U prošlim smo materijalima pregledavali video zapise o izradi raznih igračaka za radijsku kontrolu. Nastavljamo s ovom temom. Ovaj put predlažemo da se upoznate s postupkom izrade radio-kontroliranog spremnika.
Započnimo s autorovim videozapisom
Trebat će nam:
- gotova šasija;
- Težak nano;
- 3 servosa;
- rotacijski sustav;
- pištolj za igračke;
- joystick PS2;
- prijamnik na joystick;
- kutija za baterije;
- punjive baterije;
- žice;
- laser.
U gotovom podvozju, čija je veza za kupnju predstavljena na kraju materijala, nalaze se dva motora, dva mjenjača, postoji prekidač i pretinac za baterije. Prema autoru ideje, kupnja gotovog šasije koštat će manje od ručne izrade. Ako baterije koje namjeravate koristiti ne stanu u odjeljak kućišta, kao u slučaju autora, tamo možete sakriti vozač motora.
Prvi korak je popraviti prijemnik iz džojstika na kućište. Da biste to učinili, uklonite poklopac s njega.
Skinite i poklopac prijenosnika.
Na poklopcu napravimo dvije rupe, koje će se koristiti za pričvršćivanje pokrova vijcima.
Napunite matice na koje su pričvršćeni vijci tako da se tijekom vožnje ne odvrnu i ne padnu u mjenjač.
Sad trebate popraviti pogonitelj motora. Prema autoru, kada koristite žice sa posebnim konektorima, pretinac se neće potpuno zatvoriti, pa morate odgristi konektori, ukloniti žice i lemiti izravno na izlaze na upravljačkom programu.
Prije instaliranja pogonskog programa, morate voditi računa o okretnom sustavu za njušku spremnika. Da bismo to učinili, rastavljamo plastični rotacijski sustav i u njega ugrađujemo dva servo uređaja. Prvi će biti odgovoran za horizontalne pokrete, a drugi - za vertikalni.
Sklopimo rotacijski sustav natrag.
Instalirajte sustav na tijelo spremnika.
U slučaju da trebate napraviti 3 dodatne rupe. Dvije od njih potrebne su za žice motora, a za autobus će biti potreban širok otvor za kontrolu pogonskog motora.
Zatim smo vidjeli dno pištolja, koji će služiti kao cijev budućeg tenka.
Pištolj mora biti spojen na servo. Da biste to učinili, samo napravite rupu u servo pogonu i tijelu pištolja i spojite se vijkom.
Sljedeći korak je spajanje okidača pištolja u servo. Da biste to učinili, izbušite rupe na okidaču i mlaznicu na servu. Elemente povezujemo s komadom žice.
U gornjem dijelu rotacijskog sustava moraju biti napravljene dvije prolazne rupe koje također moraju proći kroz cijev pištolja. Te će se rupe koristiti za postavljanje cijevi na gramofon.
Krenimo na programiranje Arduino Nano ploče.
Preostale komponente sakupljamo prema donjoj shemi.
Na gornji dio kućišta ugrađujemo komade ravnala koji će služiti kao krila. Na krilima ugrađujemo odjeljke za baterije.
Zalijepite laser na bačvu vrućim ljepilom.
Naš RC spremnik je spreman.
Reference za pribor:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Kako programirati Arduino:
1. .
2. .
3. .
4. .
ili.
5. Izlijte skicu na Arduino.