» roboti »Kako napraviti hodajućeg robota vlastitim rukama

Kako napraviti hodajućeg robota vlastitim rukama

Kako napraviti hodajućeg robota vlastitim rukama

Nema ništa zanimljivije od hoda robota, jer takav robot oponaša najbolja živa bića koja žive s nama na našem planetu. Napraviti takvog robota nije teško, ali morate imati želju i neke vještine u području elektronike.

Materijali i alati:
- komad bakrene žice;
- dva držača baterija za prste;
- dva monolitna keramička kondenzatora svaki od 0,22 mF;
- jedan 3.3M otpornik;
- 74NST240 oktalni inverterski čip za osam kanala (jedan);
- 20-polni DIP 74XX240 ili 74XX245 (jedan);
- servomotor (jedan);
- prekidač;
- jedan plastični zupčanik;
- žičani konektor.

Proces proizvodnje:

Prvi korak. Priprema prijenosnika
Trebate uzeti plastični zupčanik i izrezati ga na dva identična dijela. Zatim morate ukloniti rog i pomoću ljepila popraviti ga na jedan polukrug.


Drugi korak Promjena motora
Servomotor se mora preraditi tako da radi samo na rotaciji. Zatim na njega trebate zalijepiti bakrenu žicu, kao što je naznačeno na slici.

Također u ovoj fazi trebat će vam plastična cijev odgovarajućeg promjera, mora biti zalijepljena na polukrug. Servomotorni rog naknadno se postavlja na prvobitno mjesto. Zatim stavite plastičnu cijev na bakrenu žicu. U ovoj se fazi rad može smatrati dovršenim.




Treći korak Izrada i ugradnja šapa robota
Bakrena žica koristi se kao noge, mora biti savijena kako je naznačeno na slici. Zatim autor zalijepi šape polukružima. Sada možete na servomotor pričvrstiti i držače baterija.




Četvrti korak Radite s elektronikom
Možda je ovo najteži i najvažniji trenutak. Cijeli sustav mora biti jasno povezan kako je prikazano na dijagramu. Odmah nakon spajanja robot će biti spreman i može se testirati.



Promjenom kuta noge, od robota možete postići različite karakteristike. To možete učiniti brže ili sporije. Robota možete opremiti i dodatnim kontrolama, na primjer, brkovima, pomoću kojih će odrediti prepreku. Također možete opremiti robota s očima u obliku LED-a, to će stvoriti još veći realizam sličnosti živog bića.

Takvog robota morate pokrenuti na ravnoj površini. Kako bi spriječili da mu noge iskliznu, Cambrices se može nositi na njihovim krajevima.
10
10
10

Dodajte komentar

    • osmijehosmjesixaxau redudontknowprostakNea
      gazdaogrebotinabudaladaDa-Daagresivantajna
      oprostiteplesdance2dance3pomilovanjepomoćpića
      zaustavljanjeprijateljidobrogoodgoodzviždaljkapasti u nesvijestjezik
      dimpljeskanjeCrayObjavitepodrugljivdon-t_mentionpreuzimanje
      vrućinaljutitlaugh1MDAsastanakmoskingnegativan
      not_ikokicekaznitičitatiuplašitiplašitraži
      podsmijehthank_youovoto_clueumnikakutansložiti
      lošebeeeblack_eyeblum3rumenilohvalisati sedosada
      cenzuriranizadirkivanjesecret2prijetitipobjedayusun_bespectacled
      shokrespektlolpreveddobrodošlikrutoyya_za
      ya_dobryipomoćnikne_huliganne_othodifludzabranablizu

Savjetujemo vam da pročitate:

Predaj to pametnom telefonu ...