U članku će se raspravljati o tome kako učinite to sami Na osnovu starog računalnog miša možete napraviti jednostavan i zanimljiv robot.
Robot dobio je naziv Mousebot, a njegov glavni naglasak je da je to način da ugledate svjetlost, a zatim se okrene prema njemu. Sve to zahvaljujući dva LED-a koja hvataju svjetlost.
Prema autoru, robota neće koštati više od 10 dolara.
Materijali i alati za izradu:
- jedan loptasti miš;
- dva mala motora;
- jedan preklopnik;
- čip LM386;
- jedan DPDT 5v relej (možete koristiti Aromat DS2YE-S-DC5V);
- tranzistor PN2222 NPN (prikladan je i 2N3904);
- jedan LED (boja nije bitna);
- tranzistor na 1 kOhm;
- otpornik od 10 kΩ;
- kondenzator na 100 mF;
- kaseta s vrpcom;
- disketa ili CD;
- 9V baterija s opremom;
- gumene trake i žice.
Od alata koji će vam trebati: multimetar, Phillips odvijač, kliješta, bušilica, nož, lemilica, rezači žica, ljepilo ili epoksi, vruće ljepilo s pištoljem i nožom.
Proces proizvodnje:
Prvi korak. Rastavimo miš i izvadimo neke detalje
Nakon rastavljanja miša, trebate ukloniti prekidač s njega, kao i infracrveni odašiljač, oni će vam biti potrebni za proizvodnju robota. IR-emiteri i sklopka moraju se odviti. Emiter je na slikama označen brojevima 1 i 2, prekidač je označen brojem 3.
Drugi korak Priprema tijela robota
Da biste dobili što više prostora u tijelu robota, morate izrezati sve dodatne izbočine iz unutrašnjosti miša. Najlakši način za to je s Dremelom. Ako je miš mali, možda ćete morati ukloniti one izbočine u koje su pričvršćeni spojni vijci. Za rezanje, Dremel je kratkog cilindričnog tipa. Budući da je u uspravnom položaju, kvalitetno će se rezati pod pravim kutom.
Treći korak Izrada kotača za robota
Budući da su osovine motora vrlo male, za pomicanje robota potrebno ih je opremiti kotačima. U ove su svrhe prikladni valjci iz kaseta koji su nekada bili magnetofoni. Kotači su pričvršćeni na osovine pomoću super ljepila. Zatim se uzima traka od gume i omota se oko volana, sve što trebate učiniti je tri okreta, a za svaki poluokret morate dodati ljepilo. Na vrhu već zalijepljene gume, zalijepljena je sekunda, treba je instalirati kao na fotografiji.
Četvrti korak Postavljanje i postavljanje releja
Najbolje je koristiti standardni izgled, dok će izgled miša biti jednostavan, jer pločica zauzima malo prostora.Potrebno je instalirati relej i lemiti žice, kontakti od 8 do 11 i od 6 do 9 križaju se povezujućim pinovima. Zatim trebate spojiti kontakte 1 i 8 i dodati navojenu žicu za kontakte 8 i 9.
Zatim morate uzeti tranzistor i spajati 16. kontakt na njegov sakupljač. Nakon toga se spajaju žice zalemljene na iglu 9.
Nakon toga, relej se može zalijepiti na kućište. Iz žice koja spaja 9. kontakt s kontaktom odašiljača, trebate lemiti na strujne žice. Kontakt 8 povezan je s pozitivnim polom.
kontakti 1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16;
1 - emiter; 2 - sakupljač; 3 - baza
Peti korak Podešavanje gumba preklopnika
Sada morate uzeti prekidač i spojiti ga kako je naznačeno na dijagramu. Upotrijebljeni otpornik je 10 kOhm. Kako biste spriječili kratki spoj, najbolje je kontakte izolirati cijevi od topline.
Korak šesti Povezava mozga robota
Kao mozak za robota koristi se LM386 čip. Mora se okrenuti, a zatim saviti kontakte 1 i 8 kako bi bili u kontaktu, a zatim ih je potrebno lemiti. Zatim je čip instaliran u kućište i spojen. Navojne žice moraju se dodati iglicama 2, 3 i 5. I igle 4 i 6 povezane su plusom. Na kraju bi sve trebalo izgledati kao što je prikazano na fotografijama.
Sedmi korak. Napravite vrh robota
Trebate uzeti bušilicu i izbušiti rupe u gornjem dijelu tijela miša. Za spajanje očiju potrebne su dvije rupe, a jedna za postavljanje LED-a. U stražnjem dijelu miša morate napraviti veliku rupu za preklopku. U istoj fazi, sklopka se može instalirati.
Da biste stvorili stabljike očiju, trebate uviti bakrenu žicu, a zatim jednim kontaktom zalijepiti IR odašiljače na jednom kraju. LED se sada može ugraditi u središnji otvor, a na njegov pozitivan kontakt spojen je otpornik od 1 kΩ.
Korak osmi Elementi za pričvršćivanje
Da se motori i prekidači čvrsto drže, moraju ih biti učvršćeni vrućim ljepilom ili epoksidom.
Korak devet Završna faza montaže
Na releju morate pronaći 13. kontakt i spojiti ga s lijevim motorom, a desni motor je povezan preko 4. kontakta. Peti pin iz integriranog kruga spojen je na motore i donji spoj. Kao rezultat, desni motor bi se trebao okretati u smjeru kazaljke na satu, a lijevi u suprotnom smjeru kazaljke na satu.
Oči robota povezane su na pozitivni kontakt preko otpornika od 1 kΩ.
To je sve, sada ostaje samo spojiti bateriju i bizarni robot je spreman. Da biste ga aktivirali, samo uključite tambler s leđa.