Do danas je izum robota s mekim tijelom najpopularniji i najperspektivniji smjer. U takvim robotima nema zupčanika, motora, nema remena ili drugih sličnih elemenata. Ulogu svih tih elemenata u takvom robotu obavlja njegovo tijelo. Kao materijal mogu se koristiti guma, rastezna plastika i razne druge vrste gume. Upravljao je takvim roboti mogu komprimiranim zrakom ili uz pomoć elemenata koji mijenjaju svoje mjesto kada kroz njih prolazi električna struja.
Konkretno, ovaj će članak govoriti o tome kako napraviti robota mekog tijela, s kojim možete uzimati razne predmete, a on će raditi zbog komprimiranog zraka.
Materijali i alati:
- Ecoflex 00-30 (iz jednog takvog testnog kompleta možete napraviti oko 5-10 robota, sve ovisi o njihovoj veličini);
- Silikonska cijev s navojem 1/8 "ID, 1/4" OD (oko jedan inč, 5236K832 na McMaster-Carr);
- Jedno stopalo od 1/16 "ID cijevi, 1/8" OD polietilenske cijevi (pod brojem 5181K15 kod McMaster-Carr);
- potrebna je kruška, Polaroid Super Blower je najprikladniji;
- obrasci za ispis 3D;
- tepsija za pečenje ili plastična posuda;
- škare, jednokratne gumene rukavice;
- papirnati ručnici;
- štapić mahuna ili miješalica za kavu;
- pećnica za takve pokuse.
Proces proizvodnje:
Prvi korak. Izradite ili naručite obrazac
Ako imate pristup 3D pisaču, jednostavno preuzmite datoteku -gripper.stl s 4 kraka i zatim stvorite obrazac na pisaču. Ako 3D printer nije dostupan, onda ga možete naručiti putem interneta. Za stvaranje oblika potreban vam je materijal s glatkom završnom površinom. Inače, uklanjanje obratka iz kalupa biti će problematično.
Pored toga, ako imate pristup CAD softveru, možete sami kreirati obrasce.
Drugi korak Izrada mješavine silikonske gume
Smjesa pod nazivom Ecoflex koristit će se kao guma za lijevanje tijela robota. Takva guma se prodaje u bocama i to su dvije tvari koje se moraju miješati prije lijevanja. Nakon tvorbe silikonska guma nakon miješanja traje oko 4 sata na sobnoj temperaturi. Ako je temperatura 150 stupnjeva, tada je dovoljno 10 minuta.
Iako ova tvar nije toksična, ne preporučuje se dulje vrijeme držati je na goloj koži, jer može izazvati iritaciju. S tim u vezi, za rad se preporučuje korištenje gumene rukavice. Smjesa se mora miješati u omjeru 1/1, vrijeme miješanja ne smije biti manje od 2 minute.
Treći korak Ispunite obrazac
Sada Ecoflex treba sipati u pripremljeni kalup. Morate je sipati polako, jer je masa prilično gusta i ako šalicu nagnete previše, možete uliti višak. Sada treba izbaciti mjehuriće zraka iz mase, to možete učiniti miješalicom za kavu, čačkalicom ili bilo kojim drugim prikladnim predmetom.
Četvrti korak Izlijte lijek na pladanj
Sad Ecoflex treba izliti na metalni pladanj. Kao rezultat, dimenzije lokve trebaju biti takve da potpuno okružuju plastični oblik. Morate pričekati dok se Ecoflex stvrdne, a to se mora ostaviti na sobnoj temperaturi 4 sata.
Nakon 4 sata trebate provjeriti je li se guma smrznula na pladnju i u kalupu. Ne smije biti ljepljiv. Ako je silikon zamrznut, može se pažljivo ukloniti iz plastičnog kalupa.
Peti korak Nanesite sljedeći sloj silikona
Sada morate ponovno napraviti novu seriju Ecoflexa i nanijeti je na već osušeni sloj na paleti. Nakon toga trebate malo pričekati da se silikonska smjesa malo stegne.
Korak šesti Lijepljenje dvije polovice radnog dijela
Sada morate uzeti radni komad izvađen iz plastičnog kalupa i zalijepiti ga na silikonski bazen koji je formiran na paleti. Obradnik je zalijepljen zračnim kanalima. Zatim trebate uzeti miješalicu za kavu i ravnomjerno rasporediti smjesu silikona po cijelom obodu obratka. To će robota učiniti nepropusnim za zrak.
Nakon toga, ljepilo se mora pustiti da se očvrsne, trebat će četiri sata.
[Center]
Sedmi korak. Konačni korak proizvodnje
Nakon što se guma potpuno stvrdne, cijela se silikonska masa može ukloniti s palete. Zatim se uzimaju škare, a tijelo budućeg robota pažljivo je izrezano. U ovom slučaju morate biti vrlo oprezni, jer kada otvorite zračne kanale, robot će se oštetiti.
Sada se uzima plastična cijev, jedan njezin kraj mora biti odrezan pod kutom od 45 stupnjeva. Nadalje, s ovim oštrim krajem, robot se probija u sredini pod kutom od 45 stupnjeva. Zatim ostaje povezati cijev s kruškom, u tu svrhu koristi se gumena cijev.
To je sve, robot je spreman. Kada pritisnete krušku, zrak će ući u nju i sve 4 noge robota biti će komprimirane. Dakle, možete uzeti razne predmete. No, kada radite s robotom, morate biti oprezni, jer pri previsokom tlaku može doći do prekida.
