U članku će se razmotriti primjer kako to učiniti učinite to sami napravite hodajućeg robota koji se zove buck. Kad je takav robot djeluje, tada njegovi pokreti pomalo podsjećaju na penjanje insekata. Zbog činjenice da su noge robota napunjene oprugom, to stvara određenu količinu buke prilikom hodanja, što izaziva dodatne spletke u publici.
Materijali i alati za izradu:
- servomotor koji radi samo na rotaciji;
- jedan plastični spremnik (dimenzije 4 "x 3" x 2 ");
- jedan pretinac za ugradnju četiri AAA baterije;
- metalni cilindrični nosač za vuču veličine 5 inča (možete koristiti metalnu ručku s vrata);
- jedan vijak na 8-32 "x 2";
- tri matice 8-32;
- dva vijka 4-40 x 3/4 ";
- četiri matice 4-40;
- plastična brtva 1/8 "x 1/2";
- opruga od 3/4 "do 1";
- dva vijka s maticama 4-40 x 1/4 ";
- skup spojnica.
Proces proizvodnje:
Prvi korak. Krenimo od servomotora
U lopaticama motora jedan nasuprot drugom morate izbušiti dvije rupe promjera 1/8 ". Kako to učiniti, možete vidjeti na slici.
Dalje, morate uzeti vijke 4-40 x 3/4 "i umetnuti ih u rupe noževa. Sada, uz pomoć matica, vijke treba popraviti. Nakon što se plastični brtva položi na vijak, mora se učvrstiti maticom. U ovoj fazi, rad se može razmotriti. kao gotova.
Drugi korak Radite s podrškom
Sada morate uzeti metalni nosač za stvaranje vuče i izbušiti rupu u njemu. Da biste to učinili, od ekstremnog dijela ručke morate se odmaknuti 3 inča i napraviti oznaku. Promjer izbušene rupe trebao bi biti 3/16 ".
Zatim morate instalirati oprugu. Da biste to učinili, uzima se vijak od 2 "i stavlja se opruga na njega. Zatim se opruga učvrsti maticom. Zatim, zavijte drugu maticu i umetnite je u otvor koji je izbušen u šipki. Vijak je pričvršćen na drugoj strani šipke drugom maticom.
Treći korak Ugradnja nosača u plastični spremnik
Plastični spremnik mora biti postavljen naglavačke. S vrha spremnika potrebno je izmjeriti 1/4 ", a s dna 2", na ovom mjestu je označeno oznakom. S druge strane spremnika također morate napraviti bilješku. Nakon toga morate biti sigurni da su proračuni izvedeni pravilno i da li se bilješke podudaraju. Zatim se u oznakama izbuše rupe od 1/2 ".
Nakon toga možete instalirati metalni nosač, umetnut je u izbušene rupe od 1/2 ". Podupiruće ručke treba okrenuti tako da se strpe iz limenke prema gore, to će biti noge robota.Osim toga, noge potpornja trebale bi se protezati izvan plastičnog spremnika straga.
Autor je upotrijebio uklonjivu ručku kao potporu. Ako je potrebno, može se rastaviti, a to uvelike ubrzava postupak montaže.
Četvrti korak Spojite oprugu
Opruga mora biti postavljena tako da gleda na dno spremnika. Nadalje, u ovom se trenutku postavljaju dvije oznake za ugradnju stezaljke, koja će držati oprugu. Oznake se moraju izbušiti bušilicom promjera 1/8 ".
Sada se pomoću plastične kravate opruga može pričvrstiti na dno spremnika. Prekomjerni komad može se ukloniti pomoću čeljusti.
Peti korak Ugradnja motora
Morate uzeti servomotor i pričvrstiti ga na unutrašnjost spremnika, praveći potrebne bilješke. Motor treba biti paralelan s bazom limenke, to jest, svi njegovi rubovi trebaju biti na istoj razini. Nakon što su oznake napravljene, morate izbušiti četiri rupe promjera 1/8 ".
Nakon toga, motor se može ugraditi. Mora biti pričvršćen tako da njegovi vijci pričvršćeni na lopatice mogu pritisnuti vijak koji strši iz nosača. Kao rezultat, s takvim kontaktom, robot će pomicati noge. Servomotor je pričvršćen plastičnim vezicama.
Korak šesti Instalacija napajanja
Nasuprot servomotoru morate izbušiti rupu 1/8 "i ukloniti žice iz njega. U ovom slučaju ožičenje se mora obaviti tako da ne ometa rad uređaja.
Sada morate instalirati odjeljak za baterije. Bit će pričvršćen na dno spremnika u sredini. Da biste to učinili, izbušite dvije rupe 1/8 ". Odjeljak pričvršćujemo vijcima s maticama 4-40 x 1/4".
Sada morate dobro lemiti i izolirati žice. Važno je ne preokrenuti polaritet. Zaključno, ožičenje je fiksirano plastičnim vezama.
To je sve, jednostavan hodajući robot je spreman. Za početak samo umetnite baterije. Uređaj se može nadograditi ugradnjom dodatnih senzora i drugih sustava praćenja. No čak se i u tako jednostavnom dizajnu robot ponaša prilično zanimljivo zahvaljujući servomotoru.
