» roboti Sami napravite robot Inchworm

Uradi sam Inchworm robot

Uradi sam Inchworm robot

Posebnost takvog robota je da je sastavljen iz mjerne linije i predmeta za kućanstvo. Robot odnosi se na vrstu hodanja. Prema autoru, uz sve potrebne alate i materijale, sastavljanje takvog robota trajat će samo nekoliko sati.

Materijali i alati za montažu:
- servomotor konfiguriran za izravnu rotaciju;
- aluminijski držači veličine 2 - 18 ";
- dvije male posude za hranu;
- dva valjka s kotačima veličine 2 "- 3";
- jedna obična kemijska olovka;
- jedna lopata;
- deset malih vijaka s maticama;
- četiri male perilice;
- jedna metalna protuteža 2 "- 3";
- četiri zakovice;
- jedan prekidač tipa DPDT;
- držač baterije AA;
- četiri AA baterije;
- dvije žice različitih boja (crna i crvena);
- električna vrpca.

Proces proizvodnje robota:

Prvi korak. Prerežite vladar
Prvo trebate uzeti ravnalo i izrezati ga s klupskom pilom. Ukupno bi trebalo dobiti dva segmenta od devet centimetara.





Drugi korak Stvorite oznake
Na jednom komadu ravnala trebate napraviti dva 3/4 reza. S jednog ruba njegova dubina treba biti 1/2 ", a od drugog 2-1 / 8". Dalje, ravnilo mora biti stegnuto u vicu i pomoću čekića za savijanje dijela, to će biti osnova za ugradnju motora.




Treći korak Izbušite rupe
Sada morate uzeti servomotor i pričvrstiti ga na mjesto gdje će biti montiran. Zatim olovkom trebate napraviti oznake na kojima kasnije trebate izbušiti rupe promjera 1/8 ".




Sada morate izbušiti rupu 1/4 ", odmakujući se od kraja ravnala 1/2". Rupa je izbušena na suprotnom kraju odakle će biti ugrađen motor. Ista rupa mora se izbušiti na kraju drugog komada ravnala.




Sada morate izbušiti rupe u servo oštricama, za to ih je potrebno ukloniti. Sveukupno morate izbušiti 4 rupe kako je naznačeno na fotografiji promjera 1/8 ". Dalje, noževi moraju biti pričvršćeni na rub ravnala, odmakujući se od kraja 1/2". Sada se u ravnalu moraju napraviti slične četiri rupe.







I na kraju, potrebno je izbušiti rupe 1/8 ", odstupajući od mjesta ugradnje motora 5". Trebate također izbušiti 3/16 rupa na nosaču motora. Također morate izbušiti još jednu veliku rupu na koju se uklapaju servo vijci. To je sve, sve rupe za sastavljanje konstrukcije su spremne.

Četvrti korak Ugradnja motora
Motor mora biti postavljen na ravnalo s maticama i vijcima.Da bi se osigurao nizak profil, glave vijka trebaju biti smještene na boku servo lopatica. Nakon toga se druga polovica ravnala mora pričvrstiti na lopatice servomotora. U ovom se slučaju glave vijka moraju okrenuti prema unutra, tako da ništa ne ometa kretanje vladara.





Peti korak Priprema vlasišta
S jedne strane kapka treba ukloniti dva centimetra zuba. Najlakši način za to je s bočnim rezačem. Na rubu školjke morate ostaviti određeni broj klinčića, zahvaljujući njima će češalj zadržati na tragu. Na rubu morate izbušiti rupu 1/8 ". U posljednjoj fazi češalj je pažljivo brušen brusnim papirom do glatkog stanja.






Korak šesti Instalacija grabeža
U rupu za vijak mora biti umetnut vijak, nakon toga na vijak treba staviti dvije podloške, oni će vam omogućiti da češalj odvedete od ravnala do određene udaljenosti. U završnoj fazi vijak je ugrađen u ravnalo, a zatim je vijak fiksiran maticom.







Sedmi korak. Prekidač za ugradnju
Prekidač mora biti umetnut u pripremljeni otvor i pričvršćen maticom. Prekidač mora biti umetnut u položaj naveden na fotografijama. Sada morate uzeti dva komada žice, crvene i crne, i zalijepiti ih na prekidač kao što je prikazano na slici. Zatim morate lemiti dvije duge žice na bočne kontakte prekidača.





Korak osmi Protuteža instalacija.
Protuteža je ugrađena u onom dijelu vodova na kojem je instaliran servomotor. Češalj je montiran na vrhu protuteže.



Korak devet Odrežite ručicu
Izvadite ampulu iz hemijske olovke, a zatim olovku narežite na dva komada jedan inč. Zatim, proizvedene cijevi treba prerezati na pola, što će rezultirati četiri cijevi.


Korak deseti Izvlačenje kotača
Sada morate uzeti dva valjka i rastaviti ih uklanjanjem kotača. Kotače treba ostaviti po strani, mogu se koristiti i u drugima. domaćih proizvoda.



Korak jedanaesti. Stvorite točke okreta
Kućište s valjka mora se postaviti u sredinu poklopca plastične posude. Sada morate izbušiti četiri rupe i pričvrstiti element vezicama.










Također u ovoj fazi možete instalirati izvor napajanja. Da biste to učinili, u jednom od spremnika morate izbušiti rupu i umetnuti baterije unutra. Nakon toga, kroz izbušenu rupu trebate izvesti ožičenje.

Korak dvanaesti Sklop robota
Zatim se krajevi oba ravnala moraju pričvrstiti na nosače kao što je naznačeno na fotografijama. Sada ostaje samo spojiti žice od napajanja i prekidača, lako je to učiniti prema bojama žica.


To je sve, robot je spreman. Kad se motor pokrene, robot se počinje kretati, u određenom trenutku skalup isključuje snagu i noge robota vraćaju se u prvobitno stanje. Tada se prekidač ponovo uključuje u krug, a noge robota ponovo se komprimiraju. Pa će on ići.
0
0
0

Dodajte komentar

    • osmijehosmjesixaxau redudontknowprostakNea
      gazdaogrebotinabudaladaDa-Daagresivantajna
      oprostiteplesdance2dance3pomilovanjepomoćpića
      zaustavljanjeprijateljidobrogoodgoodzviždaljkapasti u nesvijestjezik
      dimpljeskanjeCrayObjavitepodrugljivdon-t_mentionpreuzimanje
      vrućinaljutitlaugh1MDAsastanakmoskingnegativan
      not_ikokicekaznitičitatiuplašitiplašitraži
      podsmijehthank_youovoto_clueumnikakutansložiti
      lošebeeeblack_eyeblum3rumenilohvalisati sedosada
      cenzuriranizadirkivanjesecret2prijetitipobjedayusun_bespectacled
      shokrespektlolpreveddobrodošlikrutoyya_za
      ya_dobryipomoćnikne_huliganne_othodifludzabranablizu

Savjetujemo vam da pročitate:

Predaj to pametnom telefonu ...