Sve djeluje vrlo jednostavno, zahvaljujući kontroleru Rover koji je na Androidu. Koristeći ga putem Bluetooth-a, možete slati naredbe Arduinu. Tamo će se dešifrirati ovisno o kodu i uređaj će obaviti potrebne radnje. Također, uređajem se može upravljati pomoću gumba gore, dolje, desno, lijevo.
Materijali i alati za izradu spremnika:
- mikrokontroler Arduino UNO (ali primjerak je također prikladan);
- serijski Bluetooth modul (HK-06);
- vozač motora;
- šasija gusjenica spremnika (Tamiya);
- mjenjač za spremnik (Tamiya);
- Jumper kabeli;
- lemljenje s lemilicom;
- žice;
- odvijač.
Proces razvoja robota:
Prvi korak. Sastavljanje mjenjača
Za sastavljanje mjenjača slijedite upute. Tamiya mora imati dva motora, podmazivač, ključ i mjenjač. Da bi stroj ispravno radio, trebate koristiti omjer prijenosnika "58: 1".
Nakon sastavljanja zupčanika u reduktoru, morate pažljivo podmazati mast koja se isporučuje s kitom. Prilikom sastavljanja ne smijete zaboraviti na metalne nosače prijenosnika.
Alternativno, možete koristiti čak i motor s dvostrukim mjenjačem, ali u tom slučaju morat ćete promijeniti kod uređaja, tako da je bolje koristiti dva motora.
Drugi korak Montiramo šasiju.
Nakon sastavljanja mjenjača možete nastaviti s montažom kućišta. Nema potrebe slijediti upute jer će se dizajn malo izmijeniti. U setu možete vidjeti jedan zupčanik i tri seta valjka.
Montaža se sastoji od nekoliko faza, kako se to događa, može se vidjeti na fotografiji.
Treći korak Ugradite Arduino regulator i upravljački program motora
Regulator je pričvršćen na kućište s vijcima, za to prvo morate instalirati komad akrilne ploče. Osim toga, možete koristiti distančnike, to će zamijeniti plastičnu podlogu.
Što se tiče vozača, ovdje je važno napomenuti da je vozač poput L293D prikladan za ove svrhe. Ako koristite službeni vozač iz Arduino Motor-a, on neće raditi jer morate promijeniti kod.
Četvrti korak Povezujemo Bluetooth modul
Bluetooth modul autor je kupio na DX.com, koštao je 8 dolara.Postoji razmak između prijenosnika i Arduino ploče, na ovo mjesto možete instalirati Bluetooth kontroler.
Sve djeluje na sljedeći način. Program šalje određene bajte informacija Arduinu, gdje se zatim dešifriraju. Pa, tada na temelju tih podataka uređaj šalje potrebne naredbe motorima.
Dijagram ožičenja je sljedeći:
- "TX Bluetooth modul" povezuje se s "RX u Arduinu";
- "RX Bluetooth modul" povezan je s "TX Arduino";
- "Bluetooth modul VCC" povezuje se s "5V iz Arduina";
- "Zemlja iz Bluetooth modula" povezuje se s "GND Arduino".
Peti korak Ugradite FPV kameru
Konkretno, u ovom projektu kamera nije dodana, ali ako je potrebno, to se može učiniti. Zahvaljujući ovoj kameri, možete vidjeti kamo ide automobilne gledajući ga. Sve će se informacije emitirati izravno s njegove ploče. Slične tehnologije mogu se naći na dronovima i drugim sličnim uređajima. Za rad takve kamere potreban vam je odašiljač i prijemnik. Uz to, dodatna baterija za rad fotoaparata.
Korak šesti Spajamo bateriju
Za takav uređaj najbolja je litij-polimerna baterija. Teži malo i najmoćnija je do sada. Važno je napomenuti da se takve baterije moraju puniti samo iz posebnog izvora napajanja s kontrolerom, jer se u protivnom napuhavaju i ne puštaju. Najlakši način je uzeti stari mobitel s radnom baterijom i napuniti ga izravno u njemu.
Sedmi korak. Programski kod tenka
Knjižnica se koristi za kontrolu motora. Da bi uređaj ispravno primio naredbe, morate ih konfigurirati na način prikazan na slici. Konkretno, u kôdu koji se koristi nalaze se samo osnovne naredbe, to jest naprijed, nazad, udesno i lijevo.
Da biste instalirali potreban softver na Android, on se mora preuzeti s Google Playa i instalirati. Zatim uključite Bluetooth i pokrenite program. Tada morate uspostaviti vezu. Kad crvena boja postane zelena, veza će se uspostaviti i spremnik se već može kontrolirati.
To je sve, sada robot spreman. Daljinski se može kontrolirati putem Bluetooth-a. Raspon ove veze je oko 20 metara.
Autor ubuduće planira poboljšati spremnik, naime, instalirati ultrazvučne senzore pokreta kako bi mogao obilaziti prepreke. Još uvijek postoji ideja povećati snagu motora, ojačati šasiju i opskrbiti snažnije baterije. I, naravno, instalirajte kameru u stvarnom vremenu.
