla davati potpun opis, postoje referentni priručnici, ali suština je u tome što on ima "Control" ulaz (CTRL), mikrookružje s 5 krakova. Evo opisa iz Radiokote:
…
Dodati ću sebi da ako je napon na petoj nozi jednak ili veći od napona napajanja, generacija se pokvari, na izlazu jedan, ključ je potpuno otvoren (što nam treba).
Razmotrimo stvarne sheme.
Prvi serijski krug dizajniran i proizveden na bipolarnim tranzistorima. (Riječ "serijski" znači da sam ih napravio više od 10 komada).
Značajke ovog kruga:
- hrpa snažnih tranzistora (KT819, zatim KT863) - loše, zauzima puno prostora, grijanje;
- hrpa otpornika za poravnanje - vrlo loše, zauzima prostor, snažno grijanje;
- vremenski relej na tiristoru - veliki kondenzator zauzima prostor;
- slušalice, simulator overclocking zvuka - dobar, ali zauzima prostor.
Nadalje, glavna proizvodna shema. To ćemo razmotriti detaljnije.
Omogućuje glatko pokretanje, unatrag stupanj prijenosa je trzajan. Kako bi uštedio novac, kupac se složio. Napušten je zvučni simulator. Terenski tranzistori 55N06, iskrcani iz Kine, odbijeni su za 20%, ali su ostali radili toliko dobro (mali gubici i grijanje) da nisu odmah uključili PB, već su odbili (dijelovi K1, VD4, VT2, C5 i R5 nisu bili instalirani). Brzina ubrzanja određena je kondenzatorom C3 (od 1000,0 do 4700,0 µF) i otpornikom R1, nazivna vrijednost odabrana je eksperimentalno. Nije teško dobiti ograničenje ili mogućnost podešavanja brzine, morate paralelno spojiti C3 varijabilni ili podrezalni otpornik s vrijednošću od oko 10 ... 20 kOhm, čiji je klizač spojen na 5. stopalo tajmera.
Kad se krećete unatrag, plus i minus mijenjaju mjesta, snaga 555 isključuje se VD2 diodom. Struja motora prolazi kroz diodu integriranu u poljski pol VT1, u kojoj je dopuštena struja jednaka onoj u glavnoj konstrukciji. Otpornik R8, serijski spojen s VD3 prigušnom diodom, slabo utječe na njegova svojstva prigušivanja, ali štiti ga od preopterećenja tijekom preokretanja unazad. Tajmer je ovdje uključen prema atipičnoj shemi, manje je detalja, funkcije su iste. Snaga se preko otpornika R3 napaja ne samo radi poboljšanja filtriranja snage, već uglavnom radi stvaranja viška napona na petoj nozi preko napona tajmera da biste ga "priključili" u željeni položaj. Njegova vrijednost pri korištenju analoga tajmera može uvelike varirati zbog različite potrošnje struje. Otpornik R6 i diode VD2 i VD4 - za pražnjenje kondenzatora za podešavanje vremena C3 i C5 kada je napajanje isključeno. Da biste uklonili stanku na početku pokretanja, između minus C3 i minus napajanja, može se ugraditi podrezalni otpornik veličine 1 kΩ koji nije prikazan na dijagramu, podešavanje je individualno. Koristi se u opisanom proizvodu. Frekvencija stvaranja određena je C2 i R2, pri tim vrijednostima od oko 300 ... 500 Hz, zvučni simulator daje pristojnu simulaciju ubrzanja. Za glatko ubrzanje, C3 može biti povećan na 4700,0 uF.
I krug s mekim startom u oba smjera. Ključne značajke:
- dvije tranzistorske sklopke 55N06;
- uključivanje tajmera kroz diodni most, pri svakom povezivanju snaga dolazi do njega u ispravnom polaritetu;
- jer pad napona na ugrađenoj diodi praznog radnika je primjetan, potrebno je koristiti PB, također spojen preko mosta i koji ima dvije skupine kontakata za zatvaranje;
- prigušivač - kondenzator umjesto diode.
Napon možete primijeniti u bilo kojoj polarnosti - motor će glatko ubrzavati u pravom smjeru.
Prema ovoj shemi, sastavit ćemo svoj proizvod.
Malo o naponskom naponu. Morao sam se baviti sustavima 6, 12, 18 i 24 volta. 6B - zastarelo male snage, trebalo je staviti oskudne 5-voltne releje. 12-volt tipično, za 18 i 24 V, trebate staviti zener diodu na tajmer (kao u prvom krugu ili čip 7812 tipa). Pri 24 volti, najbrže, ponekad s velikim prevrtanjem, ubrzano zaustavljanje zahtijeva kočnicu, to nije teško.
Kada se isključi napajanje, relej kratko spoji motor (dinamičko kočenje) kroz žičani rezni otpornik R1 u vrijednosti od nekoliko desetaka Ohma, koji odabire intenzitet kočenja.
Prelazimo na proizvodnju.
Postoji tijelo. Malo pročišćenja za razbijanje nepotrebnih unosa.
Ploče PCB-a su sačuvane, nema potrebe za trovanjem.
Čistimo, meljemo.
Počinjemo puniti ploču detaljima.
A onda ga ubaci u slučaj.
Naravno, nije sve krenulo odmah, ali uz pomoć koje sami znate što je proizvod još sastavljen.
Sada snimite video i umetnite ga.
Pokretanje motora prikazano je izravno i kroz naš proizvod, samo 50 sek.
I više o opcijama za ove sheme. Ako je zanimljivo, razgovarat ćemo.
Snažni krug, 1,5 kW pri 48 V (nepotpuni krug).
Regulator visokog napona, postoji škakljiva funkcija.
Regulator dovoda žica u zavarivanju PA.
To je sve, komentiraj.